IP协议是网络层协议，它包括地址访问信息和路由数据包的控制信息。_答案

【判断题】

IP协议是网络层协议，它包括地址访问信息和路由数据包的控制信息。

A. 对

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【判断题】

IP协议是无连接的，因此其传输是不可靠的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

IP协议为面向无连接协议，主要负责主机和网络之间数据包的寻址和路由。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TELNET，SMTP，FTP协议工作在TCP协议基础上

A. 对

B. 错

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【判断题】

UDP协议为面向连接的传输控制协议，提供可靠传输。

A. 对

B. 错

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【判断题】

ARP为地址解析协议，通过MAC地址解析IP地址。

A. 对

B. 错

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【判断题】

ARP实现IP地址到物理地址的转换， RARP实现物理地址到IP地址的转换。

A. 对

B. 错

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RARP协议的作用是寻找网络设备的硬件地址。

A. 对

B. 错

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IP报文每经过一个网络设备，包括Hub、LanSwitch和路由器，TTL值都会被减去一定的数值

A. 对

B. 错

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IPv4 地址长度4个字节，IPv6地址长度6字节。

A. 对

B. 错

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IPv6的IP地址由64位二进制数字组成。

A. 对

B. 错

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IPv6地址长度是IPv4的4倍，采用8段十进制数表示，中间使用冒号隔开

A. 对

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IPV6是下一版本的互联网协议，采用32位地址长度，可不受限制提供地址。

A. 对

B. 错

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一台主机只能有唯一的一个IP地址。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一台路由器的任意两个业务接口地址的IP可以在同一个网段里。

A. 对

B. 错

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【判断题】

路由器在进行数据转发时候是根据查看数据包的目的IP地址和路由表的表项来完成的。

A. 对

B. 错

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子网掩码与IP地址的格式相同。

A. 对

B. 错

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一个C类地址的掩码是255.255.255.240，则该网段上可用的主机数最多是16个

A. 对

B. 错

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【判断题】

IP地址192.168.1.250/28的子网掩码是255.255.255.224。

A. 对

B. 错

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经过NAT转换后的PC肯定无法ping通外网。

A. 对

B. 错

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B. 错

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A. 对

B. 错

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本地计算机上是否安装 TCP/IP 以及配置是否正确可以通过Ping 127.0.0.1命令验证

A. 对

B. 错

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【判断题】

PING命令使用的是ICMP协议

A. 对

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【判断题】

PING是常用检测网络传输的命令。能PING通的设备，说明已经链接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

PING 111.2.121.2 –L 1500 –N 20代表的意思是使用1500BYTE的包PING这个IP地址20次

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Windows XP中，在“命令提示符”窗口中输入“ipconfig”即可看到本机的IP地址。

A. 对

B. 错

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路由追踪命令tracert是通过路由器追踪可以轻松的查处从我们电脑所在地到目标地之间所经常的网络节点，并可以看到通过各个节点所花费的时间

A. 对

B. 错

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【判断题】

SIP协议支持代理、重定向、登记定位用户等功能，支持用户移动，与RTP/RTCP、SDP、RTSP、DNS等协议配合，可支持和应用于语音、视频、数据等多媒体业务，同时可以应用于Presence（呈现）、Instant Message（即时消息，类似QQ）等特色业务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

HTTPS采用 IPSec 协议实现安全网站访问。

A. 对

B. 错

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VLAN即虚拟局域网，是一种通过将局域网内的设备逻辑而不是物理划分成一个个网段从而实现虚拟工作组的技术。

A. 对

B. 错

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A. 对

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同一个VLAN中的两台主机可以跨越多台交换机。

A. 对

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【判断题】

多个VLAN要跨跃多台交换机,不需要设置Trunk Link。

A. 对

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如果一个未划分VLAN的二层交换机有四个端口，那么其冲突域和广播域的数目分别是4和1。

A. 对

B. 错

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二层以太网交换机根据收到的数据帧中的目的MAC地址和IP地址决定数据帧应发向交换机的哪个端口。

A. 对

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【判断题】

IP包的优点：不仅实时性好，并且可以保证质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据以太网的最初设计目标，计算机和其他数字设备是通过一条共享的物理线路连接起来的。

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以太网采用CSMA/CA机制，来避免多个设备在同一时刻抢占线路。

A. 对

B. 错

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以太网中最小的帧长是48个字节。

A. 对

B. 错

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自动协商是建立在双绞线以太网的一种低层机制上的，它只对双绞线以太网有效。

A. 对

B. 错

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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