【多选题】
10.机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
解析
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相关试题
【多选题】
11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
12.测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
14.___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
17.PLC 的寻址方式包括___ 。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
18.下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
19.机器一般都具有下列组成部分___ 。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
20.零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.计算机与 FX2N 的连线中,与计算机的连接端为 RS232接口,与 FX2N 连接端。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
《安全生产培训管理办法》已经国家安全生产监督管理局局务会议审议通过,自___起实施。
A. 2005年1月1日
B. 2005年2月1日
C. 2005年3月1日
D. 2005年4月1日
【单选题】
为了加强安全生产培训管理,根据___和有关法律、行政法规的规定,制定《安全生产培训管理办法》 。
A. 《建筑法》
B. 《安全生产法》
C. 《建设工程安全生产管理条例》
D. 《安全生产许可证条例》
【单选题】
设立煤矿安全监察机构的省、自治区、直辖市,由___依法对所辖区域内煤矿企业的安全培训工作实施监督管理。
A. 省级煤矿安全监察机构
B. 省级人民政府
C. 县级人民政府
D. 国家局
【单选题】
安全培训机构从事安全培训活动,必须取得相应的资质证书。其中___由国家局审批、颁发。
A. —级
B. 一级和二级
C. 三级
D. 三级和四级
【单选题】
安全培训机构申请一级资质证书,应当具备___。
A. 注册资金或者开办费30万元以上
B. 注册资金或者开办费50万元以上
C. 注册资金或者开办费80万元以上
D. 注册资金或者开办费100万元以上
【单选题】
取得___资质证书的安全培训机构,可以承担省级以上安全生产监督管理部门、 煤矿安全监察机构的安全生产监察员、煤矿安全监察员的培训。
A. —级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
取得___资质证书的安全培训机构,可以承担市、县级安全生产监督管理部门的安全生产监察员的培训。
A. —级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
申请一、二级资质证书,国家局自受理申请之日起___内完成审查工作。
A. 7日
B. 10日
C. 20日
D. 30日
【单选题】
安全培训机构资质证书的有效期为___年。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
对安全培训机构及其教师的考核发证,收取___费用。
A. 0元
B. 100元
C. 150元
D. 200元
【单选题】
安全培训应当按照___统一制定的安全培训大纲进行。
A. 国家局、省级安全生产监督管理部门
B. 县级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 县级人民政府
【单选题】
安全监督监察人员、危险物品的生产、经营、储存单位与矿山企业的主要负责人,安全生产管理人员和特种作业人员的安全培训大纲,由___组织制定。
A. 国家局
B. 县级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 省级安全生产监督管理部门
【单选题】
国家局、省级安全生产监督管理部门___组织一次优秀教材的评选。
A. 每1年
B. 每2年
C. 每3年
D. 每4年
【单选题】
___负责市级、县级安全生产监督管理部门的安全生产监察员的培训工作。
A. 国家局
B. 省级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 县级人民政府
【单选题】
安全监督监察人员,危险物品的生产、经营、储存单位及矿山企业主要负责人,安全生产管理人员和特种作业人员的考核标准,由___制定。
A. 国家局
B. 省级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 县级人民政府
【单选题】
___负责特种作业人员的考核。
A. 国家局
B. 省级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 县级人民政府
【单选题】
___负责省属生产经营单位和中央企业分公司、子公司及其所属单位的主要负责人和安全生产管理人员的考核。
A. 国家局
B. 省级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 县级人民政府
【单选题】
___负责省级以上安全生产监督管理部门的安全生产监察员、各级煤矿安全监察机构的煤矿安全监察员的考核。
A. 国家局
B. 省级安全生产监督管理部门
C. 省级人民政府
D. 县级人民政府
【单选题】
___负责所辖区域内煤矿企业的主要负责人、安全生产管理人员和特种作业人员的考核。
A. 国家局
B. 省级安全生产监督管理部门
C. 省级煤矿安全监察机构
D. 市级、县级安全生产监督管理部门
【单选题】
安全培训的考核应坚持___。
A. 教考分离
B. 统一标准
C. 分级负责
D. 以上都正确
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位和矿山企业主要负责人、安全生产管理人员经考核合格后,颁发___。
A. 安全生产监察员证
B. 煤矿安全监察员证
C. 安全资格证
D. 培训合格证
【单选题】
___的式样,由负责培训考核的部门规定。
A. 安全生产监察员证
B. 煤矿安全监察员证
C. 安全资格证
D. 培训合格证
【单选题】
安全生产监察员证、煤矿安全监察员证、安全资格证的有效期为___。
A. 1年
B. 3 年
C. 5 年
D. 6 年
【单选题】
安全生产监察员证、煤矿安全监察员证、安全资格证的有效期满需要延期的,应当于期满前___向原发证部门办理延期手续。
A. 7日内
B. 10日内
C. 1个月内
D. 2个月内
【单选题】
特种作业操作资格证的有效期为___。
A. 1年
B. 3年
C. 5年
D. 6年
【单选题】
特种作业操作资格证需延期或者复审的,应当于期满前___向原发证部门部门或者异地相关部门办理延期或者复审手续。
A. 7日内
B. 10日内
C. 1个月内
D. 2个月内
【单选题】
特种作业操作资格证在___范围内有效。
A. 全国
B. 全省
C. 全县
D. 全市
【单选题】
煤矿安全监察机构考核颁发的主要负责人、安全生产管理人员的安全资格证在 ___范围内有效。
A. 全国
B. 全省
C. 全县
D. 全市
【单选题】
安全生产监督管理部门、煤矿安全监察机构及其工作人员应当坚持___的原则, 颁发资质证书。
A. 公开
B. 公平
C. 公正
D. 以上都正确
【单选题】
对已经取得资质证书的安全培训机构,安全生产监督管理部门、煤矿安全监察机构应当每___进行—次评估检查。
A. 1年
B. 3年
C. 5年
D. 6年
【单选题】
监察机关依照___等法律、行政法规的规定,对安全生产监督管理部门、煤矿安全监察机构及其工作履行安全培训工作监督管理职责实施监察。
A. 《行政监察法》
B. 《建筑法》
C. 《建设工程安全生产管理条例》
D. 《中华人民共和国安全生产法》
【单选题】
安全生产监督管理部门、煤矿安全监察机构工作人员在安全培训监督管理工作中,构成犯罪的,应___。
A. 记大过
B. 警告
C. 留用察看
D. 依法追究刑事责任
【多选题】
申请领取施工许可证,应当具备下列条件:___。
A. 已经办理建筑工程用地审批手续
B. 在城市规划区的建筑工程,已经取得规划许可证
C. 有保证工程质量和安全的具体措施
D. 有满足施工需要的施工图纸及技术资料
E. 法律、行政法规规定的其他条件
【多选题】
实施建筑工程监理前,建设单位应当将___,书面通知被监理的建筑施工企业。
A. 委托的工程监理单位
B. 监理的内容
C. 监理单位的报酬
D. 监理人员名单
E. 监理权限
【多选题】
根据《建筑法》,建筑施工企业在编制施工组织设计时,对专业性较强的工程项目___。
A. 应当编制专项安全施工组织设计
B. 视情况决定是否编制专项安全施工组织设计
C. 不必编制专项安全施工组织设计
D. 采取安全技术措施
E. 视情况决定是否采取安全技术措施
【多选题】
根据《建筑法》,建筑施工企业应当在施工现场采取___。
A. 维护安全的措施
B. 防范危险的措施
C. 预防火灾的措施
D. 有条件的,应当对施工现场实行封闭管理
E. 风险转移的措施
【多选题】
建筑施工企业应当遵守有关环境保护和安全生产的法律、法规的规定,采取控制和处理施工现场的各种___的措施。
A. 粉尘
B. 废气
C. 固体废物
D. 废水
E. 噪声、振动对环境的污染和危害
【多选题】
有下列情形之一的,建设单位应当按照国家有关规定办理申请批准手续___。
A. 需要临时占用规划批准范围以外场地的
B. 可能损坏道路、管线、电力、邮电通讯等公共设施的
C. 需要临时停水、停电、中断道路交通的
D. 需要进行爆破作业的
E. 法律、法规规定需要办理报批手续的其他情形
【多选题】
根据《建筑法》,建筑施工企业必须___。
A. 依法加强对建筑安全生产的管理
B. 执行安全生产责任制度
C. 采取有效措施防止伤亡
D. 采取有效措施防止其他安全生产事故
E. 避免任何安全生产事故
【多选题】
建筑施工企业和作业人员在施工过程中,应当___。
A. 遵守有关安全生产的法律
B. 遵守有关安全生产的法规
C. 遵守建筑行业安全规章
D. 遵守建筑行业安全规程
E. 不得违章指挥或者违章作业