17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方_答案

【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本思想是___

A. 把国内外一切积极因素调动起来

B. 必须根据自己的国情走自己的道路

C. 照着马克思的话走下去

D. 以苏联为借鉴

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【单选题】

毛泽东在《论十大关系》中阐述的首要经济关系是___

A. 国防建设和经济建设的关系

B. 中央和地方的关系

C. 沿海工业和内陆工业的关系

D. 农业重工业和轻工业的关系

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【单选题】

中共“八大”提出我国经济建设方针是___

A. 大干快上，敢英超美

B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步向前

C. 力争高速度，快压倒一切

D. 慢一点，稳一点

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【单选题】

毛泽东在《论十大关系》的讲话中确定了一个基本方针，就是___

A. 照抄照搬苏联模式不符合中国的国情，需要积极探索适合中国特点的社会主义建设道路

B. 我国的社会主义建设刚刚开始，我们没有自己的经验，必须认真学习苏联的经验

C. 努力把党内党外、国内国外的一切积极因素，直接的、间接的积极因素全部调动起来

D. 必须正确处理人民内部的矛盾问题

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【单选题】

社会主义改造基本完成后，国家政治生活的主题是___

A. 探索本国建设社会主义道路

B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾

C. 正确处理人民内部矛盾

D. 生产力和生产关系的矛盾

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【单选题】

社会主义社会是否还存在矛盾？如果存在会是什么性质的？应该如何解决？对这一系列问题第一个作出回答的是___

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁和斯大林

D. 毛泽东和他领导的集体

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【单选题】

毛泽东第一次系统地阐述社会主义社会矛盾问题的著作是___

A. 《论十大关系》

B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

C. 《矛盾论》

D. 《论人民民主专政》

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【单选题】

“两类不同性质的矛盾”理论是社会主义社会矛盾学说的重要内容之一。这两类不同性质的矛盾是指___

A. 基本矛盾和主要矛盾

B. 敌我矛盾和人民内部矛盾

C. 国内矛盾和国际矛盾

D. 经济利益矛盾和政治立场矛盾

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【单选题】

最早提出我国知识分子的绝大多数已经是劳动人民的一部分的是___

A. 周恩来

B. 陈云

C. 张闻天

D. 邓小平

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【单选题】

在工商业经营方面、生产计划方面和社会主义市场方面提出“三个主体，三个补充”设想的是___

A. 陈云

B. 刘少奇

C. 邓小平

D. 朱德

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【单选题】

1956 年，毛泽东提出在科学艺术领域中实行的基本方针是___

A. 古为今用，洋为中用

B. 取其精华，去其糟粕

C. 推陈出新

D. 百花齐放，百家争鸣

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【单选题】

毛泽东提倡的中国特色的企业管理制度被称为“鞍钢宪法”。其主要内容可以概括为___

A. 两参一改三结合

B. 鼓足干劲，力争上游

C. 兼顾国家，生产单位和个人的利益

D. 统筹兼顾，全面安排，综合平衡

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【单选题】

在社会主义改造还未结束时，毛泽东就提出要实现马克思主义与中国实际的“第二次结合”，探索中国自己的社会主义建设道路。那么第一次结合是指___

A. 马克思主义与中国革命的实际相结合，探索中国式的革命道路

B. 马克思主义与中国半殖民地半封建社会的实际相结合，探索中国的资本主义现代化

C. 马克思主义与中国传统文化相结合，形成中国化的马克思主义文化

D. 马克思主义与中国儒家传统治国理政思想相结合，建立中国式的君主立宪制国家

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【单选题】

社会主义又可分为两个阶段，第一个阶段是不发达的社会主义，第二个阶段是比较发达的社会主义。后一个阶段可能比前一段需要更长的时间。这一提法最早出自___

A. 恩格斯

B. 斯大林

C. 毛泽东

D. 刘少奇

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【单选题】

和毛泽东几乎同时提出“四个现代化”的思想，并被毛泽东吸收其主要内涵，形成我国社会主义建设初期提出的“四个现代化战略”的是___

A. 刘少奇

B. 周恩来

C. 邓小平

D. 张闻天

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【单选题】

社会主义改造完成后，关于正确处理人民内部矛盾，在国家、集体和个人三方面利益关系上，毛泽东提出的方针是___。

A. 团结—批评—团结

B. 统筹兼顾、适当安排

C. 百花齐放、百家争鸣

D. 平等、团结、共同繁荣

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【单选题】

毛泽东作《论十大关系》报告是在___

A. 1953 年

B. 1954 年

C. 1955 年

D. 1956 年

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【单选题】

___

A. 说服教育、讨论

B. 团结—批评—团结

C. 兼顾国家、集体、个人利益

D. 百花齐放、百家争鸣

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【单选题】

社会主义改造完成后，毛泽东指出___是社会主义国家政治生活的主题。

A. 创造良好社会环境和政治环境的问题

B. 走工业化道路的问题

C. 提高社会生产力发展的问题

D. 正确处理人民内部矛盾的问题

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【单选题】

党在探索社会主义建设道路过程中，关于教育科学文化工作，党提出的口号是___

A. 向科学进军

B. 科学技术是第一生产力

C. 实现科学技术现代化

D. 百花齐放、百家争鸣

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【单选题】

党在探索社会主义建设道路过程中，关于教育科学文化工作___提出了“两种劳动制度、两种教育制度”的观点。

A. 刘少奇

B. 周恩来

C. 邓小平

D. 张闻天

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【单选题】

毛泽东探索中国社会主义建设道路第一个标志性的重要理论成果是___

A. 《论人民民主专政》

B. 《论十大关系》

C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

D. 《关于目前的形势与任务》

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【单选题】

年 4-5 月，毛泽东先后在中共中央政治局扩大会议和最高国务会议上作的《论十大关系》报告中指出“最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误，他们走过的弯路你还想走？过去，我们就是鉴于他们的经验教训，少走了一些弯路，现在当然更要引以为戒”，这表明以毛泽东为主要代表的中共党员___

A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合

B. 开始探索自己的社会主义建设道路

C. 开始找到自己的一条适合中国的路线

D. 已经突破社会主义苏联模式的束缚

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【单选题】

《论十大关系》的发表标志着___

A. 社会主义制度基本建立

B. 社会主义改造完成

C. 党探索中国社会主义建设道路的良好开端

D. 社会主义建设道路的开始

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【单选题】

毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___

A. 工业化建设和社会主义三大改造

B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务

C. 从落后的农业国转变为先进的工业国

D. 以农立国

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【单选题】

成为全党探索中国社会主义建设道路先声的文章，是毛泽东的___

A. 《论人民民主专政》

B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

C. 《纪念孙中山先生》

D. 《论十大关系》

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【单选题】

我国开始改变工业落后的面貌是在___

A. 第一个五年计划完成后

B. 新中国成立后三年经济恢复以后

C. 土地改革完成后

D. 第一届全国人民代表大会召开后

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【单选题】

关于经济体制和运行机制改革，陈云提出了___的思想

A. “两参一改三结合”

B. “三个主体、三个补充”

C. 建立“适合于我国情况和人民需要的社会主义的市场”

D. 既反保守又反冒进、在综合平衡重稳步前进

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【单选题】

党的“八大”为我国全面进行社会主义建设和党的建设指明了方向。党的八大做出正确决策的基础是___

A. 对国内主要矛盾的分析

B. 全国人民建设社会主义的热情很高

C. 全国土地革命的完成

D. 社会主义建设总路线的制定

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【单选题】

以下史实违背了生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___

A. 社会主义三大改造

B. 全国领土基本解放

C. 人民公社化运动

D. “大跃进”运动

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【单选题】

“一五”计划的完成，奠定了我国国家工业化的初步基础。这主要是___

A. 加强西部地区交通建设

B. 没收官僚资本，建立社会主义国营经济

C. 集中主要力量发展重工业

D. 实现了对生产资料所有制的社会主义改造。

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【单选题】

余华的小说《活着》中有一段描写 20 世纪 50 年代末的事情：有个小孩拿着父亲的铁皮箱交到干部炼钢。这段描写反应的历史现象应该是在___

A. 土地革命运动中

B. 三大改造中

C. “大跃进”运动中

D. 人民公社化运动中

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【单选题】

三大改造中，把资本主义工商者改造成自食其力的社会主义劳动者依据的原则是___

A. 量才使用，适当照顾

B. 统筹兼顾，适当安排

C. 包下了

D. 四马分肥

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【多选题】

毛泽东《论十大关系》的报告中，提出我国经济工作中要正确处理好的关系有___

A. 重工业、农业和轻工业的关系

B. 经济建设和国防建设的关系

C. 国家和集体以及个人的关系

D. 沿海工业和内地工业的关系

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【多选题】

社会主义社会的基本矛盾包括___

A. 生产力和生产关系的矛盾

B. 人民内部矛盾

C. 敌我矛盾

D. 经济基础和上层建筑的矛盾

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【多选题】

毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出正确处理人民内部矛盾的总方针是___

A. 调动一切积极因素

B. 化消极因素为积极因素

C. 建设社会主义国家

D. 团结一切可以团结的力量

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【多选题】

关于社会主义现代化建设的战略目标和步骤中，毛泽东提出的“四个现代化”目标是___

A. 现代的农业

B. 现代的工业

C. 现代的国防

D. 现代的科学技术

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【多选题】

毛泽东认为，充分调动一切积极因素，尽可能地克服消极因素，并且努力化消极因素为积极因素，这是社会主义事业前进的需要。这里讲的积极因素与消极因素，包括以下哪些方面？___

A. 社会主义的因素和资本主义的因素

B. 国内的因素和国外的因素

C. 党内的因素和党外的因素

D. 直接的因素和间接的因素

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【多选题】

社会主义建设道路初步探索的意义___

A. 巩固和发展了我国的社会主义制度

B. 为开创中国特色社会主义提供了宝贵经验、理论准备、物质基础

C. 丰富了科学社会主义的理论和实践

D. 解放和发展了生产力

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【多选题】

党的八大正确分析了社会主义改造完成后我国社会主要矛盾的变化，主要是___

A. 工人阶级同地主阶级的矛盾

B. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾

C. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国之间的矛盾

D. 工人阶级同资产阶级的矛盾

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