2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。_答案

【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【判断题】

34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___

A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health

B. World Trade Organization

C. Food and Agriculture Organization of the United Nations

D. World Customs Organization

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【单选题】

《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___

A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures

B. Convention on Biological Diversity

C. Aquatic Animal Health Code

D. Convention on International Trade in

E. ndangered Species of Wild

F. auna and Flora

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【判断题】

承托绳应绑扎在主材节点的上方。承托绳与主材连接处宜设置专门夹具，夹具的握着力应满足承托绳的承载能力。承托绳与抱杆轴线间夹角不应小于45°

A. 对

B. 错

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【判断题】

内悬浮内（外）拉线抱杆分解组塔，构件起吊过程中抱杆腰环不得受力

A. 对

B. 错

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【判断题】

座地摇（平）臂抱杆分解组塔时，提升（顶升）抱杆时，不得少于一道腰环，腰环固定钢丝绳应呈水平并收紧，同时应设专人指挥

A. 对

B. 错

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【判断题】

座地摇臂抱杆分解组塔，摇臂的中部位置或非吊挂滑车位置不得悬挂起吊滑车或其他临时拉线

A. 对

B. 错

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座地摇（平）臂抱杆分解组塔，抱杆采取单侧摇臂起吊构件时，对侧摇臂及起吊滑车组应收紧作为平衡拉线

A. 对

B. 错

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【判断题】

无拉线摇臂抱杆不宜双侧同时起吊构件。若双侧起吊构件应设置抱杆临时拉线

A. 对

B. 错

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【判断题】

吊装铁塔前，应对已组塔段（片）进行全面检查

A. 对

B. 错

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【判断题】

直升机组塔飞行应根据外载荷种类和所挂货物重量重新计算直升机重心，应确保重心不能超限

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得随意整体拉倒杆塔或在塔上有导、地线的情况下整体拆除

A. 对

B. 错

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【判断题】

拉线塔拆除时应先将原永久拉线更换为临时拉线再进行拆除作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨越架架体的强度，应能在发生断线或跑线时承受冲击荷载

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨越架的中心应在线路中心线上，宽度应考虑施工期间牵引绳或导地线风偏后超出新建线路两边线各2.0m，且架顶两侧应设外伸羊角

A. 对

B. 错

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【判断题】

各类型金属格构式跨越架架顶应设置挂胶滚筒或挂胶滚动横梁

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨越架上应悬挂醒目的警告标志及夜间警示装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

强风、暴雨过后应对跨越架进行检查，确认合格后方可使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬索跨越架的承载索应用纤维编织绳，其综合安全系数在事故状态下应不小于6

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬索跨越架可能接触带电体的绳索，使用前均应经绝缘测试并合格

A. 对

B. 错

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【判断题】

木质跨越架所使用的杉木杆，出现木质腐朽、损伤严重或弯曲过大等情况的不得使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

木、竹跨越架的立杆、大横杆、小横杆相交时，应先绑2根，再绑第3根，也可以一扣绑3根

A. 对

B. 错

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【判断题】

木、竹跨越架立杆均应垂直埋入坑内，杆坑底部应夯实，埋深不得少于0.1m

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢管跨越架所使用的钢管，如有弯曲严重、磕瘪变形、表面有严重腐蚀、裂纹或脱焊等情况的不得使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢管跨越架立杆底部应设置金属底座或垫木，并设置扫地杆

A. 对

B. 错

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【判断题】

附件安装完毕后，方可拆除跨越架

A. 对

B. 错

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【判断题】

拆除跨越架时应上下同时拆架或将跨越架整体推倒

A. 对

B. 错

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【判断题】

人力及机械牵引放线，放线时的通信应畅通、清晰、指令统一，不得在无通信联络的情况下放线

A. 对

B. 错

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【判断题】

人力及机械牵引放线，被跨越的低压线路或弱电线路需要开断时，开断低压线路应遵守停电作业的有关规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

线盘架应稳固，转动灵活，制动可靠。必要时打上临时拉线固定

A. 对

B. 错

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【判断题】

穿越滑车的引绳应根据导、地线的规格选用。引绳与线头的连接应牢固。穿越时，作业人员不得站在导线、地线的垂直下方

A. 对

B. 错

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【判断题】

人力及机械牵引放线时，线盘或线圈展放处，应由监理人员传递信号

A. 对

B. 错

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【判断题】

架线时，除应在杆塔处设监护人外，对被跨越的房屋、路口、河塘、裸露岩石及跨越架和人畜较多处均应派专人监护

A. 对

B. 错

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【判断题】

导线、地线（光缆）被障碍物卡住时，作业人员应站在线弯的里侧直接处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械牵引放线时导引绳或牵引绳的连接应用专用连接工具

A. 对

B. 错

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【判断题】

放线滑车允许荷载应满足放线的强度要求，安全系数不得小于3

A. 对

B. 错

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【判断题】

放线时，转角塔（包括直线转角塔）的预倾滑车及上扬处的压线滑车应设专人监护

A. 对

B. 错

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【判断题】

导线、地线连接网套的使用应与所夹持的导线、地线规格相匹配

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用导线、地线连接网套时，网套末端应用铁丝绑扎，绑扎不得少于10圈

A. 对

B. 错

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【判断题】

较大截面的导线穿入网套前，其端头应做坡面梯节处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

抗弯连接器表面应平滑，与连接的绳套相匹配

A. 对

B. 错

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【判断题】

抗弯连接器有裂纹、变形、磨损严重或连接件拆卸不灵活时禁止使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

旋转连接器不应直接进入牵引轮或卷筒

A. 对

B. 错

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