【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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答案
T
解析
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【判断题】
关于印发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》的通知要求,机动车安全技术检验报告式样要严格遵守 GB21861 的规定,检验报告应由授权签字人签字批准,报告一式三份,一份交机动车所有人(或者由送检人转交机动车所有人),一份交车辆管理所,一份留存检验机构
A. 对
B. 错
【判断题】
关于印发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》的通知要求,推行机动车预约检验。要在有 2 条(含)以上检测线的检验机构推行预约检验服务,在核定检验机构检测能力的基础上,允许机动车所有人通过互联网、电话等方式预约检车
A. 对
B. 错
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB 24407—2012)规定,专用校车可以设置车外行李架
A. 对
B. 错
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB 24407—2012)规定,车内外不得有容易卡住幼儿和小学生手指的孔洞,并不应存在可能致人员受伤的突起、凹陷、尖角等缺陷
A. 对
B. 错
【判断题】
《专用校车安全技术条件》GB24407-2012 规定,驾驶员座椅应配备2点式安全带
A. 对
B. 错
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB 24407—2012)规定,专用校车应有倒车语音提示系统
A. 对
B. 错
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB 24407—2012)规定,乘员舱内应配备灭火器,应保证至少一个照管人员座椅附近和驾驶员座椅附近各有一只至少 2kg 重的 ABC 型二氧化碳灭火器,其要求应符合 GB 4351.1 的规定。灭火器的安装位置应清晰或清楚标识,在紧急情况易于取用。灭火器的压力表应在不移动灭火器的条件下能观察到压力情况
A. 对
B. 错
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB 24407—2012)规定,专用校车应在车后围板外表面、后方车辆接近时可以看到的区域,清晰标示“请停车等候”及“当停车指示牌伸出时”红色字样
A. 对
B. 错
【判断题】
《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589—2016) 规定了汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸、轴荷及质量的限值
A. 对
B. 错
【判断题】
《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589—2016) 适用于在道路上使用的汽车、挂车及汽车列车。也适用于军队、武警、公安特警装备的专用车辆
A. 对
B. 错
【判断题】
北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第十三条规定,机动车安全技术检验,除符合国家机动车安全技术标准外,还应当符合国家和本市环境保护标准;不符合标准的,不予办理相应登记或者不予核发检验合格标志
A. 对
B. 错
【判断题】
《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589—2016) 规定,客车及封闭式车厢(或罐体)的汽车及挂车后悬应小于或等于轴 距的 65%。专用作业车在保证安全的情况下,后悬可按客车后悬要求核算, 其他车辆后悬应小于或等于轴距的 55%
A. 对
B. 错
【判断题】
《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589—2016)规定,汽车或汽车列车驱动轴的轴荷不应小于汽车或汽车列车最大总质量的25%
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)是检验检测机构资质认定对检验检测机构能力评价的通用要求,针对各个不同规模的检验检测机构,应参考依据本标准发布的相应领域的补充要求
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)适用于向社会出具具有证明作用的数据、结果的检验检测机构的资质认定能力评价,不适用于检验检测机构的自我评价
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构应是依法成立并能够承担相应法律责任的法人或者其他组织
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,不具备独立法人资格的检验检测机构应经所在法人单位备案
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,应由熟悉检验检测目的、程序、方法和结果评价的人员, 对检验检测人员包括辅助人员进行监督
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构应建立和保持人员培训程序,确定人员的教育和培训目标,明确培训需求和实施人员培训。培训计划应与检验检测机构当前和预期的任务相适应
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,检验检测机构应建立和保持处理投诉的程序。明确对投诉的接收、确认、调查和处理职责, 跟踪和记录投诉,确保采取适宜的措施,并注重人员的回避
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T 214—2017)规定,内审员须经过授权,具备相应资格,内审员应独立于被审核的活动
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 214-2017)规定,驾驶机动车进行检验的检验人员应持有与检验车型相对应的有效机动车驾驶证,在检验前熟悉所检机动车的操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017)规定,机动车检验机构应有安全保障措施和应急预案,在场区道路设置上应注明人行通道和车行道, 保证人员安全
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017) 规定,机动车检验机构的场地、建筑等设施应能够满足承检车型检验项目和保障安全的需要,至少应有检验车间、停车场、场区道路、业务大厅、办公区等设施,车辆底盘部件检查时应有检查地沟或者举升装置,各设施布局合理
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017)规定,行车制动路试检验应有水泥或者沥青路面的试验车道,驻车制动路试检验应有驻车坡道或符合规定的路试驻车制动检验检测设备设施, 试验车道和驻车坡道应正确标识并有安全防护措施要求
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017) 规定,设备之间的比对不可以被视为期间核查的一种方法
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017) 规定,机动车检验可以分包
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017) 规定,不得在已出具的检验报告上做任何修改和增加内容
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T 218—2017) 规定,如确需对检验报告进行修改或增加内容,应将报告收回、作废,并发出新的报告
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车类型术语和定义》(GA802-2014)所称非法改装车,是指未经国家有关部门批准,改变了已认证或者已登记的结构、构造或者特征的机动车
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车类型术语和定义》(GA802-2014)规定,轿车按照其规格术语确定为“大型轿车”、“小型轿车”和“微型轿车”
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)适用于机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验。本标准也适用于出入境检验检疫机构对入境机动车进行安全技术检验
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)所称车辆唯一性检查,是指对机动车的号牌号码和类型、车辆品牌和型号、车辆识别代号(或整车出厂编号)、发动机号码(或电动机号码)、车辆颜色和外形进行检查, 以确认送检机动车的唯一性
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,装有车载诊断系统(OBD)的车辆,不应有与防抱死制动系统(ABS)、电动助力转向系统(EPS)及其他与行车安全相关的故障信息
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,半挂牵引车可与半挂车组合成铰接列车后同时实施检验,不可以单独检验
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,在用机动车检验时,送检机动车的号牌号码/车辆类型、车辆品牌/型号,应与机动车行驶证签注的内容一致
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,在用机动车检验时,送检机动车的发动机号码(或电动机号码)应与机动车行驶证签注的内容一致
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,车辆不应有加装或改装强制性标准以外的外部照明和信号装置,可以有后射灯
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,授权签字人应逐项确认检验结果并签注整车检验结论。检验结论分为合格、不合格。送检机动车所有检验项目的检验结果均合格的,判定为合格;否则判定为不合格
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)适用于在我国道路上行驶的所有机动车,也适用于有轨电车及并非为在道路上行驶和使用而设计和制造、主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车
A. 对
B. 错