各尽所能，按需分配是____答案

【多选题】

各尽所能，按需分配是___

A. 原始社会的分配方式

B. 社会主义社会的分配方式

C. 阶级社会的分配方式

D. 共产主义社会的分配方式

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【多选题】

下列选项中属于共产主义含义的有___

A. 共产主义是一种科学理论

B. 共产主义是一种现实运动

C. 共产主义是一种社会制度

D. 共产主义是一种社会理想

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【多选题】

共产主义的基本特征是___

A. 物质财富极大丰富，消费资料按需分配

B. 社会关系高度和谐，人们精神境界极大提高

C. 实现每个人自由而全面的发展，人类从必然王国向自由王国飞跃

D. 人类各种需求都可以得到满足

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【判断题】

马克思主义是为全人类服务的

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持马克思主义就是要完全､彻底地把马克思主义经典作家的理论贯彻下去，不允许一丝一毫的修改

A. 对

B. 错

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【判断题】

阶级性与科学性是不相容的，凡是代表某个阶级利益和愿望的社会理论，就不可能是科学的。因为马克思主义具有阶级性，所以是不科学的

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B. 错

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【判断题】

马克思主义是19世纪的产物，现在是21世纪了，时代变了，马克思主义已经过时了

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马克思主义最鲜明的政治立场是辩证唯物主义和历史唯物主义

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马克思主义之所以能够历久不衰，永葆青春和活力，其根本原因就在于它具有彻底的科学性

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推翻资本主义社会是马克思主义最崇高的社会理想

A. 对

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共产主义不是脱离实际的学说，而是运动，是用实际手段来追求实际目的的最实际的运动

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世界统一于存在

A. 对

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正确的意见是对物质的反映，错误的意见不是对物质的反映

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“动中有静,静中有动”，所以运动和静止都是绝对的

A. 对

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唯物主义是可知论，唯心主义是不可知论

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矛盾的斗争性是绝对的，因而它的存在不需要任何条件

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掌握适度原则就是任何时候都不要超过事物的度

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科学活动中，为了客观公正地观察和分析事实材料，避免“带着有色眼镜看问题”，应当排除头脑中已有的理论认识的指导，使人们在观察中对一切已有的理论持“中立态度”

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没有发展就没有质变

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否定就是新旧事物之间“一刀两断”

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世界上只存在尚未认识的东西，不存在不可认识的东西

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共性寓于个性之中，没有离开个性的共性，也没有离开共性的个性

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肯定一切和否定一切的态度都是错误的

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人们活动的目的能否实现，取决于人的动机是否善良，意志是否坚强

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【判断题】

列宁提出了的“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”的对立是可知论与不可知论的对立

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凡是亲眼所见、亲耳所听都是直观经验，是对客观事物本质的真实反映

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“人的思维是至上的，又是非至上的。”

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认识是一个不断反复和无限发展的过程

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“跟着感觉走”在本质上是唯物主义反映论的观点

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实践基础上的理论创新，是一个国家兴旺发达的最终源泉

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“真理和谬误的对立，只是在非常有限的范围内才有意义”是唯物辩证法的观点

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从人类知识的总体和根源来看，人们的一切知识都来源于深思熟虑的思考

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人的认识是主体对客体的能动的反映，是摹写与创造的统一

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理性认识是感性认识之总和

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人类不能穷尽对世界的认识，因此世界是不可知的

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【判断题】

真理具有相对性，所以真理是多元的

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

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C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

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【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

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