【单选题】
13.点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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【单选题】
15.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵.或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
29.PLC 控制系统中，大多数输入都属于开关量输入信号范畴，如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则：自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
32.由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时，___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来，完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
39.PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
49.关于计数器，下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的：
B. 计数器达到设定值时，它的触头复位；
C. 计数器达到设定值时，它的线圈得电；
D. 计数器达到设定值时，计数器的触头动作。
【多选题】
2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮
推荐试题
【多选题】
祖国统一是中国历史发展的主流和中华民族根本利益所在,体现在___
A. 维护祖国统一是中华民族的爱国主义传统
B. 实现祖国统是中华民族伟大复兴的历史任务之一
C. 实现祖国统一是中国人民不可动摇的坚强意志
D. 实现祖国统一是包括台湾同胞在内的所有海内外中华儿女的共同心愿
【多选题】
尽最大努力争取和平统- ,但不承诺放弃使用武力。“不承诺放弃使用武力”针对的群体___
A. 台湾人民
B. 搞“台独”的台湾分裂势力
C. 国外反华势力
D. 干涉中国统一的外国势力
【多选题】
“和平统、一国两制”构想的重要意义体现在___
A. 创造性地运用和发展了和平共处五项原则丰富和发展了马克思主义的国家学说
B. 体现了原则的坚定性和策略的灵活性的统一
C. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际国内环境
D. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
【多选题】
2005年3月,胡锦涛提出了新形势下发展两岸关系的四点意见。这四点意见是___
A. 坚持一个中国原则决不动摇
B. 争取和平统的努力决不敢弃
C. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
D. 反对“台独”分裂活动决不妥协
【多选题】
2008 年12月，胡锦涛在纪念《告台湾同胞书》发表30周年座谈会上发表重要讲话，全面系统地阐述了两岸关系和平发展的思想。主要内容有___
A. 应该把坚持大陆台湾同属一个中国作为推动两岸关系和平发展的政治基础
B. 应该把深化交流合作、推进协商谈判作为推动两岸关系和平发展的重要途径
C. 应该把促进两岸同胞团结奋斗作为推动两岸关系和平发展的强大动力
D. 携手共进,戮力同心,努力开创两岸关系和平发展新局面
【多选题】
20世纪80年代以来，党和国家领导人陆续发表过对台湾和大陆两岸关系重大问题的意见。下面属于胡锦涛的意见有___
A. 坚持一个中国，制度可以不同，但在国际上代表中国的，只能是中华人民共和国
B. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
C. 反对“台独”分裂活动决不妥协
D. 充分尊重台湾同胞的生活方式和当家作主的愿望，保护台湾一切正当权益
【多选题】
“和平统一、一国两制”是一个完整的体系，其基本内容就是在祖国统一的前提下，国家的主体坚持社会主义制度，同时在香港、澳门、台湾保持原有的资本主义制度长期不变。新形势下发展两岸关系，之所以坚持一个中国原则不动摇，是因为___
A. 世界上只有一个中国，大陆和台湾同属于一个中国
B. 特别行政区享有不同于中国其他省、市、自治区的高度自治权
C. 中国的主权不容侵犯、中国的领土不容分割
D. 在国际上代表中国的只能是中华人民共和国及其中央人民政府
【多选题】
“一个国家，两种制度”是中国政府为实现祖国和平统一而提出的基本国策。按照“一国两制”方针，中国政府1997年7月1日对香港恢复行使主权，香港从此摆脱殖民统治，回到祖国怀抱，走上了与祖国内地优势互补，共同发展的宽广道路。全国人民代表大会授权香港特别行政区依法实行高度自治，享有___
A. 行政管理权
B. 立法权
C. 外交权和国防权
D. 独立的司法权和终审权
【多选题】
“一国两制”是一项史无前例的开创性事业，保障这一事业持续发展必须正确认识“一国”与“两制”的关系。下列选项中，认识正确的是___
A. “一国”是实行“两制”的前提和基础
B. “两制”从属和派生于“一国”，并统一于“一国”之内
C. “一国两制”下的“自治”是“高度自治”，是“绝对自治”
D. “一国”和“两制”是等量齐观的关系
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想是充分尊重历史和现实、照顾各方面利益、维护民族团结、实现祖国完全统一的科学构想。“一国两制”是中华民族对人类政治文明的独特贡献。“和平统一、一国两制”构想的重大意义是___
A. 发展了马克思主义的国家学说
B. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际环境与国内环境
C. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
D. 为推动国际共产主义运动提供了新的动力
【多选题】
2015年11月7日下午，中共中央总书记、国家主席习近平在新加坡台湾方面领导人马英九会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。在会面中，习近平强调，我们今天坐在一起，是为了历史悲剧不再重演，让两岸关系和平发展成果不得而复失，让两岸同胞继续开创和平安宁的生活，让我们的子孙后代共享美好的未来。面对新形势，站在两岸关系发展的新起点上，两岸双方应该胸怀民族整体利益、紧跟时代前进步伐，携手巩固两岸关系和平发展大格局，共同实现中华民族伟大复兴。习近平就此提出的意见有___
A. 坚持两岸共同政治基础不动摇
B. 坚持巩固深化两岸关系和平发展
C. 坚持为两岸同胞多谋福祉
D. 坚持同心实现中华民族伟大复兴
【多选题】
中共中央总书记、国家主席习近平于2015年11月7日下午同台湾方面领导人马英九在新加坡会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。两岸领导人这一跨越66年的首次会面___
A. 是两岸关系发展进程中的重要里程碑，对两岸关系未来发展具有深远影响
B. 有利于推进两岸关系和平发展，维护台海和平稳定
C. 开启两岸领导人直接交流沟通的先河，开辟了两岸关系发展的新前景
D. 有利于两岸双方增进互信，巩固共同政治基础
【多选题】
2015年11月7日下午，中共中央总书记、国家主席习近平在新加坡同台湾方面领导人马英九会面，就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。在会面中，无论是习近平的“四点意见”，还是马英九的“五点主张”首先都反复强调了“九二共识”重要性。“九二共识”之所以重要，在于它___
A. 体现了一个中国的原则
B. 明确界定了两岸关系的根本性质
C. 表明大陆与台湾同属一个中国
D. 是推动两岸关系和平发展的着眼点和落脚点
【多选题】
“一国两制”，其中“一国”是根，根深才能叶茂；“一国”是本，本固才能枝荣。在香港、澳门，贯彻落实“一国两制”方针，始终要强调“底线”是___
A. 绝对不能允许任何危害国家主权安全
B. 绝对不能允许挑战中央权力和香港特别行政区基本法权威
C. 绝对不能允许利用香港对内地进行渗透破坏的活动
D. 绝对不能允许香港发生大规模游行示威活动
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想的基本内容主要有___
A. 坚持一个中国,两制并存
B. 高度自治
C. 尽最大努力争取和平统一，但不承诺放弃使用武力
D. 解决台湾问题，实现祖国完全统一，寄希望台湾人民
【多选题】
全面准确地理解和把握"一国"与"两制"的关系，应在坚持"一国"基础上，实现"两制"之间的和谐相处、相互促进。为此，必须做到___
A. 把维护中央权力和保障特别行政区高度自治权有机结合起来
B. 把坚持"一国"原则和尊重"两制"差异有机结合起来
C. 把利用国际有利条件和发挥港澳优势有有机结合起来
D. 把发挥祖国内地坚强后盾作用和提高港澳自身竞争力有机结合起来
【多选题】
中央经济工作会议指出，2019年要进一步稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期，提振市场信心，增强人民群众 ___ ，保持经济持续健康发展和社会大局稳定。
A. 获得感
B. 幸福感
C. 安全感
D. 归属感
【多选题】
2019年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三区”指的是___
A. 西藏
B. 四省藏区
C. 南疆四地州
D. 青海省藏区
【多选题】
现行多边主义和贸易自由体制遭到破坏，需要___
A. 全世界坚持多边主义才能解决
B. 加强包括世贸组织在内的现行多边体制
C. 各主要经济体继续加快结构性改革，改善投资环境
D. 完善现有治理体系
【多选题】
中国国际进口博览会的作用___
A. 是世界上第一个以进口为主题的大型国家级展会
B. 是国际贸易发展史上的一大创举
C. 是中国着眼于推动新一轮高水平对外开放作出的重大决策
D. 是中国主动向世界开放市场的重大举措
【多选题】
中国政府援助非洲项目包括___
A. 提供150亿美元的无偿援助、无息贷款和优惠贷款
B. 提供200亿美元的信贷资金额度
C. 支持设立100亿美元的中非开发性金融专项资金和50亿美元的自非洲进口贸易融资专项资金
D. 推动中国企业未来3年对非洲投资不少于100亿美元
【多选题】
2018中非合作论坛北京峰会将共建“一带一路”和___实现具体对接
A. 联合国《2030年可持续发展议程》
B. 非洲《2063年议程》
C. 非洲各国的发展战略
D. 世界经济发展
【多选题】
经济全球化是一把“双刃剑”。下列对此认识正确的有___
A. 它推动了生产力的发展
B. 它推动了世界范围内资源配置效率的提高
C. 以发达国家为主导的经济全球化造成了世界经济的发展更加不平衡
D. 经济全球化对发展中国家的经济安全构成了极大的威胁
【多选题】
必须坚持（）_为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局.产业结构.生产方式.生活方式，还自然以宁静.和谐.美丽。___
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
