【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
推荐试题
【判断题】
地面GSM-R设备故障,影响调度命令无线传送时,向司机发布的调度命令,按规定采用无线调度通信设备发布、转达或采用人工书面交递方式。(行规第145条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行途中,遇CIR故障无法通话时,司机应立即使用GSM-R手持终端或无线对讲设备报告列车调度员(车站值班员),如GSM-R手持终端及无线对讲设备也不能进行通话时,司机应在前方站停车报告。(行规第145条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机在运行中发现本线或邻线接触网上搭挂异物时,需根据异物情况判断对行车的影响,视情况采取停车或降弓等措施,并将异物地点和影响(不影响、降弓通过和降弓不能通过)按“信息上报”报告。(行规第158条)
A. 对
B. 错
【判断题】
指示列车向前移动至警冲标内方停车的手信号,昼间为:拢起的手信号旗由下往上前方挑动;夜间为:白色灯光,由下往上挑动。(行规第162条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车到达摘机后,机车停留位置距车列不得小于50m;不足50m或影响使用固定脱轨器时,列检人员应在机车后部钢轨上设置防护信号并通知司机,机车不得后退。(行规第164条)
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中机车空气压缩机故障,制动主管压力满足定压标准时,副司机应立即检查处理,司机应根据制动主管压力变化情况选择有利地形停车处理;自阀已减压制动时,立即缓解列车制动。(标准第68条)
A. 对
B. 错
【单选题】
列车施行制动后不再进行缓解,根据列车减速情况进行追加减压,即可使列车停于预定地点,叫作___。P119T498
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
【单选题】
防止列车断钩,坡道起动时,视情况可采用___的方法,随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506
A. 先缓解制动后加载
B. 先加载后缓解制动
C. 直接起动
【单选题】
防止列车断钩,进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506
A. “早减压、少减压”
B. 晚减压、大减压
C. 晚减压、少减压
【单选题】
以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532,
A. 轮盘式
B. 轴盘式
C. 摩擦式
【单选题】
截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536
A. 主管两端
B. 主管中部
C. 支管
【单选题】
凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536
A. 折角塞门
B. 排风塞门
C. 截断塞门
【单选题】
一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549
A. 制动灵敏度
B. 缓解灵敏度
C. 稳定性
【单选题】
制动管经排气口向大气排气时,制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播,就是空气波。P140T550
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694
A. 单机冗余
B. 双机冗余
C. 双机
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器(黑匣子)在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697
A. 5m
B. 10m
C. 20m
【单选题】
预设安全距离为20m时,紧急制动时的速度为80km/h,那么停车后的安全距离是___。P176T724
A. 50m
B. 60m
C. 70m
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置上电自检后,显示器进入主界面显示状态,两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255
A. 均无效
B. 一端有效
C. 均有效
【单选题】
LKJ-2000监控装置在正常监控状态下,可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度,共有___个亮度等级 。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P256
A. 3
B. 4
C. 5
【单选题】
闭合燃油泵开关,RBC不吸合时,应检查___。
A. 16DZ
B. 3~4DZ
C. RBC线圈电路
【单选题】
当1YD或2YD电枢中的___为零,空压机工作时,造成熔断器4RD或5RD
A. 电流
B. 反电动势
C. 电压降
【单选题】
运行中由于___,启动发电机会突然转入固定发电。
A. 1DZ跳开
B. 2RD烧损
C. 电压调整器故障
【单选题】
柴油机启动时,受___控制使启动机油泵工作45~60S后
A. 1SJ
B. 2SJ
C. 3SJ
【单选题】
走车电路中设置1~3ZJ及DJ、LJ常闭触头是控制___
A. LLC
B. LC
C. LLC.LC
【单选题】
闭合蓄电池闸刀XK,卸载信号灯7XD不亮的原因有___
A. Lc常闭触点不良
B. 6Dz分位 LLC吸合
【单选题】
闭合蓄电池开关XK,电压表无显示的原因___
A. 1Rd烧损
B. 蓄电池亏电
C. 蓄电池有反极现象
【单选题】
运行中,启动发电机停止发电的原因有___
A. 自动开关2DZ跳开
B. FLC线圈电路故障
C. 转入固定发电
【单选题】
主手柄从0位提到1位,机车不换向的原因为:___。
A. 换向电路有接地点
B. 低压风缸风压不足500kPa
C. 1-6C的常闭触头任一虚接
【单选题】
固定发电工况下,启动发电机的端电压在柴油机达到额定转速时,才可达到___。
A. 96V
B. 105V c.110V
【单选题】
东风4型机车采用___励磁机
A. 感应子
B. 直流 c.同步发电机
【单选题】
功率电阻在减载极限位时,Cf有___的励磁电流。
A. 最小
B. 最大 c.不变
【单选题】
励磁电路中,电阻___的整定值决定了同步牵引发电机的最高电压限制。
A. Rgt
B. Rlcf1 c.Rlcf2
【单选题】
磁场削弱自动不能过渡,手动过渡正常时,为___故障。
A. 1ZJ常闭触头
B. 过渡装置
C. 1~2XC线圈
【单选题】
启机后闭合5K,辅助发电机电压显示11OV,蓄电池充放电电流表显示放电的原因是:___。
A. 2RD烧损
B. QC犯卡、烧结不释放
C. 逆流装置NL故障
【单选题】
走车电路中某电器线圈烧损短路时,主手柄l位___跳开。
A. 16DZ
B. 15DZ
C. 1DZ
【单选题】
使用接地开关DK及故障开关GK,均无法排除DJ动作时的原因是:___。
A. 主电路正端大线接地
B. 接地继电器DJ故障
C. 低电位点接地
【单选题】
励磁整流柜2ZL整流元件损坏时,机车___。
A. 过流继电器动作
B. 功率不足
C. 功率超高
【单选题】
牵引发电机突然发生短路的原因有:___。
A. 牵引发电机温度过高
B. IZL整流元件击穿
C. 电流互感器1~2LH故障