【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
推荐试题
【判断题】
公安部计算机管理监察部门审查合格的计算机信息系统安全专用产品,颁发销售许可证和安全专用产品“销售许可”标记;不合格的,书面通知申领者,并说明理由。
A. 对
B. 错
【判断题】
已取得销售许可证的计算机信息系统安全专用产品,生产者应当在固定位置标明“销售许可”标记。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有“计算机信息系统安全专用产品销售许可证”的经营者,国家允许其销售所有的计算机信息系统安全专用产品。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于计算机信息系统安全专用产品的生产者,其另一种产品与已经申请销售并已经获得“销售许可证”的产品功能相近时,可不用申请而直接销售。
A. 对
B. 错
【判断题】
销售许可证只对所申请销售的计算机信息系统安全专用产品有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品销售许可证自批准之日起两年内有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品的生产者申领销售许可证,应当向公安部计算机管理监察部门提交有关产品的各种证明的同时,还应提交自己的营业执照(复印件)
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品检测机构违反《计算机信息系统安全专用产品检测和销售许可证管理办法》的规定,情节严重的,将取消其检测资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品的检测通告和经安全功能检测确认的安全专用产品目录,由各计算机安全专用产品检测机构发布。
A. 对
B. 错
【判断题】
某些计算机有害数据能危害计算机信息系统运行和功能发挥,危害应用软件和数据的可靠性、完整性和保密性。
A. 对
B. 错
【判断题】
用于违法活动的计算机病毒属于计算机有害数据。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机有害数据是用于违法活动的计算机程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算机程序或图像、文字中含有色情、凶杀等内容的信息,其目的是用于违法活动的,可认为是计算机有害数据。
A. 对
B. 错
【判断题】
本标准规定了计算机信息系统安全保护能力的五个等级,即:第一级:系统审计保护级;第二级:用户自主保护级;第三级:安全标记保护级;第四级:结构化保护级;第五级:访问验证保护级。
A. 对
B. 错
【判断题】
信道是指系统内的信息传输路径。
A. 对
B. 错
【判断题】
隐蔽信道就是不允许进程以危害系统安全策略的方式传输信息的通信信道。
A. 对
B. 错
【判断题】
用户自主保护级的计算机信息系统可信计算基通过隔离用户与数据,使用户具备自主安全保护的能力。它具有多种形式的控制能力,对用户实施访问控制,即为用户提供可行的手段,保护用户和用户组信息,避免其他用户对数据的非法读写与破坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
客体是信息的载体。
A. 对
B. 错
【判断题】
系统审计保护级与用户自主保护级相比,本级的计算机信息系统可信计算基实施了粒度更细的自主访问控制,它通过登录规程、审计安全性相关事件和隔离资源,使用户对自己的行为负责,
A. 对
B. 错
【判断题】
安全标记保护级的计算机信息系统可信计算基具有系统审计保护级的所有功能。此外,还需提供有关安全策略模型、数据标记以及主体对客体强制访问控制的非形式化描述;具有准确地标记输出信息的能力;消除通过测试发现的任何错误。
A. 对
B. 错
【判断题】
400,结构化保护级的计算机信息系统可信计算基建立于一个明确定义的形式化安全策略模型之上,它要求将第三级系统中的自主和强制访问控制扩展到所有主体与客体。此外,还要考虑隐蔽通道。本级的计算机信息系统可信计算基必须结构化为关键保护元素和非关键保护元素。计算机信息系统可信计算基的接口也必须明确定义,使其设计与实现能经受更充分的测试和更完整的复审。加强了鉴别机制;支持系统管理员和操作员的职能;提供可信设施管理;增强了配置管理控制。系统具有相当的抗渗透能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
访问验证保护级的计算机信息系统可信计算基满足访问监控器需求。访问监控器仲裁主体对客体的全部访问。访问监控器本身是抗篡改的;必须足够小,能够分析和测试。为了满足访问监控器需求,计算机信息系统町信计算基在其构造时,排除那些对实施安全策略来说并非必要的代码;在设计和实现时,从系统工程角度将其复杂性降低到最小程度。支持安全管理员职能;扩充审计机制,当发生与安全相关的事件时发出信号;提供系统恢复机制。系统具有很高的抗渗透能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》规定了计算机信息系统对雷电电磁脉冲诱发的过电压和过电流安全防护的基本原则和防护技术要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
出现在导线或电气、电子设备上的超过线路或设备本身正常工作电压和电流并对线路或设备可能造成电气损害的电压和电流,称过电压和过电流。
A. 对
B. 错
【判断题】
《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》,适用于计算机信息系统设备本身对雷电电磁脉冲诱发的过电压和过电流的防护,其他计算机网络设备可参照执行。本标准不适用于计算机信息系统设备所在场地建筑物对直接雷击的防护。
A. 对
B. 错
【判断题】
感应雷:雷电放电产生的强电磁场作用在附近的导体和计算机信息系统内产生静电感应及电磁感应的雷电放电。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行安全包括风险分析、审计跟踪、备份与恢复和访问控制四个方面。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机信息系统安全专用产品是指用于保护计算机信息系统安全的专用硬件和软件产品。
A. 对
B. 错
【判断题】
黑客是对计算机信息系统非授权访问的人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
对计算机信息系统非授权访问的人员称为黑客。
A. 对
B. 错
【判断题】
访问控制是指对主体访问客体的权限或能力的限制,以及限制进入物理区域(出入控制)和限制使用计算机系统和计算机存储数据的过程(存取控制)。
A. 对
B. 错
【判断题】
在类别(A32)媒体数据的安全中,媒体数据的安全删除和媒体的安全销毁是为了防止被删除的或者被销毁的敏感数据被他人恢复。
A. 对
B. 错
【判断题】
类别(B42)应急设施包括实时应急设施、非实时应急设施;这两种方式的区别主要表现在对不同性质的紧急事件实施响应。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类计算机机房安全要求中包括对防火性能的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类计算机机房安全要求中包括对防静电技术的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类计算机机房安全要求中包括对空调系统的安全要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类安全计算机机房的场地的选择应参照 B 类的各条执行
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机系统专用地线的引线应和大楼的钢筋网及各种金属管道绝缘。
A. 对
B. 错
【判断题】
C 类安全机房应满足 GB2887 中规定的三类供电要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机机房应尽量铺地毯。
A. 对
B. 错