压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。_答案

【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

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【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

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【判断题】

由于顺序表要求占用连续的存储空间，存储分配只能预先进行静态分配。

A. 对

B. 错

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【判断题】

栈作为一种限定性线性表，将线性表的插入和删除运算限制为仅在表的一端进行，也称顺序栈。

A. 对

B. 错

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【判断题】

循环队列是一种顺序队列。

A. 对

B. 错

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【判断题】

栈和队列，都是特殊的线性表，是操作受限定的线性表。它们的共同点是操作的位置限制在表的端点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空格串是指由一个或多个称为空格的特殊字符组成的空串。

A. 对

B. 错

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【判断题】

完全二叉树必为满二叉树，而满二叉树不一定完全二叉树。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二叉树是度为2的有序树。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已知指针P指向单链表的某结点，执行语句P=P->next将删除P所指的结点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在表结构中最常用的是线性表，栈和队列不太常用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

线性链表中各个结点之间的地址不一定要连续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当线性表很少做插入和删除操作时，采用顺序存储结构为宜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

指针P指向链表L中的某结点，执行语句P=P->next不会删除该链表中的结点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

栈和队列的存储方式既可是顺序方式，也可是链接方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

栈和队列是一种非线性数据结构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

顺序表中所有结点的类型必须相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在用循环单链表表示的链式队列中，可以不设队头指针，仅在链尾设置队尾指针。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通常递归的算法简单、易懂、容易编写，而且执行的效率也高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多维数组是一种复杂的数据结构，数组元素之间的关系既不是线性的也不是树形的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二叉树的唯一存储形式就是链表。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一棵二叉树的后序遍历序列中第一个元素是根结点的值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

树的高度就是该树的最大层次数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

只允许最下面的二层结点的度数小于2的二叉树是完全二叉树。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用拓扑排序方法可以检测一个有向图中是否存在环路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无向图的邻接矩阵是对称矩阵。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带权无向图的最小生成树是唯一的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用Prim算法和Kruskal算法求最小代价生成树的代价不一定相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存储图的邻接矩阵中，邻接矩阵的大小不但与图的顶点个数有关，而且与图的边数也有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

霍夫曼树一定是满二叉树。

A. 对

B. 错

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【判断题】

哈夫曼树中没有度数为1的结点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

先序遍历一棵二叉排序树得到的结点序列不一定是有序的序列。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中序遍历一棵二叉排序树可以得到一个有序的序列。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当向非空的二叉排序树中插入一个结点，则该结点一定成为叶子结点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

图的深度优先遍历算法中需要设置一个标志数组，以便区分图中的每个顶点是否被访问过。

A. 对

B. 错

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不论是入队列操作还是入栈操作，在顺序存储结构上都需要考虑“溢出”情况。

A. 对

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【判断题】

完全二叉树中的叶子结点只可能在最后两层中出现。

A. 对

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【判断题】

对连通图进行深度优先遍历可以访问到该图中的所有顶点。

A. 对

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【判断题】

二叉树的二叉链表中所有叶子结点的左右指针都为空。

A. 对

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【判断题】

二叉树和树一样，不同之处是二叉树最多只有两个孩子。

A. 对

B. 错

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【判断题】

折半查找算法的前提之一是线性表有序。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对相同关键字集合，无论以任何次序输入所创建相同的二叉排序树都相同。

A. 对

B. 错

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