【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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答案
T
解析
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
推荐试题
【单选题】
在进行高空救援时,可在救生气垫未充装完毕的情况下进行救援。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
电梯故障发生时,为争取时间,救援行动可以不在电梯公司技术人员的指导下进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进入沼气池救人要佩戴空气呼吸器,一时缺乏呼吸保护装具时,要用湿毛巾掩住口鼻。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行山地救人时,如被救人数较多,采取辅助手段能够下移或上攀时,可以固定、架设保险绳索,让被救者利用保险绳进行自救。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行水域事故处置,被救上岸的溺水者,应迅速移交医疗急救人员进行现场急救。如无医务人员到场,救援人员要对被救人员进行现场急救,并及时送往就近医院实施抢救。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
恐怖现场发生火灾时,要及时部署力量,有效控制火势、消灭火灾。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处理危险化学品泄漏事故时,可以使用产生火花的工具。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在进行建筑物倒塌处置时,确认有官兵被埋压后,要查明被埋压人员的大致部位,如埋压不深或建筑构件较易搬运时,应迅速组织力量进行救助,争取在第一时间抢救出被埋压的官兵。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在进行建筑物倒塌处置时,视情按照“先易后难,先救人后救物,先重伤后轻伤,先伤员后尸体”的原则进行救援。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
稀释泄露危险化学品的方法主要有两种:一种是通过通过空气流通的方式,降低气体的危害浓度,也就降低其爆炸危险性、发生火灾的危险性、毒害性;一种是采取直流水驱赶、稀释气体泄漏区域的浓度。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
氨为黄绿色、有刺激性恶臭的气体,易液化,易溶于水(呈碱性)、乙醇和乙醚,具有毒性、强刺激性和腐蚀性。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行地质灾害处置时,救援人员要以组为单位开展救援行动,正确操作使用器材装备,严格落实安全措施。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处置电梯事故时,设立警戒区,控制电梯间前室,禁止无关人员进入现场。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
执勤战斗预案,是对灭火作战、抢险救援和大型活动现场消防勤务等做出预先筹划和安排的作战文书,是针对重点地区、重点单位或重大活动可能发生的火灾或其它灾害事故,依据战斗行动的指导思想和原则,结合现场情况、现有装备和灭火救援力量而拟定的作战行动方案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
数字化预案,是指以信息技术为手段,以信息环境为依托,立足于对现有灭火救援力量和处置对象的掌握,通过火灾规模、灾害后果的模拟分析和预测,以及对灭火救援资源的合理评估与调配,而形成的灭火救援行动方案,平时可以实现作战信息的有效存储和管理,展示能够达到处置方案的快速获取与发布。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
大型活动现场消防勤务预案,是针对重要警卫勤务、重要活动、重大节日等可能发生的毒害、爆炸、建(构)筑物倒塌、人员践踏等灾害事故,依据有关法律法规和大型活动的特点,结合人员、装备实际而制定的勤务保卫预案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
注记是只用文字补充说明符号不能表示的内容,如建筑物、公路、河流名称,用文字注记,标高、距离等用数字注记。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
一般情况下,直流水枪喷嘴压力增大,流量相应地减小。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在火场上,关闭管道阀门、关闭水枪时应缓慢进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
执勤战斗预案可以不指定专人负责管理,制定的预案由本级主管领导审核批准后,除使用单位存档之外,要报上一级主管单位存档备案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
灭火预案 制定单位要成立由主管或分管业务的领导为组长,灭火、防火有关人员为成员的预案制定小组,完善工作机制,规范预案制定和管理的程序。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
发生灾情时,根据灾情的规模与危害,确定需调集的公安、交通、市政、救护、驻军等社会救援力量。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
数字化预案的编制内容主要包括灾情设定和灾情处置两大部分。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《安全生产法》适用于在中华人民共和国领域内从事生产经营活动的单位___
A. 安全生产
B. 社会治安
C. 国家安全
D. 公共安全
【单选题】
对本单位的安全生产工作全面负责的是___
A. 安全管理人员
B. 工会主席
C. 公司经理
D. 生产经营单位的主要负责人
【单选题】
安全生产管理,坚持___的方针。
A. 安全第一,预防为主,综合治理
B. 安全第一,人人有责,分工负责
C. 安全第一,以人为本,行业为主
D. 预防为主,持续改进,综合防治
【单选题】
中国工程院的研究报告表明,我国每年因各类事故造成的经济损失在1500亿约占GDP的___以上。
A. 1.5%
B. 2%
C. 2.5%
D. 5%
【单选题】
保障安全生产、防范安全事故的基本措施有三,称为三大对策,全部容为___
A. 安全投入、安全管理、安全评价
B. 科学技术、安全文化、安全管理
C. 三级教育、安全技术、安全管理
D. 法规建设、安全文化、安全监管
【单选题】
目前,我国的社会保险制度体系包括___、失业保险和生育保险5方面项目。
A. 养老保险、意外伤害、工伤保险
B. 医疗保险、安全生产、低收入
C. 养老保险、工伤保险、医疗保险
D. 医疗保险、工伤保险、意外伤害
【单选题】
世界卫生组织(WHO)根据病原微生物对个人和人群的危害程度以及有无有效哈疗和预防措施,将生物危害分为___级。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
安全投入是指对安全活动所做出的一切人力、物力和财力投入的总和,包括___
A. 事故预防费用与事故损失费用
B. 管理费用与事故损失费用
C. 事故预防费用与管理费用
D. 培训费用与技术改造费用
【单选题】
建立生产经营单位的___,是“安全第一、预防为主、综合治理”方针的具体体是生产经营单位最基本的安全管理制度。
A. 危险因素和应急措施的知情权
B. 安全生产规章制度和操作规程
C. 安全监查与管理制度
D. 安全生产责任制
【单选题】
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所,称为___
A. 紧急撤离权
B. 危险因素和应急措施的知情权
C. 批评检控权
D. 拒绝违章指挥和强令冒险作业权
【单选题】
危险化学品按其危险性可划分为___大种类。
A. 6
B. 7
C. 3
D. 9
【单选题】
每种危险化学品最多可以选用___标签
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
下列哪个是化学品安全标签的信号词___
A. 小心
B. 警告
C. 警惕
D. 注意
【单选题】
我国危险化学品的理化危险性有___种。
A. 3
B. 6
C. 8
D. 9
【单选题】
丙酮的理化危险特性表现为___
A. 易燃性
B. 刺激性
C. 腐蚀性
D. 助燃性
【单选题】
浓硫酸的理化危险性表现为___
A. 有毒
B. 易爆
C. 腐蚀性
D. 刺激性
【单选题】
《化学品安全技术说明书编写规定》(GB16483-200)规定的安全技术说明书包括___个部分的内容,且大项内容在编写时不能随意删除或合并,其顺序不可随便 变更
A. 16
B. 13
C. 10
D. 8