【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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【单选题】
列车在某一区段运行的速度称为( )。(1.0分)
A. 旅行速度
B. 构造速度
C. 技术速度
D. 限制速度
【单选题】
静态缓解情况下,车辆上的高度调整阀杠杆应呈( )位置。(1.0分)
A. 垂直
B. 水平
C. 向上一定角度
D. 向下一定角度
【单选题】
DK-1型制动机紧急阀有三个作用位置,充气位、( )和紧急制动位。(1.0分)
A. 常用制动位
B. 初制动位
C. 缓解位
D. 关闭位
【单选题】
制动时,控制列车管向制动缸供风的是( )。(1.0分)
A. 增压阀
B. 局减阀
C. 充气阀
D. 均衡阀
【单选题】
DK-1型制动机中109型分配阀是根据( )的压力变化而动作。(1.0分)
A. 总风缸
B. 均衡风缸
C. 作用管
D. 列车管
【单选题】
DK-1型制动机中继阀是根据( )的压力变化来控制列车管的充风和排风。(1.0分)
A. 制动缸
B. 均衡风缸
C. 作用风缸
D. 控制风缸
【单选题】
滑阀安装在104型分配阀的( )。
A. 充气部
B. 作用部
C. 均衡部
D. 增压部
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机空电互锁电磁阀DBI位于( )模块中。(1.0分)
A. BPCP
B. BCCP
C. 16CP
D. 20CP
【单选题】
DK-1型电空制动控制器手柄紧急位,列车管压力( )内降至0.(1.0分)
A. 5S
B. 4S
C. 2S
D. 3S
【单选题】
装有密接式车钩的车辆,其所用制动软管比普通制动软管要( )。(1.0分)
A. 长
B. 短
C. 粗
D. 细
【单选题】
DK-1型空气制动阀置全制位,制动缸压力由0升至280kPa的时间不大于( )S。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
要将剪贴板中的内容复制到目标位置,可从“编辑”菜单中选择“( )”命令。(1.0分)
A. 复制
B. 剪切
C. 粘贴
D. 撤销
【单选题】
在缓解的过程中,三通阀排气口有风排出而不产生缓解的原因是( )。(1.0分)
A. 主活塞漏泄
B. 紧急阀漏泄
C. 充气沟过长
D. 制动缸缺油干涸
【单选题】
半自动缓解阀与( )接触不严密者,易造成漏风,须研磨加修。
A. 阀杆
B. 阀座
C. 阀芯
D. 弹片
【单选题】
GK型三通阀在701型试验台紧急制动试验中,制动缸压力由零升至最高值的时间应为( )。(1.0分)
A. 5~9s
B. 9~14s
C. 14~18s
D. 15~20s
【单选题】
缓解阀阀杆销子弯曲变形、磨耗过限时更换铆钉,( )须用标准品。(1.0分)
A. 阀杆
B. 作用杆
C. 递动杆
D. 夹心阀
【单选题】
103型分配阀局减阀弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 35.5~34 mm
B. 42.5~36.3 mm
C. 52.5~48.3 mm
D. 55.5~51.5 mm
【单选题】
120型控制阀有掌控着( )向大气排风的决定性作用。(1.0分)
A. 双室风缸
B. 工作风缸
C. 副风缸
D. 制动缸
【单选题】
103型分配阀减速弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 78~74 mm
B. 42.5~36.3 mm
C. 52.5~48.3 mm
D. 55.5~51.5 mm
【单选题】
货车用半自动缓解阀由( )、阀上体、阀芯、弹簧、阀下体、阀垫等组成。(1.0分)
A. 缓解杆
B. 作用杆
C. 递动杆
D. 夹心阀
【单选题】
在默认情况下,一个新Excel工作簿文件有( )个工作表。(1.0分)
A. 4个
B. 3个
C. 2个
D. 1个
【单选题】
KZW系列空重车自动调整装置性能空车位试验时,其减压量是5位减压( )。(1.0分)
A. 200kPa
B. 140kPa
C. 160kPa
D. 100kPa
【单选题】
120型控制阀254 mm制动缸缓解限制缩堵孔为( )。(1.0分)
A. 1.2 mm
B. 1.5 mm
C. 1.8 mm
D. 2.9 mm
【单选题】
装用闸调器的305×254制动缸的活塞行程为( )。
A. 155±10 mm
B. 155±5mm
C. 125±5 mm
D. 130±10mm
【单选题】
ST1-600型闸瓦间隙调整器的控制部分的形式采用的是( )。(1.0分)
A. 杠杆式
B. 推杆式
C. 拉杆式
D. 侧拉式
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀管座上共连接( )根管。
A. 6
B. 7
C. 9
D. 8
【单选题】
120-1型控制阀加速缓解阀由加速缓解阀活塞、加速缓解膜板、活塞杆、橡胶密封圈、夹心阀、 ( )、止回阀、止回阀簧、顶杆、加速缓解阀套等组成。(1.0分)
A. 加速缓解阀弹簧
B. 减速弹簧
C. 递动杆
D. 稳定杆
【单选题】
“局部减压”是分配阀在( )时引起的列车管压力下降现象。(1.0分)
A. 缓解
B. 制动
C. 保压
D. 中立
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀支承杠杆滚轮各销与孔的间隙应不大于( )。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.3mm
C. 0.4mm
D. 0.7mm
【单选题】
JZ-7型空气制动机均衡风缸和列车管增压时,机车( )。
A. 制动
B. 缓解
C. 制动保压
D. 运行
【单选题】
120-1型控制阀滑阀下面ju3限制孔为( )。(1.0分)
A. Φ1.0 mm
B. Φ0.8 mm
C. Φ0.6 mm
D. Φ0.2 mm
【单选题】
120-1型控制阀滑阀座磨耗后高度超过( )时更换。(1.0分)
A. 46.8 mm
B. 45.8 mm
C. 45.6 mm
D. 44.8 mm
【单选题】
绘制零件图对零件进行形体分析,确定主视图方向后,下一步是( )。(1.0分)
A. 选择其他视图,确定表达方案
B. 画出各个视图
C. 选择图幅,确定作图比例
D. 安排布图,画基准线
【单选题】
103阀滑阀及滑阀座、节制阀工作面须涂适量( )。(1.0分)
A. 7057硅脂
B. 硅油
C. 润滑油
D. 改性甲基硅油
【单选题】
操作系统是一种( )软件。(1.0分)
A. 系统
B. 编辑
C. 应用
D. 实用
【单选题】
劳动者在试用期的工资不得低于本单位相同岗位最低档工资或者劳动合同约定工资的( ),并 不得低于用人单位所在地的最低工资标准。(1.0分)
A. 30%
B. 50%
C. 60%
D. 80%
【单选题】
GK型三通阀( )过短是导致制动机自然制动主要原因。(1.0分)
A. 递动弹簧
B. 递动杆
C. 蝴蝶弹簧
D. 递动套
【单选题】
对( )要求高的零件,必需按照规定标准进行修复或更换。(1.0分)
A. 尺寸
B. 形状
C. 经济型
D. 安全性
【单选题】
企业的质量方针不是( )(1.0分)
A. 工艺规程的质量记录
B. 每个职工必须贯彻的质量准则
C. 企业的质量宗旨
D. 企业的质量方向
【单选题】
ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器螺杆一次最大缩短量为( )mm。(1.0分)
A. 115
B. 125
C. 135
D. 145