19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。_答案

【单选题】

19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

20.WORD 数据格式的位数是___ 。

A. 1 位

B. 8 位

C. 16 位

D. 32 位

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【单选题】

21.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、 ___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

22.TP 示教盒的作用不包括___ 。

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

23.工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

24.工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

25.人机接口一般使用液晶显示屏，小尺寸人机接口只能显示___ 。

A. 图形和动画

B. 数字和图形

C. 字符和图形

D. 数字和字符

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【单选题】

26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备，在工业现场得到了广泛的应用。

A. 传感器

B. 变频器

C. 电机

D. 仪表

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【单选题】

28.下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。

A. 行程开关信号

B. 电压信号

C. 电流信号

D. 压力信号

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【单选题】

30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。

A. 数据流只能有一端连接处理框

B. 数据流至多有一端连接处理框

C. 数据流至少有两端连接处理框

D. 数据流至少有一端连接处

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【单选题】

31.通信协议是一组约定的集合，是一套语义和语法的规则，用来规定___ 。

A. 数据格式

B. 通信方式

C. 传输方式

D. 有关功能部件在通信过程中的操作

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【单选题】

32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。

A. 更换 I/O 模块时要切断电源

B. 更换 I/O 模块时要保持通电

C. 更换 I/O 模块的型号应相同

D. 更换 I/O 模块时要正确插拔

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【单选题】

34.选用直流电源供电的 PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流___后供电。

A. 滤波

B. 逆变

C. 抗干扰

D. 放大

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【单选题】

35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___ 。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。

A. 传感器

B. 电机

C. 模拟设备

D. 数字设备

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【单选题】

37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。

A. 系统自检

B. 离线仿真

C. 状态分析

D. 输出驱动

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【单选题】

38.PLC 梯形图程序在线监控时，编程元素呈___时，表示编程元素被激活。

A. 高亮状态

B. 反灰状态

C. 闪烁状态

D. 移动状态

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【单选题】

39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。

A. CPU 与存储器

B. 硬件和软件

C. CPU 与运算器

D. CPU 与输入输出接口

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【单选题】

41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。

A. 自锁

B. 互锁

C. 保持

D. 联动

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【单选题】

42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制（ A ）配合。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制过渡配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

44.带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。

A. DC12V

B. AC110V

C. AC220V

D. DC24V

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【单选题】

46.下列传动中，具有过载保护功能的是___ 。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

47.齿轮传动时，由于接触表面裂纹扩展，使表层上小金属块脱落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

48.一个字节（Byte）可以表示___。

A. 128 种状态

B. 256 种状态

C. 512 种状态

D. 1024 种状态

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【单选题】

49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。

A. 它的驱动线圈一直是通电的：

B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；

C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；

D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。

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【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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推荐试题

【单选题】

岸边边发现一男性战士，耳.口.鼻出血，胸腹部疼痛，未发现明显外伤查体：意识模糊，血压：60／42ｍｍＨｇ心率：120次／分，呼吸：32次／分，体温：36.1摄氏度。伤员右小腿发现有２ｃｍ×２ｃｍ弹屑残留，表面伤口已闭合，无感染，患肢感觉.活动正常如何处理弹屑残留___

A. 立即手术取出异物

B. 继续观察，待全身情况稳定后取出

C. 继续观察，无特殊情况不建议单纯取出异物

D. 无论任何情况都不需要取出异物

E. 以上处理都不对

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【单选题】

男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。患者为几度冻伤___

A. 1度

B. 2度

C. 3度

D. 4度

E. 以上都不是

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【单选题】

男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。早期治疗以下措施错误的是___

A. 迅速将伤员送入温暖的室内，口服热饮料，脱掉或剪除潮湿和冻结的衣服.鞋袜，尽早用４０～４４℃的１：１０００氯已定(洗必泰) 或１：１０００呋喃西林溶液浸泡，使伤部快速复温，直到伤部充血或体温正常为止

B. 条件不允许时可用雪搓或火烤使肢体复温

C. 擦干创面，涂不含酒精(无刺激性)的消毒剂，用无菌厚层敷料包扎，不要挑破水泡，指(趾)间用无菌纱布隔开，防止粘连

D. 防治休克，口服或注射止痛药物

E. 预防感染，肌肉注射抗感染药物

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【单选题】

男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。复温时温水浸泡的温度为___

A. 60－64度之间

B. 50－55度之间

C. 45－54度之间

D. 40－44度之间

E. 37－42度之间

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【单选题】

男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。患者右小腿出现坏死组织，最恰当的处理方式是___

A. 继续换药

B. 坏死组织与正常组织的分界线清楚后，及时做坏死组织切除术

C. 加强抗感染治疗

D. 尽早截肢，防止坏死组织进一步扩散

E. 以上处理都不对

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【单选题】

男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。冻伤病人复温过程中不容易出现的并发症是___

A. 心室纤颤

B. 酸中毒

C. 肺水肿

D. 肾功能障碍

E. 双下肢深静脉血栓

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【单选题】

有关卵巢的叙述，正确的是___

A. 位于阔韧带前方

B. 分为两部分，内为皮质，外为髓质

C. 表面有腹膜覆盖

D. 是产生卵子，分泌激素的器官

E. 正常卵巢约重50g

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【单选题】

氟尿嘧啶常用于治疗___

A. 绒毛膜癌脑转移

B. 绒毛膜癌肺转移

C. 葡萄胎

D. 部分性葡萄胎

E. 完全性葡萄胎

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【单选题】

下列哪项与骨盆分界有关___

A. 坐骨结节

B. 坐骨棘

C. 骶岬

D. 耻骨降支

E. 骶尾关节

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【单选题】

胎儿哪部分血管内血液的含氧量最低___

A. 静脉导管

B. 脐动脉

C. 下腔静脉

D. 肺静脉

E. 主动脉

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【单选题】

产后出血是指___

A. 胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml

B. 胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml

C. 胎盘娩出后2小时内阴道出血量超过500ml

D. 胎盘娩出后24小时内阴道出血量超过500ml

E. 产后阴道出血量超过500ml

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【单选题】

胎儿娩出后首先处理的是___

A. 保暖

B. 清理呼吸道

C. 结扎脐带

D. 记录出生时间

E. 新生儿评分

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【单选题】

下面关于产褥期妇女的说法，错误的有___

A. 多食欲不佳

B. 产褥早期睡眠时易出汗

C. 易发生尿潴留

D. 产后产妇的血液处于低凝固状态

E. 产妇最初几日易感疲劳

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【单选题】

关于产后抑郁的描述，错误的是___

A. 可由多种方面因素造成

B. 是一种精神病

C. 有家族倾向

D. 可表现出自我伤害行为

E. 与孕期不良生活事件有关

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【单选题】

孕妇尿雌三醇(E3)测定，正常为___

A. 每24小时15mg

B. 每24小时12mg

C. 每24小时10mg

D. 每24小时20mg

E. 每24小时8mg

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【单选题】

足月产1次，无早产，流产1次，现存子女2人，应缩写为___

A. 0-1-1-1

B. 0-1-1-2

C. 1-0-1-1

D. 1-0-1-2

E. 1-1-1-1

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【单选题】

有关妇科腹部手术后患者的护理内容，应除外___

A. 术后疼痛会影响患者各器宫的正常功能，应有效地止痛

B. 协助患者术后早期下地活动，可以预防或减轻腹胀

C. 患者术后1天可进半流食

D. 进行胃肠减压的患者应该禁食

E. 指导患者增加蛋白质及维生素的摄入量

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【单选题】

妊娠末期发现跨耻征阳性最大的可能是___

A. 下口狭窄

B. 扁平骨盆

C. 漏斗型骨盆

D. 中骨盆狭窄

E. 上口狭窄

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【单选题】

关于实施人工剥离胎盘术，下列说法错误的是___

A. 第三产程延长者

B. 胎盘尚未完全剥离，为减少出血

C. 用手按揉、下压宫底协助胎盘娩出

D. 牵拉脐带协助胎盘娩出

E. 发现副胎盘、部分胎盘残留

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【单选题】

如会阴切口处疼痛剧烈并有肛门坠胀感，应怀疑___

A. 会阴部切口血肿

B. 会阴部切口水肿

C. 产后出血

D. 胎盘残留

E. 体位不妥

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【单选题】

产后检查的时间一般为产后多少周携带孩子去分娩的医院检查___

A. 2周

B. 4周

C. 6周

D. 8周

E. 10周

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【单选题】

女，16岁，于高处取物时不慎摔下，呈骑跨式，伤及外阴部位，疼痛难忍，出现外阴血肿，其最易发生的部位在___

A. 阴阜

B. 小阴唇

C. 大阴唇

D. 阴蒂

E. 阴道前庭

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【单选题】

是绝经后补充雌激素可以预防骨质疏松的理由___

A. 减少骨吸收

B. 刺激骨形成增加

C. 使体重增加，从而增加骨密度

D. 增进食欲，促进钙的吸收

E. 改善睡眠状态，促进钙的吸收

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【单选题】

产后出血应急护理哪项不正确___

A. 应迅速而又有条不紊地抢救

B. 医生到后，方可采取止血措施

C. 宫缩乏力引起的出血应立即按摩子宫

D. 压出宫腔积血可促进宫缩

E. 注射子宫收缩剂

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【单选题】

卵巢性闭经不包括___

A. 卵巢早衰

B. 卵巢切除

C. 卵巢功能性肿瘤

D. 低促性腺激素性闭经

E. 多囊卵巢综合征

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【单选题】

正常新生儿生理特点下述哪项不正确___

A. 新生儿以腹式呼吸为主

B. 新生儿耗氧量高，故以增加心搏次数补偿不足

C. 心率120～140次／分

D. 体温易受外界环境影响而波动

E. 新生儿黄疸大多12～15天消退

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【单选题】

葡萄糖酸钙用于硫酸镁解毒时，10%的葡萄糖酸钙10ml静脉推注，必须用多长时间推注___

A. 2分钟以内

B. 2分钟

C. 3分钟以内

D. 3分钟

E. 3分钟以上

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【单选题】

根据我国计划生育政策规定，晚育是指___

A. 男28周岁，女25周岁

B. 男26周岁，女24周岁

C. 男26周岁，女23周岁

D. 男25周岁，女23周岁

E. 男24周岁，女22周岁

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【单选题】

妊娠早期的黑加征是指___

A. 子宫增大变软

B. 子宫峡部极软，子宫颈和子宫体似不相连

C. 子宫前后径变宽，略饱满呈球形

D. 双合诊时感到子宫半侧较另半侧隆起

E. 双合诊时子宫呈前屈位或后屈位

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【单选题】

属于热疗适应证的是___

A. 急性阑尾炎

B. 鼻翼旁疖肿

C. 牙痛

D. 急性乳腺炎

E. 软组织挫伤10小时内

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【单选题】

外阴癌的病因与下列无关的是___

A. 乳头癌

B. 纤维瘤

C. 外阴色素减退性疾病

D. 外阴上皮不典型增生

E. 尖锐湿疣

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【单选题】

崔某，42岁，人工流产后2个月，阴道中等量流血2周，尿妊娠试验阳性，子宫稍软，胸部平片双肺散在粟粒状阴影。首先考虑的诊断是___

A. 葡萄胎

B. 恶性葡萄胎

C. 绒毛膜癌

D. 吸宫不全合并肺结核

E. 侵蚀性葡萄胎

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【单选题】

放疗后，患者表皮出现水疱，下列处理方法正确的是___

A. 热敷

B. 理疗

C. 无须处理可自愈

D. 冷敷

E. 抽出疱内液体后涂2%甲紫

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【单选题】

有关宫颈细胞学诊断结果及临床意义的概念，正确的是___

A. Ⅰ级：早期炎症

B. Ⅱ级：晚期炎症

C. Ⅲ级：可疑癌

D. Ⅳ级：确诊宫颈癌

E. V级：高度恶性癌

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【单选题】

关于先兆流产的处理，下列叙述错误的是___

A. 先兆流产孕妇禁止肥皂水灌肠

B. 必要时给予先兆流产孕妇对胎儿无害的镇静剂

C. 孕妇黄体功能不足引起先兆流产要保胎治疗

D. 尽量保胎，使胎儿继续成长

E. 先兆流产孕妇禁止性生活

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【单选题】

临产后听胎心应在何时___

A. 任何时期

B. 宫缩间歇期

C. 宫缩减弱时

D. 宫缩刚开始时期

E. 宫缩最强时

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【单选题】

产后出血的处理原则为___

A. 止血、扩容、抗休克、抗感染

B. 输血、抗凝、抗感染、抗休克

C. 纠酸、扩容、抗感染

D. 切除子宫、扩容、抗感染

E. 病情观察、不急于处理

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【单选题】

初产妇，25岁，GIPO，孕40周临产10小时入院。骨盆外测量正常，估计胎儿体重3500g。宫口开4cm，S-1，宫缩30-40秒，间隔3分钟，中强。首选下列哪项处理___

A. 等待自然分娩

B. 肌注哌替啶

C. 静推地西泮

D. 人工破膜

E. 静滴缩宫素

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【单选题】

张女士，停经90天，近日阴道有少量出血，小腹隐痛，腹部检查发现子宫底达脐部，未能触及胎体，B超显示子宫腔内为落雪状图案。应考虑___

A. 葡萄胎

B. 羊水过多

C. 子宫肌瘤

D. 子宫肉瘤

E. 先兆流产

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【单选题】

妊娠期母体变化，以下哪项不正确___

A. 妊娠32~34周血容量增加达高峰

B. 妊娠晚期易发生外阴及下肢静脉曲张

C. 子宫峡部在妊娠后期形成子宫下段

D. 妊娠末期孕妇血液处于低凝状态

E. 妊娠后卵巢不排卵

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