谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。_答案

【判断题】

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业总产值包括购进后直接转卖的商品。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

不合格产品和次品不应计算工业总产值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

副产品和联产品不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【多选题】

NB-IoT系统要求达到( )的覆盖提升，所以 NPDCCH 和 NPDSCH 都需要进行重复传输。

A. 10DB

B. 5DB

C. 20DB

D. 30DB

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT系统中引入SCEF网元，以下属于SCEF的功能是（）。

A. T6连接管理

B. 上下行非IP数据投递

C. 非IP数据传输授权检查

D. 执行速率控制

查看答案解析

【多选题】

物联网的主要技术是（）。

A. 频谱技术

B. 授权频谱技术

C. LPWA技术

D. 非授权频谱技术

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT中哪些节电技术？（）

A. eDRX

B. PSM

C. 长TAU周期

D. Multi tone

查看答案解析

【多选题】

在收到TA Command和应用一个TA Command的之间收到要改变UL BWP，那么UE应该如何处理对应的消息?（）

A. UE的TA值基于旧的UL BWP的子载波间隔计算

B. UE的TA值基于新激活的UL BWP的子载波间隔计算

C. UE不改变TA值做UL BWP切换

D. 丢弃改变ULBWP的消息，不做BWP切换

查看答案解析

【多选题】

3D波束赋形说法正确的是（）。

A. 增加垂直方向波束

B. 增加水平方向波束

C. 相当于双流波束赋形

D. 是4G技术

查看答案解析

【多选题】

NR指的是什么？（）

A. 5G演进空口

B. 5G新空口

C. 4.5G空口

D. 4.5G演进空口

查看答案解析

【多选题】

在实际 CDMA 网络中，增加无线网络容量的可能方式有：（）

A. 在某覆盖不好的地方，增加直放站

B. 直接按要求增加基站或扩充载频

C. 在某覆盖不好的区域，增加 ODU

D. 将密集区域的三扇区基站改造为六扇区基站，同时利用水平波瓣角小的天线控制信号覆盖。

查看答案解析

【多选题】

无线信号经过多径传播后，以下（）属性将发生变化。

A. 时延

B. 能量

C. 频率

D. 幅度

查看答案解析

【多选题】

通常用（）来衡量接收机抗邻道干扰的能力。

A. SINR

B. ACS

C. ACLR

D. ACIR

查看答案解析

【多选题】

天线是“发射或接收系统的一部分，为发射或接收电磁波而设计”，所以收天线和发天线不同的，不宜在同一根天线上实现收发共用。（）

A. 正确

B. 错误

查看答案解析

【多选题】

在现阶段，LTE室内分布系统的信源以（）为主。

A. 无线直放站

B. 光纤直放站

C. 干放

D. 分布式基站（BBU+RRU）或RRU

查看答案解析

【多选题】

在移动通信系统中的多址方式有（）。

A. 空分多址

B. 频分多址

C. 时分多址

D. 码分多址

查看答案解析

【多选题】

通常测试直放站系统质量的仪表有：（）.

A. 光功率计

B. 频谱仪

C. Sitemaster

D. TEMS

查看答案解析

【多选题】

主叫收到( )信令表示IMS已下发INVITE到EPC进行寻呼

A. INVITE 180

B. INVITE 183

C. INVITE 100

D. INVITE 200

查看答案解析

【多选题】

UE在IMS注册过程中关于鉴权说法正确的是( )

A. 因为EPC注册过程以及鉴权，所以IMS注册过程不需要鉴权

B. IMS注册过程采用五元组方式鉴权

C. 需要鉴权但是采用4元组鉴权的方式

D. IMS注册需要鉴权，鉴权需要获取用户的IMSI号码才能鉴权

查看答案解析

【多选题】

1个CCE包含( )个REG。

A. 5

B. 9

C. 7

D. 6

查看答案解析

【多选题】

什么情况能触发TA Updating？（）

A. 以上都可以

B. 进入新的TA,且当前TA不在TA list

C. TA周期更新计时器超时

D. UE的NAS产生了RRC连接错误

查看答案解析

【多选题】

eSRVCC切换对( )测试指标影响最大。

A. VOLTE核心特性

B. 切换成功率

C. 接通率

D. 掉话率

查看答案解析

【多选题】

信道映射的顺序是：( )。

A. PDSCH，PDCCH，PHICH，固定位置信道

B. 固定位置信道，PDSCH，PHICH，PDCCH

C. 固定位置信道，PHICH，PDCCH，PDSCH

D. PHICH，PDSCH，PDCCH，固定位置信道

查看答案解析

【多选题】

采用InBand部署方式时，下列哪些情况不会影响LTE系统的容量?（）

A. 采用InBand部署方式时任何时间都会对LTE系统容量有影响 TE系统容量有影响

B. NB-IoT终端设备关机时

C. NB-IoT终端设备休眠时

D. NB-IoT终端设备传输数据时

查看答案解析

【多选题】

In-band 模式下，对于3M的LTE系统带宽，频域上可用于NB-IOT的PRB有（）个。

A. 5

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【多选题】

NB-IOT 的三种频带操作模式是由（）来指示的。

A. MIB-NB

B. SIB1-NB

C. SIB2-NB

D. SIB3-NB

查看答案解析

【多选题】

NPRACH信道中CP的长度可以配置成（）。

A. 266.7 us

B. 5.2 us

C. 4.7 us

D. 66.7 us

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT系统中，rrc connection resume request的回复信令可能是（）

A. rrc connection release

B. rrc connection resume

C. rrc connection setup

D. rrc connection reject

查看答案解析

【多选题】

NB-IoT终端同时最多支持（）个DRB。

A. 4

B. 1

C. 2

D. 3

查看答案解析

【多选题】

关于SS/PBCH Blocks的描述正确的是：（）。

A. SS/PBCHBlock的传输是在1个系统帧的时间窗内

B. EN-DC下，若SS/PBCH Blocks的周期没有定义，则默认的周期为20ms

C. SS/PBCH？Blocks的周期可以是5/10/20/40/80/160ms

D. SS/PBCH？Blocks传输窗内最大数目的SS/PBCH？Block可以是16

查看答案解析

【多选题】

无线局域网（WLAN）已成为移动通信的重要补充，主要在热点地区提供数据分流。下一代WLAN标准（）制定工作已经于2014年初启动，预计将于2019年完成，她将与5G深度融合，共同为用户提供服务。

A. 802.11ac

B. 802.11ak

C. 802.11ax

D. 802.11ab

查看答案解析

【多选题】

gNB基于测量对应UE的什么来确定每个UE的timing advance值?（）

A. 只基于SRS

B. UE发送的任何上行信号

C. 只基于PUSCH

D. 只基于DMRS和SRS

查看答案解析

【多选题】

关于5G毫米波通信技术的劣势描述正确的有？（）

A. 受空气和雨水等影响较大

B. 硬件实现复杂度高

C. 路径损耗大，不适合远程通信

D. 绕射能力差

查看答案解析

【多选题】

以下哪个是用于SRS传输的PHR?（）

A. Type2

B. Type4

C. Type1

D. Type3

查看答案解析

【多选题】

在CDMA系统中，用到两个m序列，长度为2^15-1的m序列通常用来（）。

A. 反向区分不同的移动台

B. 在前向信道中用于对前向信道进行正交调制

C. 前向区分不同的小区

D. 在前向信道它用于信号的保密

查看答案解析

【多选题】

导频污染会严重影响移动台对（）信号的解调，常常引起掉话。

A. 下行

B. 不影响

C. 上行

D. 上行和下行

查看答案解析

【多选题】

天线垂直半功率角越小，增益（）。

A. 越大

B. 以上都不对

C. 不变

D. 越小

查看答案解析

【多选题】

对于本身具备可靠性机制的应用层协议，（）适用作为传输层协议。

A. ICMP

B. HDLC

C. UDP

D. TCP

查看答案解析

【多选题】

以下（）种天线增益最小？

A. 八木天线

B. 吸顶天线

C. 全向天线

D. 宏蜂窝覆盖的定向天线

查看答案解析

【多选题】

驻波比测试仪进行校准时的顺序（）。

A. 负载，开路，短路

B. 开路，负载，短路

C. 短路，负载，开路

D. 开路，短路，负载

查看答案解析

【多选题】

影响无线覆盖的主要因素有：（）

A. 内置电倾角和机械倾角

B. 天线水平半功率角和垂直半功率角

C. 天线的增益

D. 天线的挂高和方向

查看答案解析

【多选题】

RRC Connection Reconfiguration信息可以包含哪些信息？（）

A. Radio Bearer Reconfiguration

B. Physical Channel Reconfiguration

C. Radio Bearer Setup

D. Transport Channel Reconfiguration

E. Radio Bearer Release

F. Measurement Control

G. TransportFormatCombinationControl

查看答案解析

【多选题】

要做好网络规划，必须了解无线传播的特性，一般的无线传播损耗主要包括（）

A. 快衰落损耗：多径效应，由多径传播引起，表现为瑞利分布或莱斯分布。一般通过功控:均衡等信号处理方式解决

B. 其他损耗，如穿透损耗等。一般通过预留损耗余量降低对通信质量的影响

C. 阴影衰落损耗（慢衰落损耗）：阴影效应，由地形地物引起，表现为高斯分布。一般通过预留慢衰落余量的方式降低对通信质量的影响

D. 空间传播损耗：随距离衰减的电播传播损耗，为固定斜率的衰减

查看答案解析