【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
推荐试题
【单选题】
需突破行车安全防护措施、施工审批规定的施工,需经___审批同意,并在计划申报时同步提交审批材料。
A. 运营设施设备管理部
B. 运营公司
C. 运营管理部
D. OCC
【单选题】
16号线的人工作业日安排在每周___。
A. 一、四
B. 二、五
C. 三、六
D. 四、日
【单选题】
接触轨线路,车场管辖范围内,入场信号机至接触轨末端的接触轨停送电施工,纳入___施工。
A. 车场轨行区
B. 正线轨行区
C. 供电维修区
D. 设备维修区
【单选题】
动车施工与人工施工在同一线路同时作业时,人工施工与动车施工的安全防护距离应不小于___。
A. 2站1区间
B. 1站2区间
C. 1站1区间
D. 1站
【单选题】
施工过程中存在距离接触网小于( )或可能存在小于___时,应申请接触网停电,并注明停电范围、是否挂设接地线。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
工程车编组顶部距离接触网小于___时,应申请接触网停电。
A. 15cm
B. 20cm
C. 25cm
D. 30cm
【单选题】
除___的特殊施工外,单项施工计划不得含有不同类型、跨专业的施工内容
A. 运管中心
B. 集团指定
C. 维保中心
D. 运营公司
【单选题】
施工登记时,施工负责人应携带经审批通过的施工计划单及有效身份证件,在施工的计划开始时间前___min抵达登记站。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【多选题】
施工违规考核流程如下___。
A. 发生施工违规情况后,由施工管理工作小组在施工周计划会前,向责任单位下达[违规施工作业通知单]
B. 违规责任单位施工管理部门接到[违规施工作业通知单]后,可在3个工作日内对施工违规情况进行调查,并向施工管理工作小组提交施工违规情况说明、整改措施和责任方处理决定
C. 违规责任单位对违规施工情况存有异议,可在施工周计划会后3个工作日内填写[违规施工作业申诉单],由各责任单位施工管理部门审核签章后,提交施工管理工作小组
D. 施工管理工作小组在收到申诉后,2个工作日内完成复查
E. 施工管理工作小组将最终违规统计纳入次周的施工管理周报
【多选题】
周考核指标考核流程为___。
A. 施工管理工作小组牵头召开每周施工周计划会
B. 公布各单位上周施工指标完成情况
C. 施工单位若对周考核指标存有异议,可在施工周计划会后2个工作日内向施工管理工作小组申诉
D. 施工管理工作小组收到申诉后,1个工作日内完成复查
E. 施工管理工作小组在施工周计划会后3个工作日内发布施工管理周报
【多选题】
在施工各环节中有发生下列情形之一,后果未构成严重违规的,应认定为一般违规___。
A. 违规申报施工计划,未产生安全风险
B. 未按节点时间要求申报施工计划
C. 实际施工作业区域不足计划申报区域的2/3
D. 擅自动用与施工作业无关的设施设备
E. 造成运营列车晚点5 min以上
【判断题】
在车站的端头门/屏蔽门/安全门以外的区域也属于车站施工范围
A. 对
B. 错
【判断题】
接触轨区域管控区是指在接触轨区域内,距离接触轨防护罩外缘小于或等于700 mm范围的区域,同时包括接触轨上方的空间范围
A. 对
B. 错
【判断题】
施工登记手续完成后,施工负责人应落实施工安全防护措施
A. 对
B. 错
【判断题】
入轨站是指正线轨行区的人工施工时,施工实施时进入轨行区的车站
A. 对
B. 错
【判断题】
造成部分运营线路中断或车站停用的施工属一级重大施工
A. 对
B. 错
【判断题】
临时计划须在施工当日21:00前向维保公司调度指挥室申报
A. 对
B. 错
【判断题】
运营期间,影响出入场作业的施工,不安排在运营高峰时段和运营列车计划出入场时段
A. 对
B. 错
【判断题】
信号调试类动车施工、专项演练类动车施工,可选择OCC作为登记、注销点
A. 对
B. 错
【判断题】
不少于2列动车在同一线路同时作业时,相邻动车施工的安全防护距离应不小于2站1区间或1站2区间
A. 对
B. 错
【判断题】
需触网供电的动车施工与接触网停电施工在同一侧线路同时作业时,动车施工所在的触网供电区段与接触网停电区段的安全防护距离应不小于1个带电的触网供电区段
A. 对
B. 错
【判断题】
接触轨线路的电客车开行区域及作业区域应申请接触轨送电
A. 对
B. 错
【判断题】
施工过程中存在距离接触网小于1 m或可能存在小于1 m时,应申请接触网停电,并注明停电范围、是否挂设接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及中央ATS软件倒换、升级施工与其他动车施工不得同时安排
A. 对
B. 错
【判断题】
动车施工组织的过程中,OCC调度员应对施工负责人进行施工作业区域内道岔位置、锁闭方式等进路准备情况的交底
A. 对
B. 错
【判断题】
施工登记时,施工负责人应告知车站值班员施工下区间人数等信息
A. 对
B. 错
【判断题】
正线轨行区域只包括正线上下行[地面段线路两侧至隔离护栏]、折返线、存车线、渡线
A. 对
B. 错
【判断题】
施工登记、注销点应在施工作业区段内的OCC车站,也可以是施工作业区域外的车站作为登记、注销点
A. 对
B. 错
【判断题】
多点作业施工只能在主站办理登记、注销,不得办理异地注销
A. 对
B. 错
【判断题】
车场生产区域包括站场、各类库房、试车线、牵出线、入场信号机往车场方向的出入场线、信号楼、设备用房、办公用房及公共区域等车场生产区域
A. 对
B. 错
【判断题】
车场非自管区施工可分为封锁线路施工、部分线路封锁施工、不封锁线路施工
A. 对
B. 错
【判断题】
车场内调车及上试车线属于调车/试车作业,不纳入施工范围
A. 对
B. 错
【判断题】
车场自管区域施工指自管区域物理范围内进行的不影响车场行车及场内行车安全的施工
A. 对
B. 错
【判断题】
凡需要封锁线路的施工、为防止列车错误进入封锁区,均应设置行车防护
A. 对
B. 错
【判断题】
停车库内的停车股道涉及接触网停电的登高作业,即使两侧无固定隔离设施,也无需申请相邻两股道接触网一并停电
A. 对
B. 错
【判断题】
车站施工不包括在正线轨行区车站端头门外延伸通道的巡视类施工
A. 对
B. 错
【判断题】
审批车站重大施工和日常检修施工时,按照谁先申报谁优先的原则,不应区别对待
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及软硬件升级施工,只允许在非运营时段进行
A. 对
B. 错
【判断题】
车站计划申报时,1天的时间定义为:4:00至次日的4:00
A. 对
B. 错
【判断题】
车站施工计划如申请计划变更,只允许变更施工负责人、施工时间,其余不得变更
A. 对
B. 错