【多选题】
3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
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答案
ABCD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
4.机器人三原则指的是___ 。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___
A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系
D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系
【多选题】
7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
8.可编程控制器的输出形式有___
A. 继电器
B. 普通晶闸管
C. 双向晶闸管
D. 三极管
【多选题】
9.机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
支行以下二级营业网点日间库可以存放不多于三天日常用量的硬币,最高限额为人民币1万元。
A. 对
B. 错
【判断题】
O.柜员发生长款,需立即报告上级领导,采取相应办法及时查找原因,若当日无法找出原因,长款资金经办人应与会计主管双人锁入保险箱内。
A. 对
B. 错
【判断题】
P.调入机构在清点系统外调拨现金时,未保管好原封签、腰条、录像资料等,发生错款时,由调入机构承担错款。
A. 对
B. 错
【判断题】
发现客户缴款有误,须立即向客户声明,退客户重新清点确认,经客户同意后可按原凭证金额多退少补,或由客户重新填制凭证办理缴款手续
A. 对
B. 错
【判断题】
出纳案件是指因盗窃、抢劫、诈骗、贪污、挪用造成的现金长短款
A. 对
B. 错
【判断题】
发生现金错款,必须立即报告会计主管;会计主管或指定人员核实凭证金额,核点现金实物,确认错款金额后,按错款金额大小经有权人审核批准后入应收应付账户,同时采取相应的办法及时查找,做到长款不寄库,短款不空库。
A. 对
B. 错
【判断题】
对经过网点管理人员查找后仍无法确定的短款,可请总行相关部门协助查证。如要求总行协助查证时需按格式详细填制《绍兴银行自助设备长短款协助查询表》,并递交总行相关部门,根据总行查证结果再作相应处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM机长短款须在《自助设备管理登记薄》中做好差错登记外。要在次日按照我行相关处理规定在待查错账暂时挂账,等查明原因再作处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
若ATM机短款确非人为原因造成的,且无法追回的上报总行个金部门审核,经个金部总经理批准后,作短款损失处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
出纳案件是指因盗窃、抢劫、诈骗、贪污、挪用造成的现金短款。发生出纳案件,应根据案件处理规定及时逐级上报并保护现场。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM长款查证错帐卡号为本行卡的,将该笔长款流水日志(工作日为网点会计主管审批,双休或非工作日由柜员交叉审批后入帐),1603交易截屏作为上传影像,确认后记帐。
A. 对
B. 错
【判断题】
系统内调拨现金发现长、短款,保管好原封签,腰条等资料,立即向上级管理部门报告并与调出机构联系查找原因,确认调出行差错时,由调出行处理;不能确认调出行差错时,由调入行按审批权限报批。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生现金错款,必须立即报告会计主管,同时采取相应的办法及时查找做到长款不寄库,短款不空库。
A. 对
B. 错
【判断题】
各管理人员在日常清机盘点发现账款不符或有客户反映未吐钱时,应对钞箱现金进行重复仔细盘点,但机器必须保证正常运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生ATM机长短款后,管理网点应查看机器的交易日志,有疑问的交易须和主机流水报表进行核对确定差错,对在查找中有疑问且通过主机流水报表无法确定差错的交易还可查看监控录像进行证实。
A. 对
B. 错
【判断题】
查证错账卡(账)号为本行卡的,自制ATM长款情况报告单可由柜员复核并签字确认后记账。登陆系统,选择“1873-表内通用记账”,进入交易界面。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM机发生长款应记入27700102科目。
A. 对
B. 错
【判断题】
出纳收款一旦发现客户解款差错,不必复核确认即可知照客户并登记客户长短款差错登记簿。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM发生长款,查明原因后,都需将款项划至清算中心。
A. 对
B. 错
【判断题】
短款处理完成后,在自助设备登记簿中做相应记录,并且由主办会计签字或签章确认。
A. 对
B. 错
【判断题】
K、重要空白凭证一律纳入表内科目管理,以“一份一元”为记账单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
L、网点与柜员之间的凭证发放与领用,必须当天完成。
A. 对
B. 错
【判断题】
M、普通柜员之间不得擅自进行重要空白凭证的横向调剂,对交班或确属业务临时需要的,应经会计主管批准后办理调入调出业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
汇票本票签发后,柜员需再进行凭证付出操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员凭证库管员的,其存放于业务库房(或保险箱)内的凭证不必每日盘点,要求每星期必须盘点一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员领用、使用和保管空白重要凭证时,必须遵循印、证分管原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
营业机构会计主管对柜员的重要空白凭证每周至少进行一次账实相符检查,检查必须覆盖本网点全部柜员;营业机构主要负责人(营业部主任或二级支行行长)对柜员的重要空白凭证每月至少进行一次账实相符检查,必须抽查二名柜员(含)及以上;一级支行分管行长和综合管理科人员每季至少对所辖网点进行一次检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
本行员工可视具体情况为客户代购、保管和传送各类空白重要凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
空白重要凭证应按号码顺序出售和使用,不得跳号,必须按规定用途使用,凡由银行签发的空白重要凭证,严禁由客户签发使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
严禁将空白重要凭证移作他用,不准在空白重要凭证上预先盖好印章备用。 对空白重要凭证应按号码顺序出售和使用,特殊情况可跳号。
A. 对
B. 错
【判断题】
网点与柜员之间的凭证发放与领用、上缴与收回必须做到逐份清点、当天发放、当天领用、当天上缴、当天收回。
A. 对
B. 错
【判断题】
开户单位销户交回的空白重要凭证,当场切角(左下角)作废,开户网点核对一致后作销号处理,随当天凭证送事后复核中心。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般会计人员办理工作交接,应由会计科长进行监交。
A. 对
B. 错
【判断题】
遇到重点营销的个人客户,在会计主管同意后,可以任意挑选卡号。
A. 对
B. 错
【判断题】
本行员工不得为客户代购、保管各类空白重要凭证,但经客户同意可以代为传递。
A. 对
B. 错
【判断题】
各分行、支行、二级支行可以向有管辖关系的上级机构(总行、分行、支行)申请领用凭证,若要领凭证须先做领用申请交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
五、若前一笔凭证领用申请,上级还未下发,则可重复做凭证领用申请。
A. 对
B. 错
【判断题】
六、凭证领用可由网点内任一柜员领用。
A. 对
B. 错
【判断题】
网点向上级行领用凭证必须由网点凭证库管员操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
凭证调拨调出柜员与调入柜员必须属于同一网点的不同柜员。
A. 对
B. 错