7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。_答案

【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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答案

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相关试题

【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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推荐试题

【单选题】

正常情况下，地面按压大翼防冰按税则大翼防冰valve___

A. A.打开30秒后关闭

B. B.保持关闭

C. C.将一直打开

D. D.以上说法皆错

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【单选题】

飞机机翼防冰是对：___

A. 前缘缝翼和后缘襟翼

B. 后缘襟翼

C. 前缘外侧345号缝翼

D. 副翼

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【单选题】

探头加温计算机PHC位于___

A. 机头下部电子舱

B. 驾驶舱

C. 后电子设备架

D. 货舱

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【单选题】

关于风挡加温的说法错误的是___

A. 发动机开车时则风挡加温开始工作

B. 风挡加温可在任何时候通过探头风挡加温按钮选择接通

C. 左右侧的固定窗不需要防冰加温

D. 驾驶舱左侧和右侧风挡窗加温是两套独立的系统

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【单选题】

关于风挡加温计算机的测试说法正确的是：___

A. 测试时需要将控制面板上探头/风挡加温控制电门松出

B. 测试需要从U进入FS相应WHC选项

C. 1号WHC和2号WHC2的测试需要单独进行

D. 以上说法均正确

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【单选题】

发动机运转时,风挡加温说法正确的是:___

A. 如果风挡控制按钮没有接通则不加温

B. 风挡加温启动无论按钮电门处于什么位置

C. 不是由WHC控制风挡加温

D. 以上说法都不对

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【单选题】

飞机防冰各子系统中不需要计算机或控制器去实现工作控制的是：___

A. 机翼及发动机防冰系统

B. 风挡和窗加温

C. 探头加温

D. 排水口加温RINMST

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【单选题】

在干风挡上，雨刷系统___

A. 测试时可以使用

B. 除非弄湿风挡否则不得使用.

C. 当调节雨刮刮水器时可以使用

D. 以上说法都不对

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【单选题】

大翼防冰加温area有___

A. 3、4、5号缝翼

B. 1、2、3、4号缝翼

C. 1、2、3、4、5号缝翼

D. 2，3，4号缝翼相关area

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【单选题】

窗加温通过WHCC控制在（）自动开始加温___

A. 飞机处于空中

B. 一台发动机起动

C. 窗表面温度低于一定值

D. AC同时满足或者BC同时满足的时候

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【单选题】

___

A. 一个机翼防冰按钮

B. 两个机翼防冰按钮

C. 由同侧发动机防冰按钮同时控制

D. 没有按钮控制

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【单选题】

发动机工作时，一个发动机防冰电门被选择，什么时候FULT灯会短时点亮？___

A. valve打开期间

B. valve关闭期间

C. A和B

D. 飞机在地面时

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【单选题】

以下关于机翼防冰说法错误的是：___

A. 关于机翼防冰的故障显示是在FS客舱温度控制的lss3fults页面

B. 没有FS记录故障情况报告

C. 如果机翼防冰故障则控制按钮上的FULT灯点亮

D. 任何一个防冰valve故障都会点亮防冰控制按钮上的故障灯

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【单选题】

1号WHC控制器防冰保护的风挡及窗是___

A. 左侧风挡左侧活动窗左侧固定窗

B. 左侧风挡左侧活动窗右侧固定窗

C. 左侧风挡右侧活动窗左侧固定窗

D. 左侧风挡右侧活动窗右侧固定窗

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【单选题】

空中飞行时，大翼防冰系统的热空气源___

A. 只能是本侧的发动机引气提供

B. 左右发动机引气共同供给

C. 可以单独使用左侧或右侧发动机引气

D. 以上说法均错误

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【单选题】

飞机饮用水和废水排水管路的加温是在：___

A. 空中才加温

B. 地面不能加温

C. 发动机起动后加温

D. 只要飞机供电就进行加温

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【单选题】

如果风挡正常使用的传感器故障，需要转接到备用传感器，则___

A. 在相应风挡上将传感器的插钉改接使用备用传感器

B. 在U上进入FS页面设置

C. 在控制器WHC上进行转接选择

D. 故障后自动转接到备用传感器

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【单选题】

关于废水排放口加热,下列哪一项的说法不正确:___

A. 内有过热电门可防止过热

B. 每个废水排放口都有一个控制器来控制

C. 在驾驶舱内有控制电门可以控制废水排放口的加热

D. 废水排放口内的温度传感器把温度信号反馈给控制器

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【单选题】

正常情况下,地面APU引气接通按压大翼防冰按钮,则大翼防冰valve___

A. 打开30秒后关闭

B. 保持打开

C. 保持关闭

D. 不接受任何信号

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【单选题】

风挡加温计算机为风挡(WINSHILE)提供的加温：___

A. 高于20000英尺时为高功率低于20000英尺时为低功率

B. 飞行中为高功率地面为低功率

C. 结冰条件下为高功率其他条件下为低功率

D. 只有一种功率

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【单选题】

机翼防冰显示在EM上的哪个位置？___

A. EM引气页面无机翼防冰系统显示

B. 当机翼防冰按钮被按下时在EM引气页面上显示白色“ANTI-ICE”（防冰）字样

C. 当机翼防冰按钮按下且valve打开时EM引气页面上的一个绿色箭头

D. 以上答案

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【单选题】

一旦一个WHC失效,则：___

A. 另外一台WHC接替故障WHC的工作

B. 其控制的风挡加温正常但活动窗及固定窗失去加温

C. 驾驶舱所有风挡和窗加温系统失效

D. 由其控制的风挡及活动窗和固定窗加温失效

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【单选题】

在地面接通双发引气后,把大翼防冰控制电门接通,则大翼防冰valve会:___

A. 保持在关位

B. 保持打开

C. 打开30秒后自动关闭

D. 开关两次后保持在关位

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【单选题】

飞行中发动机防冰valve失去供电，则此防冰valve：___

A. 在发动机停车时打开

B. 在发动机工作时打开(发动机防冰valve是断电解锁保证飞机断电后，仍可提供热引气。)

C. 在发动机工作时关闭

D. 一直保持关闭

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【单选题】

皮托管加温：___

A. 地面为低功率飞行中为正常功率

B. 只在空中工作

C. 在地面飞机速度大于80KT时

D. 只有一种功率

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【单选题】

飞机通电后,虽然发动机没有运转,但一台发动机低滑油压力电门故障在高压状态.则:___

A. 风档和侧窗都不加温

B. 风档不加温侧窗加温

C. 风档加温侧窗不加温

D. 风档和侧窗都加温

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【单选题】

对排水口加热器进行测试，是在___

A. 仅能在PTP上进行

B. 仅能在排水口控制组件上进行

C. 在PTP和排水口控制组件上进行

D. 在MU上进行

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【单选题】

PITOT（皮托管）何时加热（）___

A. 空中

B. 地面

C. 仅在结冰时

D. 空中正常加热，地面低功率加热

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【单选题】

当EIU（发动机接口组件）供电跳开关拔出后，将会（）___

A. 不会发生任何事情

B. 仅风挡和侧窗加热

C. 风挡、侧窗探头和静压孔同时加热

D. 仅探头和静压孔加热

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【单选题】

飞机在地面拔出PHC（探头加热计算机）的跳开关，将会导致（）___

A. 静压孔和部分探头加温

B. 静压孔和探头

C. 静压孔和探头全功率加温

D. 探头和静压孔不加温

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【单选题】

关于WHC计算机的描述正确的是（）___

A. WHC1作为主用，WHC2备用

B. WHC1只能控制左侧风挡和侧窗的加温，WHC2只能控制右侧风挡和侧窗加温

C. WHC1既可以控制左侧风挡和侧窗，也可控制右风挡和侧窗

D. WHC只能控制风挡的加温

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【单选题】

两台发动机防冰接通后，N1转速将会（）___

A. 增加

B. 下降

C. 不一定

D. 不变

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【单选题】

如何完成一个完整的水系统排放管的防冰测试（）___

A. 在控制组件上

B. 在PTP（程序测试面板）上

C. 在ECAM上

D. 在PTP（程序测试面板）和控制组件上

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【单选题】

水系统管路防冰采用（）___

A. 热空气防冰

B. 电防冰

C. 人工防冰

D. 不需要防冰

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【单选题】

一旦发动机防冰valve失电，将会（）___

A. 当发动机停车时，valve打开

B. 当发动机运转时，valve打开

C. 当发动机停车时，valve关闭

D. 当发动机运转时，valve关闭（有足够压力）

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【单选题】

由于空气动力特性，哪些缝翼不需防冰（）___

A. 1#、2#

B. 1#、2#、3#

C. 3#、4#、5#

D. 4#、5#

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【单选题】

在地面，当进行大翼防冰valve的测试时，valve（）___

A. 一直打开

B. 打开30S后关闭

C. 30S后打开

D. 一直关闭

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【单选题】

机翼防冰按钮“ON”灯何时亮___

A. 防冰valve打开时

B. 按钮开关置于“ON”位时

C. 失效灯灭时

D. 以上都不对

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【单选题】

地面，将机翼防冰按钮置于ON位时会发生什么情况？___

A. 机翼防冰valve打开30秒，然后关闭

B. 机翼防冰valve不打开

C. 机翼防冰valve保持打开

D. 以上都不对

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【单选题】

机翼防冰显示在ECAM上的哪个位置___

A. ECAM引气页面无机翼防冰系统显示

B. 当机翼防冰按钮被按下时，在ECAM引气页面上显示白色ANTI-ICE”（防冰）字样

C. 当机翼防冰按钮按下且valve打开时，ECAM引气页面上的一个绿色箭头

D. 以上B和C

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