61.下面的___项不属于工业机器人的特点。_答案

【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

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63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

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64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

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66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

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D. SMB137；

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67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

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68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

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D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

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C. 1000；

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70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

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1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

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2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

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3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

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C. 一对多

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4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

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5.计算机显示器的颜色模型为___。

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6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

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C. 1.5MB

D. 2MB

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7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

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C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

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17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

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B. 错

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一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

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B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

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B. 错

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ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

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气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

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292、已知列表 x = [1, 2]，执行语句 y = x[:] 后，表达式 x is not y 的值为_。___

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293、表达式 sorted___, 5)) 的值为_______________。___

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317、已知 x = [[1, 2, 3,], [4, 5, 6]]，那么表达式 sum___]) 的值为__。___

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318、已知列表 x = [1, 2, 3] 和 y = [4, 5, 6]，那么表达式 [___ for i, j in zip___ if i==3] 的值为__。___]）

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319、已知列表 x = [1.0, 2.0, 3.0]，那么表达式 sum___/len___ 的值为_。___

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329、表达式 re.search___\s+___\w*?’, ‘Beautiful is is better than ugly.’).group___ 的值为_。___

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330、已知 g = lambda x, y=3, z=5: x+y+z，那么表达式 g___ 的值为__。___

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331、假设有Python程序文件abc.py，其中只有一条语句print___，那么直接运行该程序时得到的结果为___。___

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