【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
《建筑法》规定,建筑施工企业的技术负责人对本企业的安全生产负责。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建筑法》规定,建筑施工企业应当建立健全劳动安全生产教育培训制度,加强对职工安全生产的教育培训。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《环境噪声污染防治法》规定,在城市市区噪声敏感建筑物集中区域内,无论何种情况,均禁止夜间进行产生环境噪声污染的建筑施工作业。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《大气污染防治法》规定,在城市市区进行建设施工或者从事其他产生扬尘污染活动的单位,必须按照当地环境保护的规定,采取防治火灾的措施。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《消防法》规定,进行电焊、气焊等具有火灾危险的作业的人员和自动消防系统的操作人员,必须持证上岗,并严格遵守消防安全操作规程。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《刑法》规定,建设单位、设计单位、施工单位、工程监理单位违反国家规定,降低工程质量标准,造成重大安全事故的,对直接责任人员,处5年以下有期徒刑或者拘役,并处罚金;后果特别严重的,处5年以上10年以下有期徒刑,并处罚金。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,建设行政主管部门或其他有关部门可以将施工现场的监督检查委托给建设工程安全监督机构具体实施。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,依法批准开工报告的建设工程,建设单位应当自开工报告批准之日起15日内,将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,县级以上人民政府建设行政主管部门和其他有关部门应当及时受理对建设工程生产安全事故及安全事故隐患的检举、控告和投诉。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
施工单位的从业人员,不论是固定工,还是合同工;不论是正式工,还是农民工;只要是从事危险作业的,施工单位就必须为其办理意外伤害保险。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑施工企业不得冒用安全生产许可证或者使用伪造的安全生产许可证,可以转让安全生产许可证。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
由于建筑施工企业弄虚作假,造成建设主管部门工作人员向不符合安全生产条件的建筑施工企业颁发安全生产许可证的,对建设主管部门工作人员不予处分。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
施工现场分包单位发生生产安全事故,由分包单位负责统计上报。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《安全生产法》规定,建筑施工单位的主要负责人和安全生产管理人员,应当由安全生产综合管理部门对其安全生产知识和管理能力考核合格后方可任职。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营规模较小的建筑施工单位,可以不建立应急救援组织的,应当指定兼职的应急救援人员。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位采购、租赁的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件,应当具有生产(制造)许可证、产品使用说明书,并在进入施工现场前进行查验。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,施工现场的安全防护用具、机械设备必须设立专门的设备管理部门,由专人管理,定期进行检查、维修和保养。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位发生生产安全事故,应当按照国家有关伤亡事故报告和调查处理的规定,及时、如实地向负责安全生产监督管理的部门或者其他有关部门报告。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位应当口头告知作业人员危险岗位的操作规程和违章操作的危害。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《企业职工伤亡事故报告和处理规定》(国务院令第75号)规定,事故调查组有权向发生事故的企业和有关单位、有关人员了解有关情况和索取有关资料。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《特种设备安全监察条例》规定,房屋建筑工地和市政工程工地用起重机械的安装、使用的监督管理,由质量技术监督部门负责。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
按照《工程建设重大事故报告和调查程序规定》的规定,具备下列条件之一者为四级重大事故:1)死亡2人以上;2)重伤3人以上,19人以下;3)直接经济损失10万元以上不满30万元的。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
按照《工程建设重大事故报告和调查程序规定》的规定,重大施工事故发生后,施工单位应当在48小时内写出书面事故报告,按规定程序逐级上报。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《实施工程建设强制性标准监督规定》规定,工程建设强制性标准是指直接涉及工程质量、安全、卫生及环境保护等方面的工程建设标准强制性条文。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建设部、国家质检总局和国家工商总局联合下发的《关于开展建筑施工用钢管、扣件专项整治的通知》规定,建设行政主管部门主要负责查处施工企业违法违规采购和租用劣质钢管、扣件以及建筑施工工地使用劣质钢管、扣件的行为,对责任单位和责任人要根据有关法律法规给予资质、资格的处罚。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
山东省技术监督局、建设厅《转发国家质检总局、建设部〈关于开展起重机械安全专项整治的通知〉的通知》规定,房屋建筑工地和市政工程工地用起重机械的安装单位资格认可、使用环节的设备安装、备案和检测检验、作业人员培训考核发证等工作,由建设行政部门监督管理。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《山东省建筑施工安全防护用具及机械设备登记备案管理实施细则》规定,凡列入登记备案管理范围的安全防护用具及机械设备进入我省建筑施工现场,均应登记备案并取得《山东省建设工业产品登记备案证明》。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《建筑业安全卫生公约》,是现行有效的建筑施工安全卫生的国际标准。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的从业人员不服从管理,违反安全生产规章制度或者操作规程的,由生产经营单位给予批评教育,依照有关规章制度给予处分;造成重大事故,构成犯罪的,依照刑法有关规定追究刑事责任。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
施工单位的主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员未经安全教育培训或者经考核不合格,不得从事相关工作。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
施工单位的作业人员或者特种作业人员未经安全教育培训或者经考核不合格,不得从事相关工作。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
依据《建设工程安全生产管理条例》,施工单位严禁在施工现场搭建不符合安全使用要求的临时建筑物,但可以在尚未竣工的建筑物内设置员工集体宿舍。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位使用未经验收或者验收不合格的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的, 责令限期改正;逾期未改正,情节严重的,降低资质等级,直至吊销资质证书;造成重大安全事故,构成犯罪的,对直接责任人员,依照刑法有关规定追究刑事责任;造成损失的,依法承担赔偿责任。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
违反《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位在施工组织设计中未编制安全技术措施、施工现场临时用电方案或者专项施工方案的, 责令限期改正;逾期未改正,造成重大安全事故,构成犯罪的,对施工单位,依照刑法有关规定追究刑事责任;造成损失的依法承担赔偿责任。___
A. 正确 A
B. 错误
【单选题】
依据《山东省建筑安全生产管理规定》,施工企业未按照国家规定为施工现场的施工人员办理人身保险的,由建设行政主管部门责令改正,并依照有关法律法规的规定给予处罚。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
违反《特种设备安全监察条例》,使用未经定期检验或者检验不合格的特种设备的, 责令限期改正;逾期未改正的,处2000元以上2万元以下罚款;情节严重的,责令停止使用或者停产停业整顿, 追究刑事责任。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
违反《安全生产法》,承担安全评价、认证、检测、检验工作的机构出具虚假证明,构成犯罪的,依照刑法有关规定追究刑事责任;尚不够刑事处罚的,没收违法所得,有违法行为的机构,撤销其相应资格。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
违反《安全生产许可证条例》,安全生产许可证颁发管理机关工作人员,在安全生产许可证颁发、管理和监督检查工作中,索取或者接受企业的财物,或者谋取其他利益的,给予降级或者撤职的行政处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
有下列哪种行为,应给予开除处分___。
A. 设置账外账
B. 现金出纳业务没有做到日清日结
C. 未按规定处理长短款
D. 违反规定擅自增加、取消金融服务收费项目
【单选题】
违反规定调剂现金、储蓄重要单证的,给予警告至记过处分;后果或情节严重的,给予___处分。
A. 开除
B. 记大过至开除
C. 降级至开除
D. 降级至撤职