70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。_答案

【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

电务部门各单位应对全体职工进行安全生产教育和培训，使其具备必要的安全生产知识，熟悉有关安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位安全_______，培训考试不合格的职工，不得上岗作业。[921000000]___

A. 培训技能

B. 调车技能

C. 操作技能

D. 考试规则

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【单选题】

新职工及转岗、复工、改职人员必须经过行车安全和人身安全教育和_______，考试合格，方可上岗。[911000000]___

A. 联劳协作

B. 部门配合

C. 办理行车

D. 专业培训

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【单选题】

当发生与信号设备有关联的机车车辆冲突、脱轨事故时，信号维修人员应会同车站值班员记录设备状态，派人监视，保护_______，不得擅自动用设备，并立即报告电务段调度。[923000000]___

A. 事故现场

B. 测试现场

C. 施工现场

D. 检修现场

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【单选题】

对影响行车的设备故障，信号维修人员应将确认的故障现象以及故障原因、_______登记在《行车设备检查登记簿》内，作为原始记录备查。[931000000]___

A. 行车组织

B. 处理情况

C. 行车管理

D. 调车组织

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【单选题】

信号工区是负责现场信号设备维修工作的基本生产组织，承担管内信号设备日常养护和集中检修工作，实行昼夜值班制度，及时处理_______。[911000000]___

A. 行车作业

B. 调车作业

C. 设备故障

D. 发车作业

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【单选题】

专业工区是负责信号设备、器材入所修工作的基本生产单位，承担管内信号入所修设备、器材的_______。[922000000]___

A. 施工组织

B. 检修工作

C. 测试计划

D. 抢险预案

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【单选题】

天窗是指铁路列车运行图中不铺划列车运行线或调整、抽减列车运行线为营业线施工、_______预留的时间。[913000000]___

A. 安装信号机

B. 测试残压

C. 安装道岔

D. 维修作业

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【单选题】

凡影响营业线行车的维修作业均应纳入天窗，不准利用列车间隔进行，天窗内无法完成的维修作业，必须纳入铁路局(公司) _______计划。[922000000]___

A. 月度施工

B. 季度施工

C. 年度行车

D. 月度行车

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【单选题】

当发现危及行车安全的设备隐患时，不受天窗限制，立即按规定办理_______，克服设备隐患。[913000000]___

A. 要点手续

B. 检修记录

C. 测试记录

D. 抢险演练

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【单选题】

维修工作计划应根据 “信号设备维修工作内容及周期表”、“信号设备器材入所修更换周期及检修工时定额表”规定的内容和周期及_______作业计划编制。[933000000]___

A. 行车作业

B. 维修天窗

C. 轨道调试

D. 道岔施工

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【单选题】

工区应实行岗位责任制，信号工对分管的设备质量与安全负责，并应遵守各项规章制度，严格执行标准化程序，杜绝_______。[913000000]___

A. 违章调车

B. 违章接车

C. 违章发车

D. 违章作业

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【单选题】

工区应认真做好基础管理工作，做到_______、填记及时、记载准确、保管完好，并应健全民主管理制度，做到事事有人管，人人有其责。[921000000]___

A. 有学习资料

B. 资料齐全

C. 有测试资料

D. 计划齐全

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【单选题】

工区应定期徒步检查_______显示状态，及时调整显示距离不合格的信号机。[931000000]___

A. 进站信号

B. 机车信号

C. 调车信号

D. 地面信号

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【单选题】

必须认真执行铁道部关于营业线施工的安全管理规定和《铁路信号维护规则》关于施工安全的规定，凡影响设备正常使用和_______的施工作业必须安排在天窗内进行。[933000000]___

A. 调车安全

B. 客车安全

C. 行车安全

D. 发车安全

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【单选题】

施工单位提报的施工计划、安全协议书所包含的内容应符合相关文件规定，未签订_______协议或协议未经审查的严禁施工。[921000000]___

A. 联锁关系

B. 验收方法

C. 测试方法

D. 施工安全

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【单选题】

大修工程竣工后，施工单位必须确认工程已按设计工作量完成，质量符合规定的技术标准，并提供完整的竣工文件，经施工单位自验、电务段初验合格后，提出_______，请求验收。[921000000]___

A. 请验报告

B. 施工措施

C. 安全措施

D. 技术措施

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【单选题】

测试是信号设备维护工作的重要内容之一，通过测试，掌握和分析设备_______，指导维护工作，预防设备故障，保证设备正常运用。[932000000]___

A. 运行时间

B. 调车组织

C. 行车组织

D. 运用状态

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【单选题】

由微机监测设备完成的测试项目，不再进行人工测试，未纳入微机监测的或微机监测设备故障时，进行_______。[922000000]___

A. 区间测试

B. 人工测试

C. 站内测试

D. 道岔测试

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【单选题】

微机监测设备开通使用前，段电务试验室应对模拟量、开关量及测试精度进行校核，完成报警上、下限设置，并建立 _______。[922000000]___

A. 测试台

B. 问题库

C. 原始档案

D. 电路图册

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【单选题】

微机监测统计分析数据保存期不少于_______。[931000000]___

A. 两年

B. 三年

C. 四年

D. 五年

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【单选题】

电务施工必须坚持“安全第一，预防为主”的方针，严格执行营业线施工安全有关规定，强化对影响行车、设备、人身安全各环节的管理，确保安全生产，严禁施工在_______进行涉及既有设备安全的施工和试验工作。[922000000]___

A. 天窗点内

B. 天窗点外

C. 综合天窗内

D. 下行天窗内

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【单选题】

凡停用信号设备的施工均应纳入天窗，临时应急施工或变更施工计划，应_______。[921000000]___

A. 不经审批

B. 协同工务

C. 协同车务

D. 按程序审批

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【单选题】

电务部门各级施工安全监督检查人员应对施工安全和质量实行全过程监督检查，发现危及行车安全时，有权责令其_______。[931000000]___

A. 变更施工

B. 局部施工

C. 停止施工

D. 局部停止

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【单选题】

电务段进行影响行车安全的作业必须严格执行有关规定，落实安全责任，对有可能影响其他部门设备安全的，应联系有关单位，_______整治。[932000000]___

A. 单独进行

B. 共同进行

C. 延期进行

D. 暂停进行

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【单选题】

设备开通后，应认真组织设备拆旧工作，施工单位应对拆除设备做出明确标识，并经设备_______确认后，方可拆除。[922000000]___

A. 管理单位

B. 核准

C. 数量

D. 质量

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【单选题】

电务段应加强对其他施工单位施工的监督和配合，制定防护措施，加强施工_______监督。[931000000]___

A. 局部

B. 全过程

C. 日期

D. 验收

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【单选题】

施工安全协议书由施工单位与电务段签定，未签订施工安全协议及施工安全协议未经审查的_______。[921000000]___

A. 变更施工

B. 局部施工

C. 严禁施工

D. 拆旧施工

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【单选题】

电务段应积极协助设计和施工单位核查既有设备情况，提供地下电缆等隐蔽设施的准确位置，标定_______，加强监管力度。[921000000]___

A. 防护范围

B. 电缆性能

C. 电缆质量

D. 备用电缆

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【单选题】

各级电务部门必须高度重视联锁管理工作，全体信号工作人员都必须严格执行联锁纪律，_______违章封连电气接点等破坏联锁关系的行为。[932000000]___

A. 教育

B. 警告

C. 批评

D. 杜绝

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【单选题】

信号联锁管理工作主要包括:日常联锁管理、_______联锁管理、联锁关系(电路)变更以及科研项目试验的联锁管理等。[922000000]___

A. 轨道电路

B. 电动机

C. 信号机

D. 工程验交

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【单选题】

信号设备联锁关系的临时变更或停止使用，须经铁路局(公司)_______。[931000000]___

A. 口头同意

B. 电话同意

C. 批准

D. 联系

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【单选题】

各种监测、报警电路等必须与联锁电路安全隔离，不得影响设备的正常使用，未经铁道部批准，不得随意借用_______。[921000000]___

A. 联锁条件

B. 变压器

C. 继电器接点

D. 道岔表示

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【单选题】

未经规定程序审批，不准进行信号电路和联锁软件_______。[931000000]___

A. 管理

B. 修改

C. 调看

D. 回放

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【单选题】

应加强对轨道电路分路不良区段的安全管理，坚持定期测试、登记制度，向车务部门明示，制定严格的卡控措施，纳入站细，_______。[922000000]___

A. 规范管理

B. 规范施工

C. 规范联锁

D. 联锁管理

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【单选题】

对信号电路图进行修改时，应在修改处加盖图纸修改专用章，专用章应有 “修改文号、_______修改日期”等内容。[921000000]___

A. 批准人

B. 设计人

C. 施工人

D. 修改人

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【单选题】

联锁试验应按《信号联锁管理办法》有关规定进行，明确试验负责人，并严格执行_______专人操作、专人监督的试验制度。[931000000]___

A. 多人指挥

B. 协商指挥

C. 专人指挥

D. 集体指挥

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【单选题】

联锁试验必须在天窗内进行，同时影响上、下行_______的联锁试验，必须在垂直天窗内进行。[921000000]___

A. 侧线

B. 正线

C. 专用线

D. 货物线

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【单选题】

联锁试验时应填写试验记录，试验结束后，有关人员应在_______上签字。[932000000]___

A. 备品台帐

B. 电路图册

C. 试验记录

D. 设备台帐

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【单选题】

试验中发现的问题应及时解决，无权处理的问题应_______，危及安全的应及时采取措施。[932000000]___

A. 及时上报

B. 延期一年

C. 延期一季度

D. 不予上报

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【单选题】

计算机联锁设备供应商对联锁软件的安全性终身负责，保证软件_______的正确性。[921000000]___

A. 调车业务

B. 列车业务

C. 报警设备

D. 联锁关系

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