水的石灰处理目的主要是将原水的( )转变为难溶于水的化合物沉淀析出。 (A)Ca2+和Mg2+ (B)Na_答案

【单选题】

水的石灰处理目的主要是将原水的( )转变为难溶于水的化合物沉淀析出。 (A)Ca2+和Mg2+ (B)Na+和K+ (C)HCO3-和CO32- (D)CI-和SO42-

A. Ca2+和Mg2+

B. Na+和K+

C. HCO3-和CO32-

D. Cl-和SO42-

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【单选题】

某滤池或机械过滤器第一次反洗时间为8: 00，投人时为8: 30;第二次反洗时间为20: 00，投入时间为20: 30，过滤器运行周期为( )h。 (A) 11 (B) 11.5 (C) 12 (D) 12.5

A. 11

B. 11.5

C. 12

D. 12.5

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【单选题】

阳床失效后，最先穿透树脂层的阳离子是( )。 (A) Fe3+ (B) Ca2+ (C) Mg2+ (D) Na+

A. Fe3+

B. Ca2+

C. Mg2+

D. Na+

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【单选题】

在相同条件下，消耗再生剂最多的是( )。 (A)顺流再生固定床 (B)逆流再生固定床 (C)双层床 (D)浮动床

A. 顺流再生固定床

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C. 双层床

D. 浮动床

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【单选题】

强酸、强碱阳阴离子交换树脂再生时，再生液流速一般为（ ) m/h。 (A)1-3 (B)5-7 (C)8-10 (D)10-15

A. 1-3

B. 5-7

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【单选题】

阴床失效时，最先穿透树脂层的阴离子是( )。 (A)SO42- (B)NO3- (C)CI- (D)HS

A. SO42-

B. NO3-

C. Cl-

D. HSiO3-

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【单选题】

循环冷却水在经过冷却塔后，水中二氧化碳含量( )。 (A)减少 (B)增加 (C)没有变化 (D)无法判断

A. 减少

B. 增加

C. 没有变化

D. 无法判断

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【单选题】

压力为5.9- 12.6MPa、12.7-15.6MPa和15.7-18.3MPa的汽包炉机组，给水pH值一般应控制在( )。 (A) 7.5-8.5 (B) 8.8-9.3 (C) 9.5-10.5 (D) 6.5-7.5

A. 7.5-8.5

B. 8.8-9.3

C. 9.5-10.5

D. 6.5-7.5

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【单选题】

饱和蒸汽和过热蒸汽的二氧化硅含量运行控制标准小于（ ) ug/kg。 (A) 10 (B) 15 (C) 20 (D) 25

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25

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【单选题】

钠离子浓度计pNa4定位液的钠离子含量是( )mg/L。 (A) 0.23 (B) 2.3 (C) 23 (D) 230

A. 0.23

B. 2.3

C. 23

D. 230

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【单选题】

对火力发电厂排出的废水，允许排放的pH值为( )。 (A)小于6 (B) 6-9 (C) 9-10 (D)大于10

A. 小于6

B. 6-9

C. 9-10

D. 大于10

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【单选题】

浓酸、浓碱溅入眼睛或皮肤上，首先应采取( )方法进行急救。 (A)0.5%的碳酸氢钠溶液清洗 (B)0.2%的稀碱溶液中和(C)1%的醋酸溶液清洗 (D)清水冲洗

A. 0.5%的碳酸氢钠溶液清洗

B. 0.2%的稀碱溶液中和

C. 1%的醋酸溶液清洗

D. 清水冲洗

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【单选题】

汽轮机的作用是( )。 (A)消耗蒸汽 (B)把蒸汽的热能转变成机械能 (C)供热和发电 (D)发电

A. 消耗蒸汽

B. 把蒸汽的热能转变成机械能

C. 供热和发电

D. 发电

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【单选题】

金属导体的电阻与( )无关。 (A)导体长度 (B)导体截面积 (C)外加电压 (D)电阻率

A. 导体长度

B. 导体截面积

C. 外加电压

D. 电阻率

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【单选题】

绝对压力( ) 时的真空度称为绝对真空。 (A)小于零 (B)等于零 (C)大于零 (D)大于等于零

A. 小于零

B. 等于零

C. 大于零

D. 大于等于零

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【判断题】

物质的量浓度是指1L溶液中所含有溶质的质量数。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

酸性氧化物都是非金属氧化物。（）

A. 对

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【判断题】

由于NaOH易吸收空气中的CO2,所以在NaOH溶液中，常含有少量的碳酸钠。（）

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【判断题】

用硝酸银标准溶液滴定氯离子时，指示剂铬酸钾的用量不必严格控制。（）

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【判断题】

选择酸碱指示剂的原则是同一类型的滴定，选用同样的指示剂。（）

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【判断题】

甲基橙指示剂在碱性溶液中显黄色。（）

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【判断题】

酸性铬蓝K指示剂在变色终点由红色变为蓝色。 ( )

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【判断题】

溶液的活度就是溶液的浓度。( )

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【判断题】

凡是正离子，其迁移速度都是一样的。（）

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【判断题】

在硫酸亚铁溶液中，加入少量铁粉和稀硫酸，可抑制硫酸亚铁氧化。（）

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【判断题】

在石灰混凝处理中，先加混凝剂后再加石灰。( )

A. 对

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一级除盐系统中，除碳器应设置在阴床之前。（）

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【判断题】

提高再生剂用量，可以提高树脂的工作交换容量，所以再生时，再生剂加得越多越好。（）

A. 对

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【判断题】

强酸阳离子交换树脂漏入阴床，会引起阴床出水水质变差。（）

A. 对

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【判断题】

盐酸的纯度对离子交换树脂的再生程度和出水水质影响不大。( )

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【判断题】

采用凝结水处理的机组，允许凝汽器有较大程度的泄漏。（）

A. 对

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【判断题】

循环冷却水系统中的含盐量或离子含量是不变化的。（）

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【判断题】

为了防止发电机导线发生腐蚀，水内冷发电机冷却水的PH值一般应小于6.8。( )

A. 对

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【判断题】

锅炉给水加联氨是为了提高其pH值。（）

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【判断题】

一级除盐水处理设备产生的碱性废水一般少于酸性废水。( )

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【判断题】

电力系统稳定运行时，发电机发出的总功率与用户消耗的总功率相等。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

火力发电厂的能量转换过程是:燃料的化学能热→能→机械能→电能。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

若流过几个电阻的电流相等，这几个电阻一定是并联。（）

A. 对

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【判断题】

流量是指单位时间内流体流过某一截面的量。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

火力发电厂的主要污染物是烟气、废水、粉煤灰和噪声。( )

A. 对

B. 错

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【简答题】

请指出下列化合物中硫和磷的化合价。 H2S H2SO4 Na3PO4 P

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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