TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。_答案

【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

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B. 错

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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

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【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

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【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

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A. 对

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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

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【判断题】

三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

A. 对

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【判断题】

工业总产值包括购进后直接转卖的商品。

A. 对

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【判断题】

企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。

A. 对

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【判断题】

不合格产品和次品不应计算工业总产值。

A. 对

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【判断题】

副产品和联产品不应计入工业总产值。

A. 对

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【判断题】

工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【单选题】

货舱门临近电门故障可以通过CFDS系统测试的哪个页面测试___

A. A.增压

B. B.门

C. C.起落架

D. D.引气

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【单选题】

客舱门应急作动后除了要给气瓶充气外还要做何工作___

A. A.更换膜片

B. B.更换剪切销

C. C.更换膜片和剪切销

D. D.更换膜片剪切销和将弹簧复位

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【单选题】

检查滑梯助推气瓶压力时___

A. A.必须根据当时温度利用表格换算压力是否在范围内

B. B.必须在华氏70度时检查才准确

C. C.不需知道温度，因为压力表指针可以补偿温度的变化

D. D.不需知道温度，因为压力表绿区可以补偿温度的变化

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【单选题】

客舱余压有什么警告信息?___

A. A.一个闪烁的白灯

B. B.一个闪烁的红灯

C. C.一个闪烁的琥珀色灯.

D. D.一个红色标志条

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【单选题】

以下关于货舱门的描述不正确的是___

A. A.货舱门依靠作动筒内锁在泄压后仍能保持在打开位

B. B.定检中打开货舱门应立即安装舱门锁

C. C.每个货舱门有一个作动筒失效仍然可以放行

D. D.货舱门框上的临近电门给出锁好信号

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【单选题】

货舱门由什么提供动力?___

A. A.绿系统泵

B. B.黄系统泵;,

C. C.蓝系统泵.

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【单选题】

下列哪个临近电门不是指示货舱门开关状态的传感器___

A. A.控制手柄临近电门

B. B.锁手柄临近电门

C. C.门位置临近电门

D. D.以上说法都不是答案

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【单选题】

A319/320/321飞机有几个电子舱门：___

A. 2；

B. 4；

C. 6。

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【单选题】

A319和A320的应急出口门结构:___

A. 相同；

B. 不同；

C. 尺寸不同。

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【单选题】

ECAM门页面上货舱门的指示通过：___

A. SDACS提供；

B. LGCIU提供；

C. SDACS和BLGCIU。

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【单选题】

当打开应急出口门控制手柄外的盖板时,可触发:___

A. 滑梯待命白色指示灯；

B. 滑梯释放白色指示灯；

C. 滑梯待命红色指示灯。

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【单选题】

当待命手柄在"待命"位,应急作动筒的触发杆被移至:___

A. 应急状态；

B. 保险状态；

C. 脱开状态。

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【单选题】

当滑梯非待命,门锁好时，ECAM门页面上相应显示：___

A. SLIDE白色字样；

B. SLIDE绿色字样；

C. 无显示。

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【单选题】

当滑梯在待命状态时，ECAM滑梯指示显示：___

A. 绿色；

B. 白色；

C. 琥珀色。

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【单选题】

当滑梯在非待命状态时，ECAM滑梯指示显示：___

A. 绿色；

B. 白色；

C. 无指示。

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【单选题】

当黄电动泵电门置于"OFF"位，操纵货舱门选择器开关门时，此时黄系统压力：___

A. 只能操纵货舱门；

B. 只能操纵飞控系统；

C. A+B。

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【单选题】

当货舱门锁空在全开位时，控制面板上:___

A. 红灯灭；

B. 黄灯亮；

C. 绿灯亮。

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【单选题】

当客舱门应急手柄在待命位时：___

A. GIRTBAR锁定在门上；

B. GIRTBAR保持在滑阀上；

C. GIRTBAR锁定在机身上。

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【单选题】

当门打开且滑梯在非待命位，ECAM滑梯指示显示：___

A. 琥珀色短划线；

B. 绿色短划；

C. 白色短划线。

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【单选题】

当门上锁后，接近电门目标块在"接近"位置，在ECAM页面上门符号是；___

A. 兰色；

B. 琥珀色；

C. 绿色。

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【单选题】

当推/拖飞机时，货舱门须保持在：___

A. 开位；

B. 关位；

C. A+B。

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【单选题】

当维护工作需要打开应急出口门时,为防止滑梯意外释放应：___

A. 在应急滑梯高压气瓶上插上安全销；

B. 人工脱开释放锁销；

C. A+B。

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【单选题】

当应急滑梯待命、从外部开门时:___

A. 待命解除；

B. 滑梯释放；

C. SLIDEARMED灯闪亮。

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【单选题】

对于紧急出口门,当从那侧打开时会自动释放应急滑梯。___

A. 仅内侧；

B. 仅外侧；

C. 内侧和外侧。

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【单选题】

飞机断电、客舱门锁定且待命解除，余压指示灯：___

A. 不会亮；

B. 余压指示灯的压力电门断路指示灯；

C. 余压指示灯的压力电门感受压力>25mb时仍会亮。

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【单选题】

货舱门控制系统中电控选择valve在下列情况通电：___

A. 手柄和隔框接近电门目标块在"远离"；

B. 只要隔框接近电门目标块在"远离"；

C. 锁轴接近电门目标块在"远离"并操纵人工选择valve时。

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【单选题】

货舱门上共有接近电门：___

A. 2个；

B. 3个；

C. 4个。

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【单选题】

货舱门液压控制系统包括:___

A. 双向作动器,人工选择valve,电控选择valve；

B. 双向作动器，人工选择valve，单向阀；

C. 双向作动器，电控选择valve，单向阀。

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【单选题】

货舱门作动器供压由:___

A. 兰系统；

B. 黄系统；

C. 兰系统和黄系统。

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【单选题】

客舱门承受的压力负荷由：___

A. 门锁传递到机身；

B. 止挡块传递到机身；

C. A+B。

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【单选题】

旅客门封严条上开有小孔，目的是：___

A. 排水；

B. 平衡压力；

C. 封严。

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【单选题】

旅客门外部手柄不在收藏位，从内部关门则外部手柄：___

A. 收藏；

B. 不动；

C. 不能关门。

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【单选题】

旅客门外部手柄在收藏位，从内部开门则外部手柄：___

A. 随动；

B. 不动；

C. 打开。

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【单选题】

前后货舱门上的通风门的作用是:___

A. 通风；

B. 平衡压差；

C. 安全锁。

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【单选题】

前后货舱门允许保持于：___

A. 全开/全关位；

B. 任意位；

C. A+B。

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【单选题】

人工开货舱门顺序：___

A. 手摇泵增压，门锁手柄放开位,保持人工选择手柄在"开位"；

B. 人工选择手柄在"开位"手摇泵增压，门锁手柄放开位；

C. 门锁手柄放开位，人工选择手柄在"开位",手摇泵增压。

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【单选题】

如果门开锁,在ECAM页面上门的指示为：___

A. 红色；

B. 琥珀色；

C. 绿色。

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【单选题】

维护需要打开全部应急出口门时，对滑梯释放机构：___

A. 须逐个解除；

B. 相应侧解除一个（A320）；

C. 只须解除一个。

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【单选题】

要解除客舱门撤离装置，将待命控制手柄向上抬起后：___

A. 确定目视指示器显示"DISARMED"；

B. 扣上安全销；

C. A+B。

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【单选题】

应急出口门滑梯释放机构:___

A. 不能被脱开；

B. 可人工脱开；

C. 断电后脱开。

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