22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。_答案

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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【单选题】

手工钨极氩弧焊设备中没有___

A. 控制系统

B. 行走机构

C. 气路系统

D. 水路系统

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【单选题】

21．氩弧焊机供气系统没有___

A. 减压器

B. 气体流量计

C. 干燥器

D. 电磁气阀

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【单选题】

用焊条E5015焊接16Mn钢板对接时，焊机应选用___。

A. BX1—400

B. BX3—400

C. BX3—300

D. ZX7—400

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【单选题】

与焊条电弧焊相比，___不是自动埋弧焊的优点。

A. 生产率高

B. 对气孔敏感小

C. 节约焊接材料利电能

D. 焊工劳动条件好

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【单选题】

与焊条电弧焊相比，___不是自动埋弧焊的缺点。

A. 不适合焊接薄板

B. 对气孔敏感性较大

C. 辅助准备工作量大

D. 焊工劳动强度大

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【单选题】

___不是埋弧自动焊最主要的工艺参数。

A. 焊接电流

B. 电弧电压

C. 焊丝熔化速度

D. 焊接速度

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【单选题】

埋弧自动焊对于厚度___mm以下的板材，可以不开坡口（采用I形坡口），只需采用双面焊接，背面不用清根，也能达到全焊透的要求。

A. 30

B. 24

C. 18

D. 12

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【单选题】

板材对接要求全焊透，采用I形坡口埋弧自动焊双面焊，要求后焊的正面焊道的熔深（焊道厚度）达到板厚的___。

A. 30%~40%

B. 40%~50%

C. 50%~60%

D. 60%~70%

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【单选题】

板材对接要求全焊透，采用I形坡口双面埋弧自动焊工艺，在进行平焊双面焊时，若熔池背面为___色，表示熔深符合要求。

A. 看不见颜色

B. 暗红

C. 淡黄

D. 白亮

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【单选题】

埋弧自动焊负载持续率通常为___。

A. 60%

B. 75%

C. 85%

D. 100%

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【单选题】

30埋弧自动焊应注意选用容量恰当的___，以满足通常为100%的满负载持续率的工作需求。

A. 焊接电缆

B. 一次电源线

C. 焊接小车

D. 弧焊电源

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【单选题】

___不是手工钨极氩弧焊的工艺参数。

A. 喷嘴直径

B. 焊机型号

C. 钨极直径

D. 气体流量

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【单选题】

钨极氩弧焊焊镁合金是应采用___

A. 交流电源

B. 整流电源

C. 直流正接

D. 直流反接

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【单选题】

钨极氩弧焊电弧电压增大时，会使单道焊缝___。

A. 宽度减小，焊缝厚度增加

B. 宽度减小，余高增加

C. 宽度增加，余高也增加

D. 宽度增加，熔深减小

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【单选题】

易燃物品距离钨极氩弧焊场所不得小于___m。

A. 5

B. 13

C. 15

D. 20

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【单选题】

CO2气体保护焊有许多优点，但___不是CO2焊的优点。

A. 生产率高，成本低

B. 焊缝含氢量少，抗裂性能和力学性能好

C. 焊接变形和应力小

D. 设备简单，容易维护修理

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【单选题】

粗丝CO2焊中，熔滴过渡往往是以___的形式出现。

A. 粗滴过渡

B. 射流过渡

C. 短路过渡

D. 喷射过渡

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【单选题】

___不是CO2焊接时选择电弧电压的根据。

A. 焊丝直径

B. 焊接电流

C. 坡口形式

D. 溶滴过渡形式

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【单选题】

CO2焊时，焊丝伸出长度通常取决于焊丝直径，约以焊丝直径的___倍为宜。

A. 5

B. 10

C. 20

D. 30

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【单选题】

薄板对接仰焊位置半自动CO2焊时，焊接方向应采用___。

A. 左焊法

B. 右焊法

C. 立向下焊

D. 立向上焊

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【单选题】

Q235钢CO2气体保护焊时，焊丝应选用___。

A. H10Mn2MoA

B. H08MnMoA

C. H08Mn2SiA

D. H08CrMoVA

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【单选题】

缝焊主要用于要求气密的薄壁容器，焊件厚度一般不超过___mm。

A. 8

B. 6

C. 4

D. 2

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【单选题】

___不是固定式点焊机结构的主要部分。

A. 焊接回路

B. 夹紧机构

C. 控制装置

D. 加压机构

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【单选题】

微束等离子弧焊接用的等离子弧型式采用___。

A. 间接型弧

B. 非转移型弧

C. 转移型弧

D. 联合型弧

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【单选题】

目前离子弧所采用的电源，绝大多数为___。

A. 陡降外特性的交流电源

B. 陡降外特性的整流电源

C. 逆变交流电源

D. 方波交流电源

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【单选题】

___是等离子弧切割设备的控制箱中没有的。

A. 程序控制装置

B. 高频振荡器

C. 电磁气阀

D. 高压脉冲稳弧器

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【单选题】

等离子弧切割气体的作用不是___的。

A. 作为等离子弧介质，并压缩电弧

B. 防止钨极氧化烧损

C. 冷却手把

D. 形成隔热层，保护喷嘴不被烧坏

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【单选题】

钨极内缩量是等离子弧切割一个很重要的参数，它极大地影响着电弧压缩效果及___。

A. 切割速度

B. 切割毛刺的产生

C. 等离子弧功率的充分利用

D. 电级的烧损

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【单选题】

目前穿透型等离子弧焊焊接镍基合金常选用___作为保护气体。

A. 纯氩或氩中加少量氢的混合气体

B. 纯氩或氩氦混合气体

C. 氮气

D. 氩加CO2混合气体

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【单选题】

___不是影响焊接热循环的因素。

A. 预热和层间温度

B. 焊接工艺参数

C. 母材导热性能

D. 焊接位置

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【单选题】

___不是焊接熔池一次结晶的特点。

A. 熔池体积小，冷却速度快

B. 熔池各处同时开始结晶

C. 熔池是在运动状态下结晶

D. 熔池液态金属温度高

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【单选题】

___不是钢电弧焊是氢的来源。

A. 锈中结晶水

B. 工件和焊丝表面的油污

C. 焊条药皮和埋弧焊剂中的水分

D. 母材和焊丝中的氢

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【单选题】

___几乎是熔焊时氮的唯一来源。

A. 空气中的氮气

B. 焊条药皮中的氮化物

C. 焊剂中的氮化物

D. 母材中的氮

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【单选题】

___不是调质状态的调质钢焊接热影响区的组成部分。

A. 退火区

B. 部分淬火区

C. 回火软化区

D. 淬火区

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【单选题】

低碳钢的过热区组织为粗大的___。

A. 铁素体

B. 珠光体

C. 奥氏体

D. 魏氏组织

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【单选题】

___不是焊接变形造成的危害。

A. 降低结构形状尺寸精度和美观

B. 降低整体结构组对装配质量

C. 降低结构的承载能力

D. 引起焊接裂纹

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【单选题】

火焰矫正法适用于___构件矫正焊接变形。

A. 奥氏体不锈钢

B. 珠光体耐热钢

C. 16Mn钢

D. 中碳钢

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【单选题】

___不是减小焊接应力的措施。

A. 采用合理的焊接顺序利方向

B. 采用较大的焊接线能量

C. 预热

D. 采用较小的焊接线能量

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【单选题】

___不是减少氢和减小氢致集中应力的措施

A. 选用碱性焊条

B. 清除焊丝和工件表面的锈、油、水

C. 烘干焊条、焊剂

D. 选用酸性焊条

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【单选题】

消除应力退火一般能消除残余应力___以上。

A. 50%~60%

B. 60%~70%

C. 80%~90%

D. 90%~95%

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