【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【判断题】
根据《担保法》的规定，国家机关、学校、幼儿园、医院等以公益为目的的事业单位、社会团体不能担任保证人;企业法人的分支机构在有法人授权的条件下，可以在授权范围内提供担保
A. 对
B. 错
【单选题】
螺旋桨1045 CCW，其含义是什么___
A. 桨叶直径10mm，宽度4.5mm，逆时针旋转的螺旋桨
B. 桨叶直径10英寸，螺距4.5英寸，逆时针旋转的螺旋桨
C. 桨叶直径10英寸，螺距45英寸，顺时针旋转的螺旋桨
【单选题】
众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中的空速与地速的关系，下列正确的是___
A. 正侧风时，空速＝地速
B. 逆风时，空速＜地速
C. 无论何时，空速＋风速=地速
【单选题】
若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器( )正常，图传( )故障，数传电台( )正常，( )故障。___
A. 下行链路、上行链路、下行链路、上行链路
B. 上行链路、下行链路、下行链路、上行链路
C. 上行链路、上行链路、下行链路、下行链路
【单选题】
关于失速，下面哪个说法是不正确的___
A. 机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速。
B. 直升机前飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速。
C. 失速会导致升力系数急剧减小，阻力系数缓慢减小。
【单选题】
关于升阻比(同一迎角的升力与阻力的比值)和载荷因数，以下说法错误的是： ___
A. 在最小阻力迎角下飞行，可以获得最大的升阻比
B. 载荷因数与升阻比成正比
C. 升力与重力的比值称为载荷因数
【单选题】
多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是：___
A. 遥控器油门保持中间略上位置
B. 接地瞬间将油门收至最小
C. 始终保持油门最大位置试图恢复动力
【单选题】
对于混合燃油发动机，冬天的机油、燃油混合比到了夏天应如何调整：___
A. 机油燃油混合比适当减小（机油黏性大，所气温低时少用。机油是重油，分子比较大，同样重量的燃油和机油，在氧气充足的情况下，机油燃烧产生的热量更多）
B. 机油燃油混合比适当增大
C. 机油燃油混合比不变
【单选题】
EXP在遥控器中的含义是___
A. EXP是中立微调，调节的是摇杆的零位
B. EXP是指数曲线，调节的是摇杆在不同位置的灵敏度
C. EXP是舵机方向，调节的是摇杆的正反位置
