【判断题】
每套门内部上方安装有两个车内指示灯,橙色指示灯(H15)及红色指示灯(H16)。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
发现转向架构架上工艺孔旋塞丢失不用补充新的。
A. 对
B. 错
【判断题】
主风管管路连接件设置在车钩头的表面,连接件在机械钩头挂钩和解钩之后能自动地打开和关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
空调机组的结构型式为薄型顶置单元式,安装在车顶中部约1/4和3/4处,每节车厢安装四台机组。
A. 对
B. 错
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司机室通风单元风量调节范围设有三级,送风方向通过不可调调节。
A. 对
B. 错
【判断题】
空调系统启动顺序,如果前级设备不启动,后级设备不允许启动。
A. 对
B. 错
【判断题】
司机室通风单元控制方式为自动。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁1号线电客车在网压达到最大设定值1850V时,电阻制动开始启动。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆内MVB 的电气线路(一条线路=一对电线)是有物理冗余的,以提高可利用性。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个动车转向架配有1个牵引电机。
A. 对
B. 错
【判断题】
牵引电机在列车运行中起着产生牵引力和电制动力的作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
轮缘润滑系统有效降低地铁车辆车轮和轨道之间的磨损。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁2号线空压机停机时,泄压阀能在14s内将系统压力泄至大气压力。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁2号线在需要将闸瓦退后的情况下,可以使用调节螺栓将闸瓦退后20mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁2号线风源系统空气过滤器中空滤芯为干式纸质过滤器,它的过滤精度为5μm,能保证吸入的空气干净、无尘埃。
A. 对
B. 错
【判断题】
门控器在通电后无法监控车门当前位置,因此车门将关闭以启动一个初始化过程,直到车门达到关闭位置(位置传感器的参考位置)为止。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS作为整车控制系统,通过信号采集模块,采集司机的操作指令、列车各个工况下的状态等信号,经过运算及逻辑处理, 实现列车控制、监视和诊断功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCMS 激活后,只允许接收来自主控司机室的各种控制指令,而忽略非主控司机室的各种控制指令。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了保证 TCMS 故障情况下,司机可以通过操作紧急牵引按钮来进入紧急牵引模式。
A. 对
B. 错
【判断题】
每列车装有6 个DIMe,用于数字量输入采集,每个模块共有32 个独立数字输入接口。
A. 对
B. 错
【判断题】
REP 具备将单个车组单元的智能设备通过MVB 总线互连成列车通信网的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急牵引模式下 BCU、DCU 通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制,忽略TCMS 的网络信号。
A. 对
B. 错
【判断题】
为了防止各节车辆的空调机组的压缩机同时启动,对辅助供电系统造成的交流负载严重过载,因此需要通过TCMS 对空调机组压缩机进行错时启动控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
不论是列车级总线还是车辆级总线,均采用通信线路双通道冗余设计,当某一路通信线路出现故障时,系统可以自动切换到另一路通信线路。
A. 对
B. 错
【判断题】
车门驱动电机直接驱动丝杠,通过低摩擦的丝杠螺母将转到动作转换为移动车门所需的纵向运动。
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急对讲时,乘客与司机可以进行全双工双向通话。
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B. 错
【判断题】
PIS系统优先级模式不可根据用户需要通过软件进行设置。
A. 对
B. 错
【判断题】
EFG3橡胶缓冲装置安装于车钩座内,采用的是两个半环形对接的橡胶环形缓冲件,它属于不可复原的能量吸收部件。
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B. 错
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当列车断高压或辅助电源故障无380V交流供电情况下,能提供客室和司机室紧急通风(全新风状态),向每辆车客室提供4500 m3/h的新风,以保证乘客的安全。
A. 对
B. 错
【判断题】
日检有电检查准备工作应先合“列车激活”开关(=72-S101),检查蓄电池电压表,应大于104V。
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B. 错
【判断题】
车轮上无可见裂纹、处于剥离状态的薄片(宽度<10mm 且长度<20mm)和局部磨平区域(长度<60mm擦伤深度<0.7mm);
A. 对
B. 错
【判断题】
双周检作业中,受电弓弓头及碳滑板检查要求碳滑板上裂纹任何点距滑板侧边距离不小于10mm,碳滑板上裂纹长度不大于100mm,碳滑板上碳滑板缺损宽度不大于5mm,深度不能到达碳滑板的铝托层。
A. 对
B. 错
【判断题】
空气弹簧的紧急弹簧和气囊外观、与车体连接的固定螺栓紧固状态检查要求气囊无鼓包,表面裂损长度小于30mm,深度小于0.5mm,宽度小于2mm。
A. 对
B. 错
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三月检受电弓清洁降弓位置指示器和上方铝板,测量间隙为5-10mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
空调紧急逆变器输出的电压为AC220V。
A. 对
B. 错
【判断题】
长沙地铁2号线一期车辆转向架的轮缘润滑方式采用湿式润滑装置。
A. 对
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【判断题】
停放制动不同于一般的充气→制动,排气→缓解,它是通过 弹簧作用力而产生制动作用,能满足列车较长时间断电停放的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止空簧破裂时发生车辆倾斜,两个转向架通过差压阀的连接来平衡空簧内的压力空气。
A. 对
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长沙地铁2号线风源系统可视回油单向阀由可视回油观油镜和单向阀组成。
A. 对
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【判断题】
长沙地铁2号线风源系统进气阀由进气止回阀与泄压阀两部分组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
车门MVB 网络系统是冗余的,一旦其中1 个主门控器出现网络故障,则MVB 网络通过第另1个主门控器继续通讯。
A. 对
B. 错
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【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件