【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
推荐试题
【填空题】
123.项目总预算目标侧重___,项目年度预算目标侧重___。
【填空题】
124.资金结算中心每半年对存款单位按照___的原则,将资金集中收益分配给各存款单位。
【填空题】
125.目前集团公司范围内可以使用的延缓资金支付的金融工具有银行承兑汇票、___、E点通、云信。
【填空题】
126.项目部不得出租出借银行账户,及时办理账户年检等有关手续,账户不需用时应及时销户及注销授权手续,严禁形成___。
【填空题】
127.项目部在申请办理保函前,要对工程保函的格式进行评估,把握以下原则:避免开立无条件见索即付保函、避免开立___保函。
【填空题】
128.项目结束财务会计工作移交至公司财务部后,遗留下尚未清理的债权和债务,___及相关责任人不解除责任。
【填空题】
129.双清工作总思路是以增加企业经营性净现金流为核心,以___重点,发挥制度管理效能,落实债权全过程管控,实现资金与效益的良性互动。
【填空题】
130.中国中铁及其下属单位会计的确认、计量和报告应当以___为基础。
【填空题】
131.项目经济活动分析的第一责任人是___。
【填空题】
132.项目部经济活动分析的频次应与___同步,至少每季开展一次全面经济活动分析工作,月度开展专项经济活动分析工作。
【填空题】
133.一般纳税人纳税人发生符合条件的应税行为可以选择适用的计税方法是___方法、___方法。
【填空题】
134.项目部应充分了解施工所在地的纳税环境和税务政策,拟定税务筹划方案,在___前完成《项目税务筹划书》并上报上级财务部门。
【填空题】
135.会计档案主要分为以下几类:会计凭证、会计账簿、___、其他会计资料。
【填空题】
136.会计档案的保管期限分为___、___两类。
【填空题】
137.项目部资金支付严格执行___、“线上支付”原则,禁止私自线下先支付后发流程。
【填空题】
138.财务监察人员在完成财务监察工作后,应出具___的财务监察报告,项目财务部门按要求限期整改。
【填空题】
139.直___管经理部在收到建设单位拨付资金后,须在1个工作日内填报___管项目拨款审批单》)及相关附表报集团公司财务部审批。
【填空题】
140.工程项目合同管理应与集团公司工程___有机结合,项目部在进行___时应同步做好工程项目合同管理策划。
【填空题】
141.项目部在所属公司的授权范围内负责项目合同的___。
【填空题】
142.项目部选择各类供应商___,应当首先依照股份公司及集团公司采购管理的有关规定,从公布的___中选择,并确保选择程序依法合规。
【填空题】
143.禁止与公司公布的各类限制交易名录中的单位或___签订合同。
【填空题】
144.对于首次使用的供应商,子分公司应当严格按照___的程序进行评价,评价合格方能使用,评价记录由公司机关有关职能部门归档保存。
【填空题】
145.工程项目合同___应当___再签订
【填空题】
146.项目部合同承办部门组织项目有关部门进行合同评审,形成___。
【填空题】
147.合同必须经过评审并按___修改完善后方可正式签字、盖章。
【填空题】
148.严禁先进场施工后审签合同。补充___合同必须按___进行重点评审。
【填空题】
149.签订合同应采用___形式,由法定代表人或其授权委托的代理人签字。
【填空题】
150.委托代理人代表公司签订合同,必须在___行使代理权。
【填空题】
151.禁止向对方出具___的空白合同书。
【填空题】
152.项目部对合同相对方加盖的合同印章应当进行审核和辨别,必要时可以要求对方出示___或出具___,并留存复印件。
【填空题】
153.合同交底应形成书面合同交底纪要。合同交底纪要由参加交底人员签字后交合同执行部门___。
【填空题】
154.解除合同的条件成就,经评估后,应书面通知对方解除合同,并保留有效___。
【填空题】
155.项目部应在合同相对方全部或主要合同义务履行完毕时,办理最终结算,并及时组织签订___协议,确认双方债权债务关系。
【填空题】
156.合同基础资料包括合同___基础资料和合同___基础资料。
【填空题】
157.项目部应根据工程项目施工总承包合同的约定并___与合同相对方进行合同谈判。
【填空题】
158.采用示范文本的,对填充及修改的合同内容进行___,便于快捷高效地评审。
【填空题】
159.___负责物资、机械设备买卖、租赁合同基础资料的管理。
【填空题】
160.直管经理部、项目部应成立以项目经理为组长,项目班子其他成员、各部门负责人为组员的项目___,对项目安全生产进行策划,对安全管理重要事项进行研究决策。项目经理是项目安全生产第一责任人。
【填空题】
161.直管经理部、项目部应设置安全生产管理部门,项目___的人员配置须满足国家安全生产法律法规、项目业主单位和局相关文件的规定;合同价1亿元以上的项目、存有较大风险的项目应配置安全生产总监。
【填空题】
162.___负责主持项目的安全技术措施、季节安全施工措施的编制、审核;___具体负责安全生产的计划和组织落实;___是其工作区域安全生产的直接责任人,对其工作区域的安全生产负直接责任;___负责对分管的施工现场各专业施工作业班组的安全生产进行监督检查和督促整改。