50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。_答案

【单选题】

50.水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【多选题】

1.电路通常有___几种工作状态。

A. 通路

B. 短路

C. 断路

D. 回路

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【多选题】

2.有两只白炽灯，额定电压都是 220V，A 灯的额定功率是 25W,B灯的额定功率是 100W,下列表述正确的是___

A. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

B. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，A 灯比 B 灯亮

C. 将这两只白炽灯串连接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

D. 将这两只白炽灯并联接入 220V 的电压，B 灯比 A 灯亮

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【多选题】

3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

4.机器人三原则指的是___ 。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

圆形隧道内径为（），由6块钢筋混凝土管片装配成环。 ___

A. 4.5m

B. 5.0m

C. 5.5m

D. 6.0m

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【单选题】

圆形隧道内径为5.5m，由（）块钢筋混凝土管片装配成环。 ___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

矩形隧道单线净断面为（）(宽)×（）(高)，双线净宽为9.5~14.6m，为现浇钢筋混凝土结构。 ___

A. 4.3 m 5m

B. 4.2 m 5.5m

C. 4.1 m 6m

D. 4.0 m 6.5m

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【单选题】

矩形隧道单线净断面为4.3 m(宽)×5m(高)，双线净宽为（），为现浇钢筋混凝土结构。 ___

A. 9.2~14.3m

B. 9.3~14.4m

C. 9.4~14.5m

D. 9.5~14.6m

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【单选题】

根据大量实测资料分析结果表明自路基下0.5m深度范围内受动力影响最大，路基面下（）处路基动应力约为路基面应力的三分之一。 ___

A. 0.5m

B. 1.Om

C. 1.5m

D. 2.Om

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【单选题】

破底清筛后，枕下清碎厚度不少于（）。 ___

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

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【单选题】

清筛时，枕心处低于枕底（），枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。 ___

A. 250mm

B. 200mm

C. 150mm

D. 100mm

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【单选题】

清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底（），枕头土垅应筛至路基面。 ___

A. 100mm

B. 150mm

C. 200mm

D. 250mm

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【单选题】

对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在（）以上。 ___

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

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【单选题】

当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于（）处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。 ___

A. 15~20cm

B. 20~25cm

C. 25~30cm

D. 30~35cm

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【单选题】

适用于各种土质边坡，极严重风化的岩石和严重风化软质岩石边坡，坡度不大于（）。 ___

A. 01:00.5

B. 1:01

C. 01:01.5

D. 1:02

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【单选题】

适用于各种土质边坡和极严重风化的岩石边坡，边坡坡度为（）或更缓。树种应选择根系发达易于成活的树种栽种。 ___

A. ’1：3

B. ’1：2.5

C. ’1：2

D. ’1：1.5

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【单选题】

浆砌片石护坡一般采用等截面，其厚度视边坡高度及陡度而定，一般为（）m。 ___

A. 0.1~0.2

B. 0.2~0.3

C. 0.3~0.4

D. 0.4~0.5

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【单选题】

边坡过高时应分级设平台，每级高度不宜超过（），平台宽度视上级护坡基础的稳固要求而定，一般不小于1m。 ___

A. 40m

B. 30m

C. 20m

D. 10m

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【单选题】

边坡过高时应分级设平台，每级高度不宜超过20m，平台宽度视上级护坡基础的稳固要求而定，一般不小于（）。 ___

A. 0.5m

B. 1m

C. 1.5m

D. 2m

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【单选题】

浆砌片石护坡采用（）号水泥沙浆砌筑。 ___

A. 30

B. 40

C. 50

D. 60

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【单选题】

浆砌片石骨架一般采用方格型，间距（），与边坡水平线成45°角。 ___

A. 1~3m

B. 2~4m

C. 3~5m

D. 5~7m

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【单选题】

浆砌片石骨架一般采用方格型，间距3~5m，与边坡水平线成（）角。 ___

A. 35°

B. 40°

C. 45°

D. 50°

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【单选题】

浆砌片石骨架也可采用拱型。主骨架间距（），拱高4~6m，视岩层的软硬程度和坡面变形等情况选定。 ___

A. 2~4m

B. 4~6m

C. 6~8m

D. 8~10m

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【单选题】

浆砌片石骨架也可采用拱型。主骨架间距4~6m，拱高（），视岩层的软硬程度和坡面变形等情况选定。 ___

A. 2~4m

B. 4~6m

C. 6~8m

D. 8~10m

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【单选题】

浆砌片石骨架还可采用人字型，主骨架间距（）。 ___

A. 6~8m

B. 4~6m

C. 2~4m

D. 1~2m

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【单选题】

浆砌片石骨架还可采用人字型，人字骨架高（），根据边坡岩土性质和变形情况而定。 ___

A. 1~2m

B. 2~3m

C. 3~5m

D. 5~7m

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【单选题】

铺砌草皮:适用于流速小于（）的河段，河水主流与轨道线路坡脚大体平行，不会直接冲刷路堤坡脚。 ___

A. 1.6m /s

B. 1.8m /s

C. 2.0m /s

D. 2.2m /s

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【单选题】

适用于水流方向较平顺的河滩边缘，不会遭受主流冲刷，且河水流速不超过（），亦无滚石及漂浮物的河段。 ___

A. 3 m/s

B. 4 m/s

C. 5 m/s

D. 6 m/s

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【单选题】

石料应为不风化或轻微风化的、坚硬的、有棱角和不会冻结而破裂的岩石，其容重不应小于（）。 ___

A. 1.0t/m³

B. 1.5t/m³

C. 2.0t/m³

D. 2.5t/m³

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【单选题】

浆砌片石护坡适用于河水流速（）,受主流冲刷及波浪作用剧烈的河砌体，砌体厚0.3~0.6m，视冲刷与波浪剧烈而定。 ___

A. 2~6m/s

B. 4~8m/s

C. 6~10m/s

D. 8~12m/s

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【单选题】

浆砌片石护坡适用于河水流速4~8m/s,受主流冲刷及波浪作用剧烈的河砌体，砌体厚（），视冲刷与波浪剧烈而定。 ___

A. 0.1~0.4m

B. 0.2~0.5m

C. 0.3~0.6m

D. 0.4~0.7m

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【单选题】

基础应埋人冲刷线以下（），否则须有防止冲刷基础措施。 ___

A. 0~0.5m

B. 0.5~1.0m

C. 1.0~1.5m

D. 1.5~2.0m

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【单选题】

浆砌片石护坡墙身部分每隔（）设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。 ___

A. 2~3m

B. 2~4m

C. 2~5m

D. 2~6m

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【单选题】

浆砌片石护坡沿护坡及墙身长度每隔（）处设沉降缝一道;基底土质有变化，亦需设置。缝宽2cm，缝内填塞沥青麻筋或沥青浸制木板。 ___

A. 5~10m

B. 10~20m

C. 20~30m

D. 30~40m

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【单选题】

沿护坡及墙身长度每隔10~20m处设沉降缝一道;基底土质有变化，亦需设置。缝宽（），缝内填塞沥青麻筋或沥青浸制木板。 ___

A. 5cm

B. 4cm

C. 3cm

D. 2cm

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【单选题】

浆砌片石护坡两种不同的脚墙基础连接时，可在（）范围内逐渐变化连接。 ___

A. 4m

B. 5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

抛石防护适用于水流方向较平顺，无严重冲刷地段或已被水浸的路堤和水流速度不大于（）河岸处。 ___

A. 3m/S

B. 4m/S

C. 5m/S

D. 6m/S

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【单选题】

抛石防护适用于水流方向较平顺，无严重冲刷地段或已被水浸的路堤和水流速度不大于3m/S河岸处。所用石块尺寸一般不得小于（）。 ___

A. 0.6m

B. 0.5m

C. 0.4m

D. 0.3m

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【单选题】

抛石防护采用较大粒径的石块，可掺用（）以内的小石块于中部。 ___

A. 0.1

B. 0.15

C. 0.2

D. 0.25

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【单选题】

抛石防护抛石厚度一般为位径的（）倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的2倍。同时应在抛石背后设反滤层。 ___

A. 2~3

B. 3~4

C. 4~5

D. 5~6

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【单选题】

抛石防护抛石厚度一般为位径的3~4倍，用大粒径时，至少不得小于粒径的（）倍。同时应在抛石背后设反滤层。 ___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

地面排水侧沟、天沟、排水沟的横断面应有足够的过水能力。除需按流量计算外，可采用底宽为（），深度为0.6m。 ___

A. 0.4m

B. 0.5m

C. 0.6m

D. 0.7m

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【单选题】

地面排水侧沟、天沟、排水沟的横断面应有足够的过水能力。除需按流量计算外，可采用底宽为0.4m，深度为（）。 ___

A. 0.4m

B. 0.6m

C. 0.8m

D. 1.0m

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【单选题】

地面排水边坡平台截水沟尺寸可采用底宽（），深0.2~0.4m。 ___

A. 0.2m

B. 0.4m

C. 0.6m

D. 0.8m

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