【单选题】
4.___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
5.三菱 FX 系统 PLC 从站写入信息到 CC-Link 网络主站,采用的功能指令是___ 。
A. FROM
B. MOV
C. TO
D. SET
【单选题】
6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
7.“12V/6W” 的灯泡,接入6V电路中,通过灯丝的实际电流是 ___
A. 1A
B. 0.5A
C. 0.25A
D. 0.125A
【单选题】
8.触摸屏是___ 。
A. 输入设备
B. 输出设备
C. 编程设备
D. 输入和输出设备
【单选题】
9.基尔霍夫第一定律表明___
A. 流过任何处的电流为零
B. 流过任一节点的电流为零
C. 流过任一节点的电流代数和为零
D. 流过任一回路的电流为零
【单选题】
10.下面哪种传感器不属于触觉传感器___ 。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
11.视在功率的单位是___ 。
A. VA
B. W
C. Var
【单选题】
12.目前电力电网的低压供电系统中的线电压为___ ,相电压为( B ) 。
A. 220V、380V。
B. 380V、220V。
C. 220V、220V。
D. 380V、380V。
【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
14.触摸屏通过___方式与 PLC 交流信息。
A. 通信
B. I/O 信号控制
C. 继电器连接
D. 电气连接
【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
16.人机接口设备与 PLC 的通信一般支持___ 、现场总线、以太网等通信方式。
A. 蓝牙
B. 串口
C. 并口
D. 无线
【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
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【多选题】
以下哪些选项体现了准备活动的科学性。___
A. 提高速度
B. 提高肌肉温度
C. 提高内脏器官的机能水平
D. 调节心理状态,提高神经系统兴奋性
E. 增强体能。
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:按照社会危害程度、影响范围等因素,自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件分为特别重大、重大、较大和一般四级
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:公民、法人和其他组织有权利参与突发事件应对工作
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:有关人民政府及其部门为应对突发事件,可以征用单位和个人的财产。被征用的财产在使用完毕或者突发事件应急处置工作结束后,应当及时返还。财产被征用或者征用后毁损、灭失的,应当给予补偿
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:国务院制定国家突发事件总体应急预案,组织制定国家突发事件专项应急预案;国务院有关部门根据各自的职责和国务院相关应急预案,制定国家突发事件部门应急预案
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:所有单位应当建立健全安全管理制度,定期检查本单位各项安全防范措施的落实情况,及时消除事故隐患;掌握并及时处理本单位存在的可能引发自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件的问题,防止矛盾激化和事态扩大;对本单位可能发生的突发事件和采取安全防范措施的情况,应当按照规定及时向所在地人民政府或者人民政府有关部门报告
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:单位应当建立由本单位成年志愿者组成的专职或者兼职应急救援队伍
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:可以预警的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件的预警级别,按照突发事件发生的紧急程度、发展势态和可能造成的危害程度分为一级、二级、三级和四级,分别用红色、橙色、黄色和蓝色标示,一级为最高级别
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:受到自然灾害危害或者发生事故灾难、公共卫生事件的单位,应当立即组织本单位应急救援队伍和工作人员营救受害人员,疏散、撤离、安置受到威胁的人员,控制危险源,标明危险区域,封锁危险场所,并采取其他防止危害扩大的必要措施,同时向所在地县级人民政府报告
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:对因本单位的问题引发的或者主体是本单位人员的社会安全事件,有关单位应当按照规定上报情况,并迅速派出负责人赶赴现场开展劝解、疏导工作
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国突发事件应对法》规定:突发事件发生地的公民应当服从人民政府、居民委员会、村民委员会或者所属单位的指挥和安排,配合人民政府采取的应急处置措施,积极参加应急救援工作,协助维护社会秩序
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品,并监督、教育从业人员按照使用规则佩戴、使用
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:生产经营单位应当安排用于配备劳动防护用品、进行安全生产培训的经费
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:生产经营单位发生生产安全事故时,单位的主要负责人应当立即组织抢救,并不得在事故调查处理期间擅离职守
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:生产经营单位必须依法参加工伤保险,为从业人员缴纳保险费。国家鼓励生产经营单位投保安全生产责任保险
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:生产经营单位不得因从业人员在紧急情况下停止作业或者采取紧急撤离措施而降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权在请示领导之后停止作业,或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告;有权拒绝违章指挥和强令冒险作业
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:因生产安全事故受到损害的从业人员,除依法享有工伤保险外,依照有关民事法律尚有获得赔偿的权利的,有权向本单位提出赔偿要求
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:从业人员在作业过程中,应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程,服从管理,正确佩戴和使用劳动防护用品
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:从业人员应当接受安全生产教育和培训,掌握本职工作所需的安全生产知识,提高安全生产技能,增强事故预防和应急处理能力
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告;接到报告的人员应当及时予以处理
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:生产经营单位应当制定本单位生产安全事故应急救援预案,与所在地县级以上地方人民政府组织制定的生产安全事故应急救援预案相衔接,并定期组织演练
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国安全生产法》规定:任何单位和个人都应当支持、配合事故抢救,并提供一切便利条件。任何单位和个人不得阻挠和干涉对事故的依法调查处理
A. 对
B. 错
【判断题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:电力企业应当按照国家有关规定,制定本企业事故应急预案
A. 对
B. 错
【判断题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:事故造成电力设备、设施损坏的,有关供电部门应当立即组织抢修
A. 对
B. 错
【判断题】
《电力安全事故应急处置和调查处理条例》规定:特别重大事故由国务院电力监管机构组织事故调查组进行调查
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定:国务院统一领导全国的生产安全事故应急工作,县级以上地方人民政府统一领导本行政区域内的生产安全事故应急工作。生产安全事故应急工作涉及两个以上行政区域的,由有关行政区域共同的上一级人民政府负责,或者由各有关行政区域的上一级人民政府共同负责
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定:生产经营单位应当加强生产安全事故应急工作,建立、健全生产安全事故应急工作责任制,其主要负责人对本单位的生产安全事故应急工作全面负责
A. 对
B. 错
【判断题】
29《生产安全事故应急条例》规定:生产经营单位应当针对本单位可能发生的生产安全事故的特点和危害,进行风险辨识和评估,制定相应的生产安全事故应急救援预案,并向本单位管理人员公布
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定:县级以上人民政府应当加强对生产安全事故应急救援队伍建设的统一规划、组织和指导
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定:县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门根据生产安全事故应急工作的实际需要,在重点行业、领域单独建立或者依托有条件的生产经营单位、社会组织共同建立应急救援队伍
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故应急条例》规定:国家鼓励和支持生产经营单位和其他社会力量建立提供社会化应急救援服务的应急救援队伍
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》所指的应急工作,是指公司应急体系建设与管理维护,突发事件的预防与应急准备、监测与预警、应急处置与救援、事后恢复与重建等活动
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》所称的突发事件,是指突然发生,造成或者可能造成严重社会危害,需要公司采取应急处置措施予以应对,或者参与应急救援的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:按照社会危害程度、影响范围等因素,突发事件分为一、二、三、四级,分别用红色、橙色、黄色和蓝色标示,一级为最高级别
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:公司建立由各级应急领导小组及其办事机构组成的,自上而下的应急领导体系;由安全监察质量部门归口管理、各职能部门分工负责的应急管理体系;根据突发事件类别和影响程度,成立专项事件应急处置领导机构(临时机构)
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:公司各单位应急领导小组下设安全应急办公室和稳定应急办公室。安全应急办公室设在安全监察质量部,稳定应急办公室设在办公室
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:应急制度体系是组织应急工作过程和进行应急工作管理的规则与制度的总和,是公司规章制度的重要组成部分,包括应急技术、管理、工作三大标准,以及其他应急方面规章性文件
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急工作管理规定》规定:应急队伍由应急救援基干分队、应急抢修队伍和应急专家队伍组成。应急救援基干分队负责快速响应实施突发事件应急救援
A. 对
B. 错