器。_答案 - 我爱刷题

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

EEPROM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

B. 错

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【判断题】

医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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【判断题】

和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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【判断题】

关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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【判断题】

TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

B. 错

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【单选题】

有些驾驶员缺乏职业道德，不讲文明礼貌，只顾自己方便，不管他人难处，占道行驶，强行超车，车逼行人，导致种种交通事故的发生，这就要求正确处理___的关系。

A. 快与慢

B. 得与失

C. 有理与无理

D. 好与坏

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【单选题】

测量时将百分表测头___抵住工件被测量面，使工件按一定要求移动或转动。

A. 随意

B. 垂直

C. 倾斜600角

D. 100N的压力

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【单选题】

___是国际单位制中的基本量。

A. 长度、质量、时间

B. 重量

C. 转/分

D. 吨

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【单选题】

我国车用汽油目前均根据___划分牌号。

A. 十六烷值

B. 蒸发性

C. 辛烷值

D. 安定性

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【单选题】

汽车发动机用机油黏度级的选择主要考虑环境___。

A. 温度

B. 腐蚀性

C. 抗氧化性

D. 安定性

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【单选题】

合成型制动液常用的有___等三种。

A. HZY2 HZY3 HZY4

B. 80W/90、85W/90、85W/140

C. SD、SC、SE

D. 5W/30、5W/40、10W/30

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【单选题】

汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角称为___。

A. 接近角

B. 离去角

C. 前悬

D. 后悬

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【单选题】

二冲程发动机曲轴转一周，活塞在气缸里往复行程二次，完成___个工作循环。

A. 一个

B. 半个

C. 二个

D. 四个

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【单选题】

发动机活塞在下止点时，活塞顶上面整个空间的容积称___。

A. 汽缸总容积

B. 燃烧室容积

C. 汽缸工作容积

D. 汽缸的容积

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【单选题】

发动机的曲轴正时齿轮与凸轮轴正时齿轮的传动比是___。

A. 1：1

B. 1：2

C. 2：1

D. 1.5：1

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【单选题】

汽车发动机冷却系统中提高冷却液沸点的装置是 ___。

A. 水箱盖

B. 散热器

C. 水套

D. 水泵

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【单选题】

汽车按驱动桥的多少可分为单桥驱动(4×2)、双桥驱动(4×4)和三桥驱动(6×60)，单桥驱动括号内数字2代表___。

A. 驱动轴数

B. 驱动轮总数

C. 总轮数

D. 总轴数

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【单选题】

汽车用的减振器广泛采用的是___。

A. 单向作用筒式

B. 双向作用筒式

C. 摆臂式

D. 阻力可调式

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【单选题】

转向盘在转向轮发生偏转前能转过一定的角度，这段角行程称为转向盘的自由行程。一般转向盘的自由行程为___。

A. 250

B. 100

C. 100～250

D. 00

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【单选题】

电压的单位是伏特，用___表示。

A. A

B. W

C. Ω

D. V

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【单选题】

电流通过负载时，将电场能转换成其他形式的能叫做___。

A. 电功

B. 电流

C. 电压

D. 电阻

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【单选题】

串联电路中，电路两端的总电压等于___。

A. 任一分电阻两端的电压

B. 与分电阻无关

C. 各分电阻两端电压之和

D. 等于第二电阻两端的电压

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【单选题】

当二极管外加反向电压超过一定数值后，反向电流突然猛增，此称为___。

A. 二极管正向击穿

B. 二极管击穿

C. 二极管反向击穿

D. 二极管导通

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【单选题】

___是三极管的最基本和最重要的特性。

A. 电流放大作用

B. 电流缩小作用

C. 电流稳压作用

D. 电流控制作用

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【单选题】

型号为6—Q—105型起动型蓄电池的额定容量是___A·h。

A. 100

B. 150.75

C. 13.1

D. 105

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【单选题】

交流发电机的负极管的引线为二极管的___，外壳为正极。管底壳上一般有( )标记。

A. 正极黑色

B. 负极黑色

C. 负极红色

D. 正极红色

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【单选题】

汽车用起动机按控制装置分为直接操纵式启动机和___。

A. 惯性啮合式起动机

B. 电磁操纵式起动机

C. 移动电枢啮合式启动机

D. 强制啮合式启动机

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【单选题】

汽车制动踏板，用力踩时___

A. 制动效果小

B. 制动效果大

C. 制动效果不变

D. 制动效果无大小

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【单选题】

驻车制动器根据不同车型有手动驻车制动器和___。

A. 变速杆联动驻车制动器

B. 加速踏板驻车制动器

C. 脚踏驻车制动器两种

D. 方向驻车制动器

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【单选题】

汽车___是用以控制汽油机的节气门的开度。

A. 制动踏板

B. 加速踏板

C. 离合器踏板

D. 驻车制动踏板

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【单选题】

向左转动转向盘时的转法是：( )为主用力开始转动，___辅助转动。

A. 右手左手

B. 左手右手

C. 左右手都可以

D. 始终用单手转动

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【单选题】

汽车发动机在启动前，检查制动液量明显减少，要考虑___。

A. 制动液蒸发了

B. 制动液是否泄露

C. 是自然现象

D. 加注制动液

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【单选题】

汽车发动机在运行的过程中，如果报警灯亮时说明发动机___

A. 机油压力过大 .

B. 机油压力正常

C. 机油压力过低

D. 机油量不足

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【单选题】

汽车发动机点火开关上的LOCK位置，表示发动机___位置。

A. 工作

B. 停熄发动机，但可以使用电器位

C. 锁住转向盘，拔插钥匙位

D. 点火

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【单选题】

在化油器式汽油发动机的化油器上，装有阻风门。常用于___、升温运转以及混合气过稀动力不足时。

A. 发动机正常运转

B. 停熄发动机

C. 冷启动发动机

D. 汽车起步

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【单选题】

夜间行车时用于从后方显示汽车的宽度的灯称为___

A. 前照灯

B. 前小灯

C. 后尾灯

D. 转向灯

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【单选题】

发动机怠速时的转速被称为怠速转速，是维持发动机没有做功时正常运转的___。

A. 最高转速

B. 最低转速

C. 平均转速

D. 理想转速

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【单选题】

行车安全的首要条件是驾驶员要具有良好的___。

A. 精神面貌

B. 文化水平

C. 身体素质

D. 职业素质

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【单选题】

车辆通过有交通信号灯的人行横道，红灯亮时，必须停车等候，如此时无人通过，___。

A. 可以通过

B. 减速通过

C. 加速通过

D. 也严禁通过

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【单选题】

机动车到达渡口时应该按照先后次序待渡，遇在坡道上停车待渡时，驾驶人员应___。

A. 在车下等待

B. 在车上等待

C. 控制车辆与前车的距离应尽量的小

D. 不用考虑与前车的安全距离

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【单选题】

机动车行驶中调头时，最高时速不准超过___公里。

A. 40

B. 30

C. 20

D. 10

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【单选题】

事故统计资料表明，___的交通事故是因人的过失造成的。

A. ７０％～７５％

B. ７５％～８０％

C. ８０％～８５％

D. ８５％～９０％

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【单选题】

驾驶员的性格特点对行车安全会产生影响，下列说法错误的是___。

A. 机动车驾驶员应针对自身性格特点有意识地进行性格培养和锻炼

B. 机动车驾驶员应发挥自身性格特点，无需性格培养和锻炼

C. 驾驶员应针对自身性格特点发扬积极的一面，抑制不利的一面

D. 机动车驾驶员应做到心平气和、不急不躁、保证安全

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【单选题】

驾驶员在行车中主要是靠视觉和听觉得到信息，那么由___收集的信息高达90%以上。

A. 视觉

B. 听觉

C. 嗅觉

D. 味觉

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【单选题】

醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，___机动车驾驶证，依法追究刑事责任。

A. 吊销

B. 暂扣三个月以上六个月以下

C. 暂扣三个月以上五个月以下

D. 暂扣两个月以上六个月以下

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