3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【判断题】

34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___

A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health

B. World Trade Organization

C. Food and Agriculture Organization of the United Nations

D. World Customs Organization

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【单选题】

《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___

A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures

B. Convention on Biological Diversity

C. Aquatic Animal Health Code

D. Convention on International Trade in

E. ndangered Species of Wild

F. auna and Flora

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【单选题】

LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___

A. 13.5

B. 14

C. 14.5

D. 15

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【判断题】

依据《加油站作业安全规范》（AQ 3010—2007），卸油时若发生油料溢溅，应立即停止卸油并及时处理

A. 对

B. 错

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加油站的加油机可设置在室内

A. 对

B. 错

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加油站的油罐车卸油严禁采用密闭卸油方式

A. 对

B. 错

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根据《液氨使用与储存安全技术规范》（DB11/ 1014—2013），液氨使用与储存企业安全生产规章制度应包括作业环境氨浓度检测制度、用电管理制度、安全作业管理制度、应急管理制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

《制冷空调作业安全技术规范》（AQ 7004—2007）规定，制冷空调作业单位不应建立压力容器、安全装置、仪表定期检查制度

A. 对

B. 错

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压力容器的操作人员应严格执行压力容器有关安全管理制度，组织参加安全教育和技术培训

A. 对

B. 错

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压力容器技术档案包括《使用登记证》《特种设备使用登记表》、压力容器设计、制造技术文件和资料等

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《消防安全疏散标志设置标准》（DB11/ 1024—2013），汽车库的人员疏散通道上应设置消防安全疏散标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《消防安全疏散标志设置标准》（DB11/ 1024—2013），疏散走道的地面不应设置消防安全疏散标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《消防安全疏散标志设置标准》（DB11/ 1024—2013），歌舞娱乐放映游艺场所的地上商店应在其疏散走道和主要疏散路线增设消防疏散导流标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防安全疏散标志不包括消防疏散导流标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

库区的消防车道和仓库的安全出口、疏散楼梯等消防通道，严禁堆放物品

A. 对

B. 错

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【判断题】

火灾的初起阶段，是灭火的最佳时期

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是能发生相互作用的物品，可以一起存放

A. 对

B. 错

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【判断题】

防火的基本措施之一是控制可燃物，其具体体现是在选材时，尽量用难燃或不燃的材料代替可燃材料

A. 对

B. 错

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【判断题】

室内消火栓箱可以上锁，箱内设备应齐全、完好

A. 对

B. 错

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【判断题】

运载爆炸、易燃介质的罐车的罐体，应在色带上方粘贴“危险货物”的字样，运载其他介质的罐体应粘贴“严禁烟火”的字样

A. 对

B. 错

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【判断题】

仓储场所应划线标明库房的墙垛、跺距、主要通道等

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑构件、建筑材料和室内装修、装饰材料的防火性能必须符合国家标准，没有国家标准的，必须符合行业标准

A. 对

B. 错

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【判断题】

北京市具有一定规模的生产、储存、经营易燃易爆危险品的场所、单位属于消防安全重点单位

A. 对

B. 错

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【判断题】

商店的顶棚下面不应设置摊位及堆放可燃物

A. 对

B. 错

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【判断题】

安装在木材加工车间的照明灯具不可采用防爆型

A. 对

B. 错

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【判断题】

安装电工、电气调试人员不用持证上岗

A. 对

B. 错

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【判断题】

灭火器的选择应考虑灭火器配置场所的火灾种类

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备、电气装置、电气线路以及电器用具等应当配置、选用清水灭火器

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备、电气装置、电气线路以及电器用具等应当配置、选用泡沫灭火器

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备、电气装置、电气线路以及电器用具等不可配置、选用干粉灭火器和二氧化碳灭火器

A. 对

B. 错

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【判断题】

《消防安全标志设置要求》（GB 15630—1995）规定，消防安全标志一般应设置在门、墙、架、窗等物体上

A. 对

B. 错

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【判断题】

《消防安全标志设置要求》（GB 15630—1995）规定，各类建筑中的隐蔽式消防设备存放地点应相应地设置“灭火设备”“灭火器”“ 消防水带”等标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

润滑油再生部位或沥青加工厂房属于严重危险级工业建筑灭火器配置场所

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业用燃油、燃气锅炉房属于严重危险级工业建筑灭火器配置场所

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防水泵的检查要点包括在泵房控制柜处关闭水泵，查看运行情况，转动阀门手轮，检查阀门状态等

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《电气防火检测技术规范》（DB11 065—2010），室内安装可燃油浸式变压器，应符合相关防火规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《电气防火检测技术规范》（DB11 065—2010），油浸式变压器应各部位无渗、漏油现象

A. 对

B. 错

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【判断题】

电路是由电源、负载、开关经导线连接而形成的闭合回路

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场临时用电必须建立安全技术档案，其内容不包括用电技术交底资料、定期检查表

A. 对

B. 错

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【判断题】

《低压配电设计规范》（GB 50054—2011）规定，选择导体截面，导体应满足线路保护的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电危险性小的生产场所和办公室，禁止安装开启式的配电板

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电危险性大或作业环境较差的加工车间、铸造、锻造、热处理、锅炉房、木工房等场所，应安装封闭式箱柜

A. 对

B. 错

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【判断题】

有导电性粉尘或产生易燃易爆气体的危险作业场所，禁止安装密闭式或防爆型的电气设施

A. 对

B. 错

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