机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。_答案

【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

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RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

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在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

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A. 对

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A. 对

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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

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A. 对

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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

A. 对

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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

A. 对

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凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算工业总产值。

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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。

A. 对

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若各信号光的相位匹配会产生四波混频的影响。

A. 对

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A. 对

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A. 对

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设备调测时，应按设备清单进行清点，且联机进行测试，功能性能符合要求。要求Y每项指标进行测试并提供简要的测试结果记录

A. 对

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升级OPCOM3500E网元管理器时，如果NView NNM 客户端和服务器采取分布式安装方式，那么客户端机器和服务器机器均需要升级。

A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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使用FTP方式将设备数据文件导入到设备中时，需要先进行设备的FTP的设置。

A. 对

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A. 对

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数据包在传送过程中，如果其大于设备设定的MTU值，将被分包。

A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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双绞线接法的标准有：EIA/TIA568B 标准和EIA/TIA568A标准。

A. 对

B. 错

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双绞线是目前带宽最宽、信号传输衰耗最小、抗干扰能力最强的一类传输介质

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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双向复用段保护倒换是和业务无关的，其保护通道是共享的，双向复用段的容量一般比通道保护环高。

A. 对

B. 错

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四个站点构成的2.5G复用段保护环，当发生倒换时，支路板上出现PS告警和某些VC12通道信号劣化。

A. 对

B. 错

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速率155.520Mbit/s是SDH系统的标准速率等级之一。

A. 对

B. 错

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缩窄带宽可以提高线路利用率。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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通道保护环业务的倒换是由AIS信号启动。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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通道环不需要APS协议。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通道环业务保护切换速度慢于复用段保护速度。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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通过网络的自愈功能可以无须人工干预而自动修复失效元件。

A. 对

B. 错

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同步网的混合同步方式可以解决长距离传送Y定时的影响，比单纯的大网的可靠性高，网络管理方便，且地区间不存在周期性滑动

A. 对

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同步状态字节S1（B5-B8），值越大表示时钟质量越高。

A. 对

B. 错

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