36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。_答案

【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

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B. 现场连线断开

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44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

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B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

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D. 位；

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47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

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C. SM1.2；

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48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

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51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

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52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

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53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

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55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

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B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

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D. 不确定

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59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

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D. 控制面板

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60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

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61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

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63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

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64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

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B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

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66.高速计数器2的控制字节是___ 。

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B. SMB47；

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D. SMB137；

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67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

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68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

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69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

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4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

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6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

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不可在设备带电情况下使用兆欧表测量绝缘电阻

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