【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
推荐试题
【单选题】
圆形直管Di=100mm 一般情况下输水能力为
A. 3 m³/h
B. 30 m³/h
C. 200 m³/h
D. 300 m³/h
【单选题】
在通过三层平壁的定态导热过程中,各层平壁的厚度相同,且接触良好。若第一层两侧的温度分别为150℃和100℃,第三层外表面温度为50℃,则这三层平壁的导热系数λ1,λ2,λ3之间的数学关系可表示为
A. λ₁=λ₂=λ₃
B. λ₁=λ₂+λ₃
C. 1/λ₁=1/λ₂+1/λ₃
D. 1/λ₁=1/λ₂=1/λ₃
【单选题】
因次(量纲)分析法的目的在于
A. 得到各变量间的确切定量关系
B. 用无因次数群代替变量,使实验与关联工作简化
C. 得到各因次数群的确切定量关系
D. 用无因次数群代替变量,使实验结果更可靠
【单选题】
在列管式换热器中,用120心的饱和水蒸汽将空气由20℃加热至60℃,换热管的壁温大约为
A. 120 ℃
B. 40 ℃
C. 67 ℃
D. 78 ℃
【填空题】
流动的流体中存在三种形式的机械能,____ ____ ____。伯努利方程中u²/2的单位为 ____ 其物理意义是 ___________________
【填空题】
翅片管换热器是从两方面实现对传热过程的强化作用的,一是___________________,二是___________________
【填空题】
写出三种间壁式换热器的名称 ____,____ , ____
【填空题】
用离心泵将江水送往某敞口高位槽。现江水上涨,若管路情况不变,则离心泵输送的流量 ____ 提供的压头 ____ 轴功率 ____ (填增大、不变、减小)
【填空题】
大容积饱和法腾曲线随过热温差△t的变化出现不同类型的沸腾状态,即 ____、 ____和____。工业上沸腾装置的设计一般是按照 ____ 设计的。
【填空题】
孔板流量计测量某流体流量时,当流量增加时,孔板前后的压差值将____,若改为转子流量计,转子前后的压差值将 ____。(填增大、不室、减小)
【填空题】
离心泵开车前必须先灌泵。其目的是为了防止____, 跟据其轴功率特性曲线,应使出口阀门在 ____ 状态下启动泵
【填空题】
螺杆泵是种正位移泵,在管路中工作时,其提供的压头取决于____的特性。 流量的调节方式常采用 ____
【填空题】
某黑体的表面温度为27C,则该黑体的辐射能力为____ 如将该其加热到627C,则辐射能力增加到原来的____ 倍。
【填空题】
当牛顿型流体静止时没有黏性,当其运动时有粘性,这句话是
【填空题】
新疆的大气压强为430mmHg,测得某体系的真空度为330mmHg,则该体系的绝对压强为
【填空题】
产生边界层分离的必要条件是________________和________________
【填空题】
正常工作的离心泵,若吸入管路漏气严重,则会发生 ____ 现象:若高心泵的安装高度超过最大化许安装高度,启动泵后会发生 ____ 现象 消除的基本方法,前者_____,后者_____
【填空题】
除离心泵外,列举三种常用的化工用泵_____,_____,_____
【填空题】
气体输送机械根据出口压强高低可分为四类,即_____,_____,_____,_____
【填空题】
离心分离因数Kc是反映离心分离设备性能的重要指标之一,其值越小,分离效果越 _____
【填空题】
几种常用的流量计 _____,_____,_____,_____
【填空题】
传热的基本方式_____,_____,_____
【填空题】
将__________和__________标绘在一张坐标图上,__________就是离心泵在该管路中的_____ 流量调节的本质是__________,因此可以通过改变__________和__________实现流量调节
【填空题】
边界层分为_____,_____,_____
【判断题】
任意一组不对称的三相相量都可以分解为正序、负序和零序三组对称的三相相量
A. 对
B. 错
【判断题】
配电变压器,对于高压绝缘,应选用1000V的兆欧表进行绝缘电阻的测量
A. 对
B. 错
【判断题】
当交流电源电压加到变压器的一次绕组后,在变压器铁芯中产生的交变磁通将分别在一次侧绕组和二次侧绕组中产生感应电势
A. 对
B. 错
【判断题】
发生天灾,如大雨、洪水等情况下,庞大的柴油机组无法运送,轻便的汽油机组则是保障灾区通讯设备供电的最好选择
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器低压侧熔丝的额定电流按变压器额定电流选择
A. 对
B. 错
【判断题】
高压跌落式熔断器是变压器的一种过电压保护装置
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆户外终端必须安装雨裙
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆直埋敷设,必须埋于冻土层以上
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆沟内敷设电缆时,电缆必须放置在电缆支架上
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆由线芯和绝缘层组成
A. 对
B. 错
【判断题】
测电缆绝缘电阻时,测完一相后,应立即测量另外一相,依次进行以保证测量准确性
A. 对
B. 错
【判断题】
测量绝缘电阻是检查电缆线路导电性能最简单、最基本的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
应读取电压15s和60s时的绝缘电阻值R15和R60,而R60/R15的比值称为吸收比
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器铜损的大小与电流的平方成正比
A. 对
B. 错
【判断题】
距接地体越近,接地电流通过此处产生的电压降就越大,电位就越高
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器二次侧带有负荷时,其空载损耗为零
A. 对
B. 错