【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
B. 错
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B. 错
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【判断题】
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B. 错
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【判断题】
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A. 对
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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B. 错
【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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【判断题】
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A. 对
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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
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一个刚体在空间运动具有3个自由度。
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【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
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【多选题】
等电位作业人员禁止通过屏蔽服断、接___的电容电流。
A. 接地电流
B. 感应电流;
C. 空载线路;
D. 电缆电路;
E. 耦合电容器
【多选题】
工作地点,应停电的线路和设备中,包含危及线路停电作业安全,且不能采取相应安全措施的___线路。
A. 交叉跨越
B. 平行线路
C. 同杆(塔)架设
D. 通信线路
【多选题】
带电作业工具应___,并建立试验、检修、使用记录。
A. 统一编号;
B. 专人保管;
C. 登记造册;
【多选题】
施工机具的各种监测仪表以及___等安全装置应齐全、完好。
A. 制动器;
B. 限位器;
C. 安全阀;
D. 闭锁机构;
E. 液压系统
【多选题】
安全帽使用前,应检查___等附件完好无损。使用时,应将下颏带系好,防止工作中前倾后仰或其他原因造成滑落。
A. 帽壳
B. 帽衬
C. 帽箍
D. 顶衬
E. 下颏带
【多选题】
电力电缆设备的标志牌要与___和电缆资料的名称一致。
A. 电网系统图;
B. 电缆接线图;
C. 电缆井位置图;
D. 电缆走向图;
E. 电缆设备接线图
【多选题】
电缆隧道应有充足的照明,并有___的措施。
A. 防火
B. 防蚊虫
C. 防水
D. 通风;
【多选题】
装设同杆(塔)架设的多层电力线路接地线,应___。
A. 先装设低压、后装设高压
B. 先装设下层、后装设上层
C. 先装设近侧、后装设远侧
【多选题】
手持电动工器具如有___或有损于安全的机械损伤等故障时,应立即进行修理,在未修复前,不准继续使用。
A. 插头插座裂开
B. 绝缘损坏;
C. 电源线护套破裂;
D. 保护线脱落;
【多选题】
对无法进行直接验电的设备和雷雨天气时的户外设备,可以进行间接验电。即通过设备的___及各种遥测、遥信等信号的变化来判断。
A. 机械指示位置
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
E. 电表
【多选题】
倒闸操作的接发令要求有___。
A. 发令人和受令人应先互报单位和姓名;
B. 使用规范的调度术语和设备双重名称;
C. 发布指令应准确、清晰;
D. 发布指令的全过程(包括对方复诵指令)和听取指令的报告时应录音并做好记录;
【多选题】
全部工作完毕后,工作班应清扫、整理现场。工作负责人应先周密地检查,待全体作业人员撤离工作地点后,再向运维人员交待___和存在问题等,并与运维人员共同检查设备状况、状态,有无遗留物件,是否清洁等,然后在工作票上填明工作结束时间。经双方签名后,表示工作终结。
A. 所修项目;
B. 发现的问题;
C. 试验结果;
D. 设备状况
【多选题】
进入SF6配电装置低位区或电缆沟进行工作,应先检测___。
A. 含氧量(不低于8%);
B. 含氧量(不低于18%);
C. 含氧量(不低于28%);
D. SF6气体含量是否合格;
E. 相对湿度(小于80%)
【多选题】
SF6气瓶应放置在阴凉干燥、通风良好、敞开的专门场所,直立保存,并应远离热源和油污的地方,___,并不得有水分或油污粘在阀门上。
A. 防潮;
B. 防阳光暴晒;
C. 防寒;
D. 防冻
【多选题】
下列___起重工作应制定方专门的安全技术措施,经本单位批准,作业时应有技术负责人在场指导,否则不准施工。
A. 重量达到起重设备额定负荷的85%;
B. 两台吊车共同抬吊变压器钟罩;
C. 在一级公路上起吊安装电杆;
D. 在带电运行的220kV母线下起吊刀闸设备
【多选题】
在___、吊桥以及其他危险的边沿进行工作,临空一面应装设安全网或防护栏杆,否则,作业人员应使用安全带。
A. 陡坡;
B. 屋顶;
C. 悬崖;
D. 杆塔;
E. 坝顶
【多选题】
装运___应绑扎牢固,并用绳索绞紧。
A. 电杆;
B. 变压器;
C. 线盘;
D. 塔材;
E. 金具
【多选题】
各类绞磨和卷扬机作业前应进行检查和试车,确认卷扬机设置稳固,防护设施、___、索具等合格后方可使用。
A. 电气绝缘;
B. 离合器;
C. 制动装置;
D. 保险棘轮;
E. 导向滑轮
【多选题】
杆塔等固定爬梯,应牢固可靠。垂直爬梯宜设置人员上下作业的___,并制定相应的使用管理规定。
A. 防坠安全自锁装置;
B. 保护绳;
C. 速差自控器;
D. 防护网;
E. 防护笼
【多选题】
工作间断,若工作班离开工作地点,应采取措施或派人看守,不让人、畜接近___等。
A. 挖好的基坑;
B. 未竖立稳固的杆塔;
C. 负载的起重和牵引机械装置;
【多选题】
倒闸操作中,操作机械传动的___时,应戴绝缘手套。
A. 隔离开关(刀闸);
B. 杆塔;
C. 线路;
D. 断路器(开关)
【多选题】
带电作业工具应___,并按厂家使用说明书、现场操作规程正确使用。
A. 绝缘良好;
B. 连接牢固;
C. 转动灵活;
【多选题】
停电检修的线路若在另一回线路的上面,而又必须在该线路不停电情况下进行放松或架设导线、更换绝缘子等工作时,应___。
A. 采取作业人员充分讨论后经批准执行的安全措施;
B. 保证检修线路的导、地线牵引绳索等与带电线路的导线应保持表5-1规定的安全距离;
C. 应采取防止导线跳动或过牵引与带电线路接近至表5-1规定的安全距离的措施;
D. 要有防止导、地线脱落、滑跑的后备保护措施
【多选题】
环网柜应在___后,方可打开柜门。
A. 停电;
B. 验电;
C. 合上接地刀闸;
D. 悬挂“止步,高压危险!”标示牌
【多选题】
___的二次绕组应有一点且仅有一点永久性的、可靠的保护接地。工作中,禁止将回路的永久接地点断开。
A. 电流互感器;
B. 电压互感器;
C. 继电保护装置;
D. 配电自动化装置
【多选题】
电压互感器的二次回路通电试验时,应___,防止由二次侧向一次侧反送电。
A. 断开电压互感器二次侧永久性接地点
B. 取下电压互感器高压熔断器或拉开电压互感器一次刀闸;
C. 将二次回路断开;
【多选题】
继电保护、配电自动化装置、安全自动装置及自动化监控系统做传动试验或一次通电或进行直流系统功能试验前,应___后,方可进行。
A. 通知运维人员;
B. 通知有关人员;
C. 通知工作票签发人;
D. 指派专人到现场监视
【多选题】
运维人员在高压回路上使用钳形电流表进行测量时,应采取下列哪些安全措施?___
A. 穿绝缘鞋(靴)或站在绝缘垫上;
B. 戴绝缘手套;
C. 工作人员不触及其他设备; 
D. 观测钳形电流表数据时,应注意保持头部与带电部分的安全距离
【多选题】
为保证在电缆隧道内施工作业安全,电缆隧道内应有___。
A. 防火、防水措施;
B. 充足的照明;
C. 防毒面具;
D. 通风措施
【多选题】
接入高压配电网的分布式电源,并网点应安装___的开断设备,电网侧应能接地。
A. 易操作
B. 可闭锁
C. 具有明显断开点
D. 可开断故障电流
【多选题】
电网管理单位停电检修,以空气开关等无明显断开点的设备作为停电隔离点时,应采取___等措施防止误送电。
A. (在断开点)设置绝缘隔离挡板;
B. (在断开点)悬挂标示牌;
C. (在断开点)加锁;
D. 禁止工作
【多选题】
电压表、携带型电压互感器和其他高压测量仪器的接线和拆卸无需断开高压回路者,可以带电工作。但应使用耐高压的绝缘导线,导线长度应尽可能缩短,不准有接头,并应连接牢固,以防___必要时用绝缘物加以固定。
A. 短路;
B. 接地;
C. 触电;
D. 断线;
E. 感应电
【多选题】
变电站(生产厂房)内外电缆,在进入___等处的电缆孔洞,应用防火材料严密封闭。
A. 电缆夹层;
B. 控制柜;
C. 开关柜;
D. 控制室
【多选题】
根据《安全生产法》的规定,生产经营单位应当告知从业人员的事项包括___。
A. 作业场所和工作岗位危险因素
B. 生产经营计划
C. 事故应急措施
D. 安全防范措施
【多选题】
根据《安全生产法》的规定,生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作负有下列职责:___
A. 建立、健全本单位安全生产责任制
B. 组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程
C. 组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划
D. 督促、检查本单位的安全生产工作,及时消除生产安全事故隐患
E. 组织制定并实施本单位的生产安全事故应急救援预案
【多选题】
根据《安全生产法》的规定,生产经营单位的安全生产管理机构以及安全生产管理人员履行下列职责:___
A. 组织或者参与拟订本单位安全生产规章制度、操作规程和生产安全事故应急救援预案
B. 组织或者参与本单位安全生产教育和培训,如实记录安全生产教育和培训情况
C. 督促落实本单位重大危险源的安全管理措施
D. 组织或者参与本单位应急救援演练
E. 检查本单位的安全生产状况,及时排查生产安全事故隐患,提出改进安全生产管理的建议
F. 制止和纠正违章指挥、强令冒险作业、违反操作规程的行为
【多选题】
《国网公司安全职责规范》规定,安全生产,人人有责。各级、各部门人员,都应执行有关安全生产的法律法规和上级有关规程规定,落实各项安全生产措施,接受安全监督管理机构(以下简称安监部门)的安全监督和指导。将生产工作与安全工作同时___,简称“五同时”。
A. 计划
B. 布置
C. 检查
D. 总结
E. 考核
【多选题】
《国网公司安全职责规范》规定,贯彻“安全第一,预防为主,综合治理”的方针,树立科学全面的“大安全”观,坚持“谁主管、谁负责”,“管业务必须管安全”的原则,实行___的安全管理,建立一级抓一级,一级对一级负责的安全责任制。
A. 全面
B. 全员
C. 全过程
D. 全方位
【多选题】
《国网公司安全职责规范》规定,单位领导人员要贯彻国家及行业内安全生产方针、政策、法令、法规,正确处理___的关系
A. 安全与发展
B. 安全与效益
C. 处理好眼前利益与长远利益
D. 主业与集体企业
【多选题】
《国网湖北省电力有限公司领导干部安全履责手册》规定,组织、人资、安监、党建、监察、工会等部门在___等方面落实安全考核决定;专业部门对基层单位专业安全工作进行考核,开展专业评先评优和问题通报。
A. 干部管理
B. 绩效薪酬
C. 安全奖惩
D. 追责问责
E. 评先评优