【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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答案
T
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【判断题】
10kV 开关站典型设计的设计深度达到电气一次专业施工图深度、电气二次部分和土建专业达到初步设计深度。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工分包前,施工承包单位应与分包一单位签订合同和安全协议,且劳务分包单位己与其被派遣劳务人员签订劳动合同。
A. 对
B. 错
【判断题】
新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员(管理人员、非全日制用工等),应经过安全生产知识教育后,方可下现场单独工作。
A. 对
B. 错
【单选题】
去病房实施静脉输液操作时,见病床上一位长期卧床的男性54岁慢性充血性心力衰竭患者,突然呼叫剧烈疼痛,即作护理体检,发现其呼吸急促,面色发绀,时有咳嗽,咳出鲜红色血痰。体温36.8℃,脉搏120次/分。你考虑患者可能时发生___
A. 急性左心衰竭
B. 急性肺水肿
C. 急性肺部感染
D. 心肌梗死
E. 肺栓塞
【单选题】
某急性广泛前壁心肌梗死患者,发病6小时之内应首选下列哪项治疗___
A. 口服疏甲丙脯酸
B. 口服美托洛尔
C. 静脉注射西地兰
D. 尿激酶溶栓治疗
E. 静脉滴注低分子右旋糖苷
【单选题】
左心功能不全失代偿的早期依据是___
A. 心动过速
B. 心脏扩大
C. 心肌肥厚
D. 夜尿增多
E. 劳力性呼吸困难
【单选题】
急性心肌梗死患者若无并发症,卧床休息多少时间___
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
E. 1周
【单选题】
奇脉见于下列哪种疾病___
A. 肺源性心脏病
B. 心包积液
C. 冠心病
D. 缩窄性心包炎
E. 心肌病
【单选题】
某急性心肌梗死患者突然出现心尖区收缩期杂音,无震颤,心力衰竭明显加重。最可能的原因是___
A. 左室扩大,引起二尖辫关闭不全
B. 心率增快
C. 合并亚急性细菌性心内膜炎
D. 室间隔穿孔
E. 乳头肌功能失调或断裂
【单选题】
某急性心肌梗死的患者两小时后心电图随访Ⅱ.Ⅲ.avF导联出现病理性Q波,提示心肌梗死的部位可能是___
A. 后壁
B. 前壁
C. 下壁
D. 右侧壁
E. 左侧壁
【单选题】
长期卧床的心力衰竭患者栓子可来自下肢静脉,最易导致___
A. 上肢栓塞
B. 脑栓塞
C. 脾栓塞
D. 肺栓塞
E. 肾栓塞
【单选题】
频发室性早搏是指每分钟发生室性早搏多于___
A. 1次
B. 5次
C. 10次
D. 20次
E. 30次
【单选题】
动脉粥样硬化最具有特征性的病变是___
A. 纤维斑块病变引起管腔狭窄
B. 局限于动脉内膜的脂质条纹病变
C. 纤维斑块发生出血.坏死.溃疡的复合病变
D. 血管内膜表面破溃形成血栓及机化
E. 动脉壁的弹力层和肌层破坏后血管破裂引起出血
【单选题】
患者,男性,60岁,因急剧胸痛8小时入院,含服硝酸甘油效果不佳,血压为22.3/12.5kPa(168/94mmHg),心率为110次/分,伴偶发室性早搏,心电图示胸导联T波高尖。宜首选下列哪项治疗___
A. 静脉注射美托洛尔,继以口服
B. 口服异山梨酯
C. 静脉注射利多卡因
D. 口服慢心律
E. 口服疏甲丙脯酸
【单选题】
患者,女,28岁,首次入院,入院后一直在病房中走来走去,并主诉睡眠和胃口不佳。此患者的表现属于下列哪一种反应___
A. 焦虑
B. 恐惧
C. 害羞
D. 抑郁
E. 猜疑
【单选题】
关于对角色的有关陈述错误的是___
A. 原为戏剧.电影中的术语
B. 角色行为由个体完成
C. 社会心理学的一个专业术语
D. 角色行为由团体完成
E. 角色之间相互依存
【单选题】
护士语言使用要准确,言能达意,交代护理意图要简洁.通俗,避免使用医学术语,体现了语言的___
A. 专业性
B. 道德性
C. 礼貌性
D. 规范性
E. 安慰性
【单选题】
信息交流中最重要的技巧是___
A. 核实情况
B. 沉默的运用
C. 触摸的方式
D. 同情的表示
E. 用心倾听
【单选题】
护士与一糖尿病的患者及家属共同研究和讨论患者出院后的饮食安排问题,此时其最主要的角色是___
A. 治疗者
B. 管理者
C. 照顾者
D. 教导者
E. 协调者
【单选题】
患者不承认自己患病,称为___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为强化
C. 角色行为消退
D. 角色行为冲突
E. 角色行为矛盾
【单选题】
护士能对日常的护理工作进行合理的组织.协调和控制,其角色与功能为___
A. 健康教育者
B. 健康协调者
C. 护理管理者
D. 护理计划者
E. 患者代言人
【单选题】
患者一方面需要别人的关心.照顾,另一方面又认为别人的关心照顾意味着自己的无能这属于患者一般心理反应的哪一种___
A. 焦虑
B. 无价值感与孤独感
C. 自尊心增强
D. 不安与挫折感
E. 主管感觉异常
【单选题】
以下哪一项社会特征不影响患者角色的适应___
A. 年龄
B. 文化程度
C. 家庭经济状况
D. 籍贯
E. 生活习惯
【单选题】
持治疗盘的姿态为双手握托治疗盘,肘关节贴近躯干呈___
A. 45°
B. 60°
C. 90°
D. 105°
E. 120°
【单选题】
患者,女,36岁,因乳腺癌住院,准备手术治疗,常暗自流泪.沉思,焦虑万分,护理时哪项是最重要的工作___
A. 通知家属来院探望
B. 允许陪住,避免焦虑
C. 报告主管医生前来诊治
D. 鼓励患者倾诉,给予疏导和安慰
E. 给予镇静剂缓解症状
【单选题】
在护患交往过程中,除以下哪种患者以外都可使用共同参与护理活动的模式___
A. 产妇
B. 糖尿病患者
C. 术后患者
D. 新生儿
E. 肢体训练患者
【单选题】
一人外伤后出血.烦躁,肢端湿冷,脉搏105次/分,脉压低。应考虑___
A. 无休克
B. 休克早期
C. 休克中期
D. 休克晚期
E. DIC形成
【单选题】
抗休克首要而基本的措施是___
A. 扩充血容量
B. 消除病因
C. 防止肾衰竭
D. 纠正酸中毒
E. 纠正电解质紊乱
【单选题】
抗休克治疗时,对改善肾缺血是哪一种药物___
A. 去甲肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 多巴胺
D. 麻黄碱(麻黄素)
E. 去氧肾上腺素(新福林)
【单选题】
休克患者扩容首选的溶液是___
A. 平衡液
B. 生理盐水
C. 全血
D. 5%葡萄糖液
E. 右旋糖酐40(低分子右旋糖酐
【单选题】
患者男性,50岁,患胃十二指肠溃疡,突然大量呕血600ml左右,并出现烦躁不安.面色苍白.四肢湿冷。脉搏108次/分,血压14/12kPa。考虑患者已发生___
A. 虚脱
B. 轻度休克
C. 中度休克
D. 重度休克
E. 尚未休克
【单选题】
休克时患者的体位应处于___
A. 中凹位
B. 头低足高位
C. 平卧位
D. 半坐卧位
E. 头高足低位
【单选题】
患者男性,36岁,左下胸受挤压,左8.9.10肋骨骨折,脾破裂。面色苍白.四肢湿冷,脉搏122次/分,血压10.6/8kPa(80/60mmHg)。正确的处理原则是___
A. 大量快速输液待血压正常后手术
B. 一旦确诊立即手术
C. 积极抗休克,如病情无好转再手术
D. 积极抗休克同时迅速手术
E. 快速大量输血,待病情稳定后手术
【单选题】
观察休克患者血管痉挛严重程度的主要依据是___
A. 呼吸深浅
B. 意识情况
C. 脉压大小
D. 脉搏快慢
E. 肢端温度
【单选题】
在下列抗休克措施中,错误的是___
A. 吸氧.静脉输液
B. 平卧位
C. 置热水袋加温
D. 测中心静脉压
E. 观测尿量
【单选题】
内脏器官的损害一般在休克发生多长时间出现___
A. >16小时
B. >8小时
C. >10小时
D. >12小时
E. >24小时
【单选题】
上消化道大出血患者错误的护理措施是___
A. 平卧位.头偏向一侧
B. 严密观察出血量和色
C. 尽量鼓励患者起床排便
D. 绝对卧床
E. 大量呕血者须暂禁食
【单选题】
诊断早期原发性肝癌最有价值的方法是___
A. γ-GT
B. AFP的动态观察
C. CEA
D. CT
E. MRI
【单选题】
给上消化道出血患者做胃镜检查的适宜时间是___
A. 出血后24~48小时内
B. 出血后72小时内
C. 出血停止后10天
D. 出血停止后1周内
E. 出血停止后2周内
【单选题】
对消化系统疾病患者的护理,不正确的是___
A. 腹胀时可肛门排气
B. 消化道出血后不宜立即灌肠
C. 便秘时多吃水果
D. 腹泻时可服高蛋白高脂饮食
E. 做好口腔护理