【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
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【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
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RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
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量。
A. 对
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【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
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都必须可靠接地。
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约为额定功率千瓦数的两倍。
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水的湿布檫拭污渍
A. 对
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【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
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数据通信的重要问题。
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B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
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【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
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【判断题】
判处管制,可以根据犯罪情况,同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动,进入特定区域、场所,接触特定的人。
A. 对
B. 错
【判断题】
 刑法中禁止令的期限,既可以与管制执行的期限相同,也可以短于管制执行的期限,但判处管制的,禁止令的期限不得少于3个月。
A. 对
B. 错
【判断题】
 被判处管制的犯罪分子,管制期满,执行机关应即向本人宣布解除管制,但不宜向其所在单位和居住地的群众宣布。
A. 对
B. 错
【判断题】
管制的刑期,从判决执行之日起计算;判决执行以前先行羁押的,羁押1日折抵刑期1日。
A. 对
B. 错
【判断题】
陆某在16周岁时杀人,到19周岁时被抓捕归案,审判时20周岁。对陆某可以判处死刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
犯罪的时候不满18周岁的人和审判的时候怀孕的妇女,不适用死刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
判处死刑缓期执行的,在死刑缓期执行期间,如果确有重大立功表现,2年期满后,减为25年有期徒刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
被剥夺政治权利的犯罪分子,不得担任公司、企业的领导职务。
A. 对
B. 错
【判断题】
判处管制附加剥夺政治权利的,剥夺政治权利的期限与管制的期限相等,先后执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
判处有期徒刑、拘役附加剥夺政治权利的,剥夺政治权利的刑期,从主刑执行完毕之日或者假释之日起计算并执行。在有期徒刑、拘役执行期间,犯罪分子应当享有政治权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
又聋又哑的人或者盲人犯罪,应当从轻、减轻或者免除处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
犯罪分子虽然不具有《刑法》规定的减轻处罚情节,但是根据案件的特殊情况,经高级人民法院批准,也可以在法定刑以下判处刑罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
 被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子,刑罚执行完毕或者赦免以后,在5年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的,是累犯,应当从重处罚,但是过失犯罪和不满18周岁的人犯罪的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
被判处有期徒刑以上刑罚被假释的犯罪分子,从假释开始之日起,在5年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的,是累犯。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲因消防责任事故罪被判处有期徒刑2年,刑满释放2年后又因盗窃被判处有期徒刑1年。甲构成累犯。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲因犯非法持有毒品罪被判处有期徒刑5年,执行4年后被减刑释放。释放后第4年又因涉嫌重大责任事故罪被判处有期徒刑2年。甲系累犯。
A. 对
B. 错
【判断题】
 被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子,刑罚执行完毕或者赦免以后,在5年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的,除了过失犯罪,均构成累犯。
A. 对
B. 错
【判断题】
危害国家安全的犯罪分子,在刑罚执行完毕之后,在任何时候再犯恐怖活动犯罪的,以累犯论处。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲被拘传后,如实供述了司法机关还未掌握的本人其他罪行,应以自首论。
A. 对
B. 错
【判断题】
张某犯罪后本无投案意图,在其姐姐劝说、教育下同意投案。尽管张某能如实供述自己的罪行,并接受司法机关的审判,但不能认定为自首。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要犯罪分子有揭发他人犯罪行为,或者提供重要线索的,应当认定为立功,可以从轻或者减轻处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲在判决宣告以前犯抢劫罪、盗窃罪与贩卖毒品罪,分别被判处13年、8年、15年有期徒刑。法院数罪并罚决定执行21年有期徒刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
为实施其他犯罪,偷开机动车辆当犯罪工具使用后,即使将偷开的机动车辆送回,车辆未丢失的,也应当按照盗窃罪和其所实施的犯罪数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
陈某于某晚潜入胡某家中盗窃贵重物品时,被主人发现。陈某夺门而逃,胡某也没有再追赶。陈某就躲在胡某家墙根处的草垛里睡了一晚,第二天早上村长高某路过时,发现陈某行踪诡秘,就对其盘问。陈某以为高某发现了自己昨晚的盗窃行为,就对高某进行打击,致其重伤。陈某构成盗窃罪、故意伤害罪,应数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲被判处有期徒刑和管制,有期徒刑执行完毕后,管制无须再执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的,经过10年以后认为必须追诉的,须报请最高人民检察院核准。
A. 对
B. 错
【判断题】
在公安机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后,逃避侦查或者审判的,不受追诉期限的限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
被害人在追诉期限内提出控告,人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的,不受追诉期限的限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
追诉期限从犯罪之日起计算;犯罪行为有连续或者继续状态的,从犯罪行为终了之日起计算。
A. 对
B. 错
【判断题】
法定最高刑为无期徒刑的,经过15年不再追诉。
A. 对
B. 错
【判断题】
马某系某水电站操作工,因受单位领导批评,为发泄不满,用炸药将水电站大坝炸毁,致使大坝下游200余户居民受淹,造成1人死亡,1人失踪。马某的行为构成爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
王某使用雷管炸水库水闸,由于未造成严重后果,王某的行为不构成决水罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲、乙二人购买1000克黑火药,并自制了土炸药,后携带炸药去水塘僻静处炸鱼。甲在岸边准备向水中掷炸药时,不慎引起炸药爆炸,将乙炸死,自己也受重伤。甲的行为构成过失爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
司机马某冬季清晨出车,因天气寒冷,汽油上冻,汽车无法启动,便点燃木材烧烤油箱,不料油箱起火爆炸,当场炸死3人。马某的行为构成过失爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
何某在马路边自家院内埋设油桶,贮藏柴油数百斤自用。某日油桶因静电爆炸,导致十余人伤亡,多栋房屋和过往车辆损坏。何某的行为成立过失爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
过失投放危险物质而致人重伤、死亡的,按照过失致人重伤罪、过失致人死亡罪定罪处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
李某为了防止其承包的鱼塘被盗,在鱼塘附近私拉了电网。当地居民得知后,害怕触电,纷纷绕道行走,没有造成人员伤亡的严重后果。李某的行为构成以危险方法危害公共安全罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
 某疾控中心发现其辖区内张某出现发热症状,疑似为“寨卡病毒”患者,要求其接受检疫,但张某坚持称自己是感冒而拒不接受检疫,致使与张某同住一胡同的8人受到“寨卡病毒”感染。张某的行为构成过失以危险方法危害公共安全罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
犯组织、领导、参加恐怖组织罪,又实施杀人、爆炸、绑架等犯罪的,应数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲资助恐怖活动培训,情节严重,构成帮助恐怖活动罪。
A. 对
B. 错