【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【填空题】
169、"列车在区间停车需下车处理时，列车调度员发布邻线列车限速___及以下的调度命令，限速位置按停车列车位置前后各1km确定；司机在接到列车调度员已发布相关调度命令的口头指示后，通知有关作业人员办理"
【填空题】
182、在GSM-R区段，施工路用列车司机及有关人员应配备GSM-R手持终端，开车前将___报告列车调度员和相关车站值班员。施工路用列车有关人员间应相互通报联系方式，并进行通话试验
