C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。_答案

【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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推荐试题

【判断题】

银承垫款发放时，需要信贷部门提供《绍兴银行垫款发放通知书》，然后在核心系统里发放垫款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款发放后按月结息，结息日为下月的20日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率18%计收罚息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款贷款属于逾期贷款，还款顺序产品层默认为先还本金，再还利息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款发放后按季结息，结息日为次月的对应发放日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

其中归还银承垫款时，借据号为数据平台垫款清单中的贷款账号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信贷部门提供的《绍兴银行垫款放款通知书》上必须加盖客户公章。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据入账账号判断，如果状态为正常、今日开户的，属性为正常、止付—存款证明、止付—部分止付、中间业务等属性可以进行放款，账户属性为全部止付、质押止付、冻结、资金池则不允许放款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行垫款贷款是指银行在客户无力支付到期款项的情况下,被迫以自有资金代为支付的行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款贷款属于逾期贷款，还款顺序产品层默认为先还利息，再还本金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款归还时还款类型为归还欠款时，还款总金额应大于欠款合计。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率15%计收罚息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款归还时现转标识可选择现金/转账，还款账号可输入账号、科目号或内部账号，还款账号户名自动回显，不可修改。

A. 对

B. 错

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【判断题】

还款类型选择归还欠款，默认还款顺序为本金欠款、减值利息、减值罚息欠款、减值复利欠款、减值费用欠款，不可根据需要调整还款顺序。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垫款贷款业务必须凭《绍兴银行垫款放款通知书》操作，审批权限必须按有关规定执行，严禁未经审批操作垫款贷款业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款归还后，需手工将公积金贷款本息挂账户中的本金、利息转入公积金管理中心的结算账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款是政策性的住房公积金所发放的委托贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款还款模式必须选自动且本金也是入暂挂账户的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款是指由委托人提供合法来源的资金转入委托银行委托存款账户，委托银行根扰委托人确定的贷款对象、用途、金额、期限、利率等代为发放、监督使用并协助收回的贷款业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果住房类的贷款产品需要将贷款金额转给第三方，贷款发放时入账账号直接输第三方结算账号即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公积金贷款是政策性的住房公积金所发放的自营贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款与公积金贷款与普通贷款一样需经信贷审批后进行发放的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于委托贷款、公积金贷款，任何还款方式在有欠款的情况下，都允许做提前还本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发放委托贷款前需先开立委托存款账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入帐账户属性为全部止付、冻结、资金池则不允许委托贷款放款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款（包括公积金贷款）发放时，可以从委托人结算账户中直接发放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本行开办委托贷款业务，只收取手续费，并协助管理、协助收回委托的贷款，不承担贷款风险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款（不包括公积金贷款）在发放前，需先从委托人结算帐户将金额转入委托存款帐户。委托贷款发放后从委托存款账户将贷款金额转入委托存款账户下的镜像账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款还款金额除归还欠款时可自由输入，可以超过“欠款合计”金额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款归还欠款时，可选择“是否调整欠款顺序”，可将产品层的欠款顺序调整一次，还款总金额可输入，金额不能超过欠款合计金额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款如借款人不按期支付手续费的，根据合同约定从委托方账户中直接扣收手续费。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款借款借据上的印鉴需与我行开立的贷款人入账账户的预留印鉴相符。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托贷款采取担保方式的，委托人和担保人应就担保形式和担保人（物）达成一致，并签订委托贷款担保合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行作为银团贷款代理行时，银团贷款放款、还款、冲账，须所有成员行全部操作，不能只操作其中一个成员行的贷款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我行作为银团贷款代理行时，参加行部分的贷款发放，属于表外贷款发放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款提前部分还本时，须按照银团协议合同下的所有成员行放款比例进行还款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本息暂挂账号必须在协议录入后开立，为内部账号，如果银团贷款的参加行有多个最好分别开立账号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款是指由两家或两家以上获准经营贷款业务的银行业金融机构基于相同贷款条件，依据同一贷款合同，按约定时间和比例，通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理行可以由牵头行担任或银团贷款成员协商确定，但借款人的附属机构或关联机构不得担任代理行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银团贷款参加行进行表外贷款发放，并将贷款金额从本息暂挂账号转账至借款人的活期存款账户。

A. 对

B. 错

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