【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
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答案
ABD
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相关试题
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
焊接过程中,产生在焊条和零件之间的___将焊条和零件局部熔化,受电弧力作用,焊条端部熔化后的熔滴过渡到母材,和熔化的母材融合一起形成熔池,随着焊工操纵电弧向前移动,熔池金属液逐渐冷却结晶,形成焊缝。(中)
A. 电弧
B. 温度
C. 压力
D. 气体
【单选题】
焊接时,焊芯有两个功能:一是传导焊接电流,产生电弧;二是焊芯本身熔化作为填充金属与熔化的母材熔合形成___。(难)
A. 焊缝
B. 焊渣
C. 焊皮
D. 焊接
【单选题】
焊条药皮又称涂料,在焊接过程中起着极为重要的作用。它可以起到积极保护作用,利用药皮熔化放出的气体和形成的___,起机械隔离空气作用,防止有害气体侵入熔化金属。(中 )
A. 焊缝
B. 熔渣
C. 焊皮
D. 焊接
【单选题】
焊条药皮的组成主要有稳弧剂、造气剂、造渣剂、脱氧剂、合金剂、粘接剂和___等。( 易 )
A. 增塑剂
B. 增强剂
C. 硬化剂
D. 塑化剂
【单选题】
焊条电弧焊有两种引弧方式:划擦法和___法。( 难 )
A. 点击
B. 横击
C. 直击
D. 斜击
【单选题】
焊条电弧焊是依靠人手工操作焊条运动实现焊接的,此种操作也称___。(中)
A. 手焊
B. 自动焊
C. 运焊
D. 运条
【单选题】
常见的焊条电弧焊运条方法有___种。(易)
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
为不影响焊缝成形,保证接头处焊接质量,更换焊条的动作越快越好,并在接头弧坑前约 ___ mm处起弧,然后移到原来弧坑位置进行焊接。(中)
A. 15
B. 16
C. 17
D. 18
【单选题】
焊缝的收尾操作时,应保持正常的熔池温度,做无直线运动的横摆点焊动作,此外还有三种焊缝收尾的操作方法,即___收尾法、反复断弧收尾法和回焊收尾法,也在实践中常用。(难)
A. 划圈
B. 直线
C. 横线
D. 点划
【单选题】
在实际生产中,由于焊接结构和零件移动的限制,焊缝在空间的位置除平焊外,还有立焊、横焊、仰焊。其中焊接条件___位置最差。(中)
A. 仰焊
B. 横焊
C. 立焊
D. 平焊
【单选题】
电弧焊机行走机构:是使焊接机头和零件之间产生一定速度的相对运动,以完成___焊接过程的机械装置。(中)
A. 整个
B. 手动
C. 自动
D. 全部
【单选题】
接头形式电阻焊可分成点焊、缝焊、凸焊和___四种。(中)
A. 对焊
B. 面焊
C. 凹焊
D. 线焊
【单选题】
缝焊一般应用在有密封性要求的接头制造上,适用材料板厚为___ mm,如汽车油箱、暖气片、罐头盒的生产。(难)
A. 0.1~0.02
B. 0.1~0.2
C. 0.1~2
D. 0.1~20
【单选题】
工件焊后一般都会产生变形,如果变形量超过___值,就会影响使用。( 中 )
A. 标准
B. 一定
C. 允许
D. 误差
【单选题】
焊接变形产生的主要原因是___不均匀地局部加热和冷却。(中)
A. 材料
B. 焊件
C. 钢材
D. 焊条
【单选题】
焊接产生拉应力和压应力,当这些应力超过金属的___极限时,将产生焊接变形;当超过金属的强度极限时,则会出现裂缝。(难)
A. 屈服
B. 抗拉
C. 疲劳
D. 塑性
【单选题】
焊瘤对静载强度无影响,但会引起应力集中,使___强度降低。(难)
A. 抗拉
B. 动载
C. 动静
D. 疲劳
【单选题】
焊缝的外部缺陷五种:焊缝增强过高,焊缝过凹,焊缝咬边,___,烧穿。(难)
A. 焊缝开裂
B. 焊缝过高
C. 塌陷
D. 焊瘤
【单选题】
焊缝中熔入过多的___,也会引起冷裂纹。(难)
A. 氢
B. 氧
C. 碳
D. 氮
【单选题】
焊接质量的检验包括___试验三个方面。这三者是互相补充的,而以无损探伤为主。(中)
A. 外观检查、无损探伤和仪器检测
B. 内观检查、无损探伤和机器检测
C. 外部检查、无损探伤和机械性能
D. 内部检查、无损探伤和机械性能
【单选题】
___目前使用最普遍的是采用X射线检验,还有超声波探伤和磁力探伤。
A. 无损探伤
B. 外观检查
C. 仪器检测
D. 机器检测
【单选题】
焊条电弧焊是利用焊工眼睛、脑、手配合适时调整弧长,电弧焊自动调节系统则应用___控制系统进行调节。(中)
A. 开环
B. 闭环
C. 自动
D. 手动
【单选题】
CO2 气体保护焊工艺具有生产率___、焊接成本低、适用范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好等优点。( 易 )
A. 一般
B. 不高
C. 高
D. 低
【单选题】
CO2 气体保护焊设备可分为___焊和自动焊两种类型。(中)
A. 半自动
B. 全自动
C. 手动
D. 半手动
【单选题】
电流强度的基本单位是___。(易)
A. 安培
B. 瓦特
C. 欧姆
D. 伏特
【单选题】
电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把( )定向移动的方向作为电流的方向。(易)  
A.  N-S
B.  右手定则
C.  正电荷
D.  左手定则
【单选题】
29、电流的大小用电流强度来表示,其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。(中)
A. 电流强度
B. 电流
C. 电量(电荷)
D. 功率
【单选题】
30、导体的电阻不但与导体的长度、截面有关,而且还与导体的()有关。(中)
A. 距离
B. 湿度
C. 材质
D. 电压
【单选题】
31、并联电路中, 电流的分配与电阻成( )。(易)
A. 反比
B. 正比
C. 1:1
D. 2:1
【单选题】
32、磁通的单位是(  )。(易
A. Wb
B. B
C. TD
D. MB
【单选题】
33、串联电路具有以下特点( )。(易)  
A.  各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率 
B. 各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比。
C. 串联电路中各电阻两端电压相等
D. 流过每一个电阻的电流不相等
【单选题】
24、1安培等于()微安。(易)
A. 10³
B. 10的6次方
C. 10的9次方
D. 10²
【单选题】
27、电路主要由负载、线路、电源、( )组成。(易)
A. 发电机
B. 变压器
C. 开关
D. 仪表
【单选题】
26、额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的( )。(难)
A. 4
B. 1/4
C. 1/2
D. 2
【单选题】
25、将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的( )倍。(难)
A.  1/3    
B. 9
C. 3
D. 1/9
【单选题】
由___、负载、开关经导线连接而形成的闭合回路称之为电路。(易)
A. 电源
B. 电压
C. 电流
D. 电子
【单选题】
电源是提供___的装置.(易)
A. 电能
B. 电子
C. 交流电
D. 直流电
【单选题】
为了准确地衡量某一时刻电流的大小或强弱,引入了___这个物理量。(易)
A. 电流强度
B. 电压
C. 电流量
D. 电压强度
【单选题】
电动势的单位是___。(易)
A. 伏特
B. 安培
C. 欧姆
D. 瓦特
【单选题】
___是衡量电场作功本领大小的物理量。(易)
A. 电流强度
B. 电流
C. 电子
D. 电压