下面哪种传感器不属于触觉传感器 ____答案

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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推荐试题

【判断题】

电气设备停电后（包括事故停电），在未拉开有关隔离开关和做好安全措施前，不得触及设备或进入遮栏，以防突然来电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在发生人身触电事故时，可以不经许可，即行断开有关设备的电源，但事后应立即报告调度（或设备运行管理单位）和上级部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理总的要求：部件齐.声音正.马力足.仪表灵.资料全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理的“四懂”是指：懂结构.懂性能.懂原理.懂用途。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理的“三会”是指：会使用.会保养.会排除故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可以使用明令淘汰和报废的设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备管理的“十字作业”是指：清扫.润滑.紧固.调整.防腐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备的巡检方式包括定期巡回检查和不定期巡回检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备巡回检查是指为确保设备安全可靠运行，巡检人员应按规定时间.内容及路线对设备进行的检查，便于随时掌握设备的运行情况，发现问题分析原因并做出及时处理，采取必要措施将故障消灭于萌芽状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

GIS设备的定期检查有：如SF6压力值，液压机构油位，避雷器动作次数等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力电缆外皮损伤，但不影响安全运行，属于三类缺陷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故隐患确认和治理实行动态管理，定期不定期的确认.销号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大事故隐患，是指危害和整改难度较大，应当全部或者局部停产停工，并经过一定时间整改治理方能排除的隐患

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故隐患所在单位是事故隐患治理的责任主体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防护措施的缺陷属于物的不安全状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基层单位应按照“属地化管理”原则对设备.设施和作业活动开展安全风险识别。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第一种工作票所列工作地点超过两个，或有两个及以上不同的工作单位（班组）在一起工作时，可采用小组工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

属于同一电压.位于同一平面场所，工作中不会触及带电导体的几个电气连接部分的设备，同时停.送电可使用同一张工作票

A. 对

B. 错

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【判断题】

与停电设备有关的变压器和电压互感器，应将设备各侧断开，防止向停电检修设备反送电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一停电系统的所有工作票都已终结，汇报调度后，即可合闸送电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

影响对运行的可靠性没有影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冷凝器在汽轮机装置中执行热源的任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涨口松漏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止凝汽器超压，凝汽器上装有安全膜板。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凝汽器冷却面积垢时的特征是汽轮机排气温度与冷却水出口温度的差值减小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凝结水泵的启动应在抽气设备投入运行之后。

A. 对

B. 错

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【判断题】

备用凝结水泵出口逆止阀损坏，水从备用泵倒流回凝汽器是造成凝汽器满水的原因之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空间的空气不断地抽出，以保持凝汽器的真空。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主抽气器是在汽轮机正常工作前，伴同凝汽器的运行而工作的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主抽气器由两个单级的射汽抽气器及两个表面式冷却器并联组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

启动抽气器是一个单级射汽抽气器，不带冷却器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为保证抽气器冷却器冷却管束的冷却，凝结水泵应在抽气器停用之后再停止运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

时轴承进油温度必须≥45℃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

汽轮机调节油总管油压0.85MPa。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止误操作，高压电气设备都应加装防误操作的闭锁装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

汽轮机润滑油总管油压0.75MPa。

A. 对

B. 错

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【判断题】

时抽汽压力没有控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我们维护的汽轮机盘车机构的型式没有电动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正常运行时封汽压力为0·008MPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

受控参数符合运行要求。

A. 对

B. 错

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