【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
推荐试题
【单选题】
正式宣布我国人民生活水平总体达到小康是在___
A. 党的十三大
B. 党的十四大
C. 党的十五大
D. 党的十六大
【单选题】
改革开放后,党对我国社会主义现代化建设作出战略安排,提出了___
A. “两步走”战略目标
B. “三步走”战略目标
C. “跨越式”发展目标
D. “渐进式”发展目标
【多选题】
“中国梦”的本质是___
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 社会稳定
D. 人民幸福
【多选题】
实现“中国梦”必须___
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 对抗一切外来力量
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“国家富强”的理解正确的是___
A. 我国综合国力进一步增强
B. 中国特色社会主义事业进一步发展和完善
C. 经济更加发达
D. 科技创新在经济发展中的驱动力更加强劲
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“民族振兴”的理解正确的是___
A. 通过自身的不断发展与强大,继承并创造中华民族的优秀文化以及先进的文明成果
B. 使中华民族再次处于世界领先的地位
C. 再次以高昂的姿态屹立于世界民族之林
D. 使中华民族成为世界上唯一的优秀民族
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。下列对“人民幸福”的理解正确的是___
A. 人民权利保障更加充分、人人得享共同发展
B. 共同享有人生出彩的机会
C. 共同享有梦想成真的机会
D. 共同享有同祖国和时代一起成长与进步的机会
【多选题】
“中国梦”的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福。对三者关系的描述,正确的有___
A. 国家富强、民族振兴是人民幸福的基础和保障
B. 人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求
C. 人民幸福是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
D. 国家的富强、民族的振兴要以人民幸福得到满足为条件
【多选题】
以下对“中国梦”的描述,正确的有___
A. 中国梦是国家情怀、民族情怀、人民情怀相统一的梦
B. 中国梦归根到底是人民的梦
C. 中国梦是国家的梦、民族的梦,也是每一个中国人的梦
D. 中国梦与世界各国人民的美好梦想相通
【多选题】
实现“中国梦”必须弘扬中国精神,这一中国精神是指___
A. 以英雄主义为核心的民族精神
B. 以爱国主义为核心的民族精神
C. 以改革拼搏为核心的时代精神
D. 以改革创新为核心的额时代精神
【多选题】
党对全面建成小康社会作出的新部署即“两个一百年”的奋斗目标是指___
A. 到建国 100 年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
B. 到建党 100 年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
C. 到建国 100 年时基本实现现代化,建成社会主义现代化国家
D. 到建党 100 年时基本实现现代化,建成社会主义现代化国家
【多选题】
党的十九大对我国全面建设社会主义现代化国家的进程分两个阶段来安排,这两个阶段分别是___
A. 从 2020 年到 2035 年,在全面建成小康社会的基础上,再奋斗 15 年,基本实现社会主义现代化
B. 从 2035 年到本世纪中叶,在基本实现现代化的基础上,再奋斗 15 年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
C. 从 2020 年到 2050 年,在全面建成小康社会的基础上,再奋斗 15 年,基本实现社会主义现代化
D. 从 2050 年到 2065 年,在基本实现现代化的基础上,再奋斗 15 年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展的战略安排是___
A. 从全面建成小康社会到基本实现现代化
B. 从全面建设小康社会到基本实现现代化
C. 从基本实现现代化到全面建成社会主义现代化强国
D. 从基本实现现代化到全面建设社会主义现代化强国
【多选题】
从 2020 年到 2035 年,我国将基本实现现代化。这一阶段的目标要求是___
A. 我国经济实力、科技实力将大幅跃升,跻身创新型国家行列
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 社会文明程度达到新高度,国家文化软实力显著增强
D. 人民生活更为宽裕,美丽中国目标基本实现
【多选题】
从 2035 年到本世纪中叶,我国将建成社会主义现代化强国。这一阶段的目标要求是___
A. 拥有高度的物质文明
B. 拥有高度的政治文明
C. 拥有高度的精神文明
D. 拥有高度的社会文明与生态文明
【多选题】
新时代中国特色社会主义发展战略安排的提出,是___
A. 在综合分析国际国内形势和我国发展条件之后作出的重大决策
B. 是党适应我国发展实际作出的必然选择
C. 对动员全党全国各族人民万众一心实现中华民族伟大复兴的中国梦具有重大意义
D. 应对国际挑战的新举措
【单选题】
思想是时代的光芒,伟大的时代孕育伟大的思想,伟大的思想照亮时代的航向。党的十九大以如椽巨笔书写了民族复兴的“未来简史”,其坐标、灵魂、底色分别是___
A. 新思想 、新时代、强起来
B. 新时代、强起来、新思想
C. 新时代、新思想、强起来
D. 新时代、新思想、新航向
【单选题】
党的十八大以来,我国的经济建设取得了重大成就。经济保持中高速增长,综合国力和国际影响力显著提升,经济总量稳居世界___
A. 第三位
B. 第四位
C. 第一位
D. 第二位
【单选题】
制定党的路线方针政策的基本依据是___
A. 阶级构成
B. 生产力发展水平
C. 社会主要矛盾
D. 核心建设任务
【单选题】
党对我国社会主要矛盾的认识根据社会发展变化而不断调整和深化。1981 年党的十一届六中全会通过的《历史决议》对我国社会主要矛盾的科学表述是___
A. 人民日益增长的精神生活需要同落后的社会发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的消费需要同社会供给能力有限之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质生活需要同社会供给能力有限之间的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化生活需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
___
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不发达不同步的发展之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质生活需要和不发达不同步的发展之间的矛盾
D. 人民日益增长的精神生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
党的十九大明确指出,当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这里的不平衡是指___
A. 各区域各领域各方面发展不平衡
B. 各省份各地区各单位发展不平衡
C. 各层次产业发展不平衡
D. 产业供给与需求不平衡
【单选题】
党的十九大明确指出,当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。这里的不充分是指___
A. 一二三次产业发展不充分
B. 工农商各业发展不充分
C. 内陆地区经济发展不充分
D. 一些地区、一些领域、一些方面还存在发展不足的问题
【单选题】
当前,对于我国经济社会发展而言,事关全局的历史性变化是___
A. 发展阶段的变化
B. 发展任务的变化
C. 社会主要矛盾的变化
D. 社会阶级构成的变化
【单选题】
经过长期努力,中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的___
A. 历史起点
B. 历史准备
C. 历史前提
D. 历史方位
【单选题】
___
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
改革开放以来,党全部理论和实践的鲜明主题是___
A. 发展社会主义经济
B. 改善人民生活水平
C. 坚持和发展中国特色社会主义
D. 不断推进理论创新
【单选题】
党的十八大以来,我们党的全部理论和实践探索的展开、深化、拓展所围绕的主题是___
A. 推动世界和平与发展
B. 加快社会改革
C. 推进贸易自由化
D. 坚持和发展中国特色社会主义
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义,总任务是___
A. 推动法治社会建设
B. 实现人民共同富裕
C. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
D. 推动人类发展与进步
【单选题】
党的十九大报告指出,为实现中华民族伟大复兴和社会主义现代化,我们要在全面建成小康社会的基础上,力争在本世纪中叶把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。为达成这一目标,要分___
A. 三步走
B. 两步走
C. 四步走
D. 一步到位
【单选题】
要解决我国现阶段的社会主要矛盾,必须坚持的发展思想是___
A. 以经济建设为中心
B. 以人民为中心
C. 以社会改革为中心
D. 以生态建设为中心
【单选题】
中国特色社会主义事业的总体布局是___
A. 四个全面
B. 六位一体
C. 四个自信
D. 五位一体
【单选题】
全面深化改革的总目标是___
A. 实现社会主义跨越式发展,为实现共产主义做准备
B. 实现区域均衡发展,缩小各地区经济社会发展差距
C. 实现收支平衡,维系国际竞争力
D. 完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化
【单选题】
全面推进依法治国的总目标是___
A. 完善社会主义法治体系
B. 推进依法行政,实现司法公正
C. 建设中国特色社会主义法治体系、建设社会主义法治国家
D. 推动社会主义法治观念深入人心
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___
A. 社会主义方向
B. 人民当家作主
C. 中国共产党领导
D. 依法治国
【单选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___
A. 社会主义方向
B. 中国共产党领导
C. 人民当家作主
D. 依法治国
【单选题】
党政军民学,东西南北中,领导一切的是___
A. 人民
B. 政府
C. 中国共产党
D. 人民代表大会
【单选题】
人民是历史的创造者,是决定党和国家前途命运的___
A. 基本力量
B. 重要力量
C. 核心力量
D. 根本力量
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,当前必须坚定不移贯彻的新发展理念是___
A. 创新、协作、持续、和平、绿色
B. 创新、协调、绿色、开放、共享
C. 创新、合作、绿色、开放、持续
D. 创新、协调、绿色、和平、共享
【单选题】
中国特色社会主义的本质要求和重要保障是___
A. 全面改革开放
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党