【单选题】
17.动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
18.喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性 能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
19.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___。
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
20.WORD 数据格式的位数是___ 。
A. 1 位
B. 8 位
C. 16 位
D. 32 位
【单选题】
21.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、 ___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
22.TP 示教盒的作用不包括___ 。
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
23.工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
24.工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
25.人机接口一般使用液晶显示屏,小尺寸人机接口只能显示___ 。
A. 图形和动画
B. 数字和图形
C. 字符和图形
D. 数字和字符
【单选题】
26.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___ 。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
27.采用触摸屏等可编程终端代替传统的按钮、开关甚至___作为人机接口设备,在工业现场得到了广泛的应用。
A. 传感器
B. 变频器
C. 电机
D. 仪表
【单选题】
28.下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
29.PLC 控制系统中,大多数输入都属于开关量输入信号范畴,如各种按钮、 ___ 、接触器接点、传感器检测输入。
A. 行程开关信号
B. 电压信号
C. 电流信号
D. 压力信号
【单选题】
30.流程图的绘制原则:自顶向下、 ___、数据处理流入/流出协调等。
A. 数据流只能有一端连接处理框
B. 数据流至多有一端连接处理框
C. 数据流至少有两端连接处理框
D. 数据流至少有一端连接处
【单选题】
31.通信协议是一组约定的集合,是一套语义和语法的规则,用来规定___ 。
A. 数据格式
B. 通信方式
C. 传输方式
D. 有关功能部件在通信过程中的操作
【单选题】
32.由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
33.PLC 更换 I/O 模块时,___操作是不正确的。
A. 更换 I/O 模块时要切断电源
B. 更换 I/O 模块时要保持通电
C. 更换 I/O 模块的型号应相同
D. 更换 I/O 模块时要正确插拔
【单选题】
34.选用直流电源供电的 PLC,原则上应选用稳压电源供电,至少应通过三相桥式整流___后供电。
A. 滤波
B. 逆变
C. 抗干扰
D. 放大
【单选题】
35.触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___ 。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
36.数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他___连接起来,完成数据传送、信息交换和通信处理任务。
A. 传感器
B. 电机
C. 模拟设备
D. 数字设备
【单选题】
37.PLC 模拟量单元的检查可通过在线监控、数据查询、___等方式实现。
A. 系统自检
B. 离线仿真
C. 状态分析
D. 输出驱动
【单选题】
38.PLC 梯形图程序在线监控时,编程元素呈___时,表示编程元素被激活。
A. 高亮状态
B. 反灰状态
C. 闪烁状态
D. 移动状态
【单选题】
39.PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
40.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由___两大部分组成。
A. CPU 与存储器
B. 硬件和软件
C. CPU 与运算器
D. CPU 与输入输出接口
【单选题】
41.PLC 程序中,手动程序和自动程序需要___ 。
A. 自锁
B. 互锁
C. 保持
D. 联动
【单选题】
42.通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
43.ϕ25 g6 H7表示基本尺寸为ϕ25 的___制( A )配合。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制过渡配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
44.带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
45.PLC 的晶体管输出点的输出电压通常是___。
A. DC12V
B. AC110V
C. AC220V
D. DC24V
【单选题】
46.下列传动中,具有过载保护功能的是___ 。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
47.齿轮传动时,由于接触表面裂纹扩展,使表层上小金属块脱落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
48.一个字节(Byte)可以表示___。
A. 128 种状态
B. 256 种状态
C. 512 种状态
D. 1024 种状态
【单选题】
49.关于计数器,下列说法正确的是___ 。
A. 它的驱动线圈一直是通电的:
B. 计数器达到设定值时,它的触头复位;
C. 计数器达到设定值时,它的线圈得电;
D. 计数器达到设定值时,计数器的触头动作。
【单选题】
50.水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【多选题】
1.电路通常有___几种工作状态。
A. 通路
B. 短路
C. 断路
D. 回路
【多选题】
2.有两只白炽灯,额定电压都是 220V,A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___
A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,A 灯比 B 灯亮
C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压,B 灯比 A 灯亮
【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
推荐试题
【单选题】
急性血源性骨髓炎的治疗,以下哪一项是正确的___
A. 局部牢固固定
B. 早期联合应用大剂量抗菌药物
C. 早期持续皮牵引或石膏托固定于中立位
D. 早期功能锻炼
E. 局部减压引流
【单选题】
大隐静脉曲张手术后,如无异常,下地活动行走的时间是术后___
A. 3~5h
B. 6~9h
C. 10~14h
D. 15~20h
E. 24~48h
【单选题】
为提高菌血症血培养阳性率,抽血时间最好选择在___
A. 使用抗生素后
B. 发热最高峰时
C. 寒战开始前
D. 寒战结束时
E. 寒战高热时
【单选题】
烧伤休克期调整补液速度的最有效的指标是___
A. 血压
B. 脉搏
C. 末梢循环情况
D. 尿量
E. 精神状态
【单选题】
防止肠瘘患者肠液腐蚀皮肤最有效的方法是___
A. 使用红外线照射
B. 敞露瘘口
C. 患者向健侧卧位
D. 及时清除肠液
E. 瘘口周围皮肤涂氧化锌油膏
【单选题】
疝修补术后切口部位放置沙袋的主要作用是___
A. 减轻切口疼痛
B. 减少切口张力
C. 固定伤口敷料
D. 防止伤口出血
E. 防止切口裂开
【单选题】
轻度胸腰椎压缩性骨折的治疗除哪一项都是对的___
A. 卧硬板床
B. 功能锻炼
C. 石膏固定
D. 手术减压
E. 牵引
【单选题】
女性,24岁,患有慢性肛裂,在进行肛门检查时很可能同时看到___
A. 混合痔
B. 前哨痔
C. 直肠息肉
D. 直肠脱垂
E. 肛门周围红肿
【单选题】
关于术后肠内营养的优点,错误的是___
A. 符合营养吸收的解剖生理特点
B. 并发症少
C. 相对安全
D. 价格低廉
E. 起效快
【单选题】
病人小张,男性25岁,汽车司机,因继发性腹膜炎急诊手术,术后胃肠减压,请问出现下列哪种情况应停止胃肠减压___
A. 减压液为食物残渣
B. 减压液为淡黄色
C. 减压液为棕褐色
D. 减压液为鲜红色血液
E. 减压液为鲜绿色
【单选题】
肠梗阻术后正确的健康指导为___
A. 饮食无任何禁忌
B. 鼓励餐后运动以促进消化
C. 早期尽量卧床休息,不宜下床活动
D. 多食富含维生素食物
E. 低脂低盐饮食
【单选题】
胆道T管引流的患者胆道远端通畅的表现是___
A. 腹痛和黄疸减轻,引流量增多
B. 体温正常,引流量增多
C. 上腹胀痛,引流量骤减
D. 食欲好转,黄疸消退,引流量减少
E. 黄疸消退,引流量增多,食欲无变化
【单选题】
胃十二指肠病人出现大量、顽固、定时呕吐提示病人可能发生___
A. 急性穿孔
B. 幽门梗阻
C. 溃疡出血
D. 肠壁破裂
E. 癌变
【单选题】
遇到开放性气胸的患者应立即___
A. 封闭伤口
B. 清创处理后包扎
C. 在伤侧第二肋间穿刺放气
D. 止痛
E. 氧气吸入
【单选题】
患者,28岁,女性,产后第26天,主诉畏寒发热伴右乳疼痛3天,查右乳局部皮肤红肿痛,局部皮肤表面有脱屑,腋窝淋巴结肿大,压痛,问患者可能的诊断是___
A. 右乳急性化脓性乳腺炎
B. 右乳结核性炎
C. 右乳炎性癌
D. 右乳囊性增生囊内出血
E. 右乳纤维腺瘤伴腺瘤内出血
【单选题】
预防气性坏疽关键是___
A. 尽快彻底清创
B. 注射多价气性坏疽抗毒素
C. 全身使用大剂量抗生素
D. 增加机体抵抗能力
E. 应用类毒素
【单选题】
陈女士,左前臂骨折经治疗后准备出院,护士对她作出院前功能锻炼指导,下面那项内容应除外___
A. 活动范围由小到大
B. 活动次数始终二样,要固定,并坚持完成
C. 活动强度由弱至强
D. 活动时间由短至长
E. 被动活动与主动活动相结合
【单选题】
陈女士,左前臂骨折经治疗后准备出院,护士对她作出院前功能锻炼指导,下面那项内容应除外___
A. 关节僵硬
B. 患肢水肿
C. 血管痉挛
D. 肌肉萎缩
E. 深静脉血栓
【单选题】
患者,男性,40岁,左下肢肿胀伴疼痛四天,B超示左股静脉血栓形成,在家属扶助下步行入院,其最严重的并发症为___
A. 下肢溃疡
B. 下肢严重水肿,坏死
C. 丧失劳动能力
D. 肺动脉栓塞
E. 下肢静脉曲张
【单选题】
孟小姐,37岁,肛门手术后行肛门坐浴,水温应是___
A. 35℃
B. 37℃
C. 40~43℃
D. 50~55℃
E. 56~60℃
【单选题】
肾损伤患者在进行非手术治疗时,最重要的动态观察指标是___
A. 疼痛
B. 体温
C. 呼吸
D. 血尿颜色
E. 白细胞计数
【单选题】
有泌尿系结石的病人,饮食应注意___
A. 多吃土豆坚果
B. 尿酸盐结石者多吃动物肝肾
C. 磷酸盐结石者口服氯化铵
D. 饮水
E. 进半流食
【单选题】
甲亢患者术前准备,下列不符合手术指标的是___
A. 情绪稳定、睡眠好转
B. 体重增加
C. 脉搏100次/分
D. 甲状腺变硬缩小
E. BMR<+20%
【单选题】
以下补液原则不正确的是___
A. 先盐后糖
B. 先慢后快
C. 先晶后胶
D. 尿畅补钾
E. 液种交替
【单选题】
食管癌术后呼吸道护理正确的是___
A. 密切观察呼吸状态、频率、节律
B. 听诊双肺呼吸音是否对称
C. 气管插管拔管前,每3小时吸痰一次
D. 术后第3天鼓励患者深呼吸、吹气球
E. 痰多、咳嗽无力的患者出现痰阻塞现象时,应立即给予辅助护理
【单选题】
1岁男孩,阵发性哭闹,进乳后呕吐,排果酱样粪便,右中上腹扪及6cm×5cm×4cm腊肠样肿块,首先考虑___
A. 肠扭转
B. 肠道畸形
C. 蛔虫性肠梗阻
D. 肠套叠
E. 盲肠肿瘤
【单选题】
肿瘤放疗局部的皮肤有水疱时可局部使用___
A. 2%甲紫
B. 羊毛脂
C. 硼酸软膏
D. 氢化可的松霜
E. 0.2%薄荷淀粉
【单选题】
孟先生,52岁,毕Ⅱ式胃大部切除术后6日,右上腹突然剧痛,并出现腹膜刺激征,应考虑___
A. 胃出血
B. 十二指肠残端破裂
C. 吻合口梗阻
D. 吻合口近侧空肠段梗阻
E. 吻合口远侧空肠段梗阻
【单选题】
T管引流的作用不包括___
A. 促进炎症消退
B. 防止胆汁性腹膜炎
C. 减轻胆总管缝合处张力
D. 改善消化功能
E. 防止胆管狭窄、梗阻
【单选题】
颅内压增高患者每日液体的入量不宜超过___
A. 1000ml
B. 1500ml
C. 2000ml
D. 2500ml
E. 3000ml
【单选题】
抗休克纠正组织低灌注和缺氧的关键是___
A. 积极治疗原发病
B. 纠正酸中毒
C. 补充血容量
D. 应用血管扩张剂改善微循环
E. 抗凝治疗解除微细血栓
【单选题】
全肺切除术后护理注意事项中正确的是___
A. 嘱患者患侧卧位
B. 24小时输液量不超过3000ml,输液滴速20~30滴/分为宜
C. 一般不限制吗啡用量
D. 胸腔引流管一般呈钳闭状态
E. 可酌情放出适量的气体和液体,每次放液量不超过200ml
【单选题】
腰椎间盘突出症中发病率最高的节段是___
A. 腰1~2和腰2~3
B. 腰2~3和腰3~4
C. 腰3~4和腰4~5
D. 腰4~5和腰5骶1
E. 腰5骶1和骶1~2
【单选题】
甲亢病人一旦发生甲状腺危象,应及时处理,下列哪项措施是错误的___
A. 给氧
B. 建立静脉通路
C. 物理降温
D. 禁食含磷过高的食物
E. 口服或静脉滴注碘剂
【单选题】
胃溃疡合并幽门梗阻患者的术前准备中可减轻胃黏膜水肿的是___
A. 术前数日每晚用温等渗盐水洗胃
B. 纠正脱水
C. 纠正碱中毒
D. 术前给予流质饮食
E. 术前晚灌肠
【单选题】
患者,男性,41岁,左下肢肿胀伴疼痛四天,B超示左股静脉血栓形成,在家属扶助下步行入院,其最严重的并发症为___
A. 下肢溃疡
B. 下肢严重水肿,坏死
C. 丧失劳动能力
D. 肺动脉栓塞
E. 下肢静脉曲张
【单选题】
患者女性,68岁。转移性右下腹疼痛16小时,无恶心、呕吐。查体:体温38.5℃,无腹肌紧张,右下腹压痛、反跳痛不明显,结肠充气试验(+),血常规:白细胞8.7×10/L,中性粒细胞84%,尿常规正常,该患者首选的治疗方法是___
A. 局部理疗
B. 禁食、置胃管
C. 手术
D. 应用抗生素
E. 中药治疗
【单选题】
化疗患者合并口腔真菌感染时,可使用___
A. 炉甘石溶液
B. 锡类散
C. 苏打水
D. 1%甘草水
E. 硼酸溶液
【单选题】
张小姐,20岁,恶心、呕吐,上腹部疼痛数小时后转为右下腹痛,体温38℃,右下腹有固定压痛点,有腹肌紧张及反跳痛,WBC15×10/L,首先考虑诊断是___
A. 急性阑尾
B. 急性胆囊炎
C. 胃、十二指肠穿孔
D. 急性化脓性胆管炎
E. 弥漫性腹膜炎
【单选题】
术后尿潴留的处理首选是___
A. 在无菌技术下导尿
B. 鼓励或诱导病人自行排尿
C. 耻骨上区热敷
D. 服用止疼药物
E. 针刺疗法