33.ABB工业机器人的赋值指令是___。_答案

【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【多选题】

现代信用形式中两种最基本的形式是（）。

A. 商业信用

B. 国家信用

C. 消费信用

D. 银行信用

E. 民间信用

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【多选题】

中央银行的‘银行的银行’的职能体现在（）。

A. 集中存款准备

B. 金融监管

C. 最终的贷款人

D. 组织全国的清算

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【多选题】

根据“平方根法则”，交易性货币需求（）。

A. 是利率的函数

B. 与利率同方向变化

C. 与利率反方向变化

D. 变动幅度比利率变动幅度小

E. 变动幅度比收入变动幅度大

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【多选题】

金汇兑本位下的国际货币体系具有哪些特点。（）

A. 本币不能自由兑换黄金

B. 汇率实际上是钉住汇率

C. 国际储备资产多元化，包括黄金和外汇

D. 国际收支调节具有对称性

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【多选题】

中央银行对某些特殊领域的信用进行调节时通常采用下列措施（）。

A. 消费者信用控制

B. 信用配额

C. 不动产信用控制

D. 优惠利率

E. 证券市场信用控制

F. 窗口指导

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【多选题】

研究货币需求的宏观模型有（）。

A. 马克思的货币必要量公式

B. 费雪方程式

C. 剑桥方程式

D. 凯恩斯函数

E. 平方根法则

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【多选题】

中央银行公开市场业务较其他货币政策工具的优越性明显体现在（）。

A. 直接性强

B. 主动性好

C. 作用力大

D. 灵活性好

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【多选题】

商业银行进行存款创造的前提条件是（）。

A. 部分准备金制度

B. 非现金结算制度

C. 自身拥有银行券发行权

D. 全部都是

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【多选题】

金融工具应具备的条件（）。

A. 偿还性

B. 可转让性

C. 盈利性

D. 流动性

E. 风险性

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【多选题】

按照利率的决定方式可将利率划分为（）。

A. 官定利率

B. 基准利率

C. 公定利率

D. 市场利率

E. 固定利率

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【多选题】

布雷顿森林会议体制终结的两大标志是（）。

A. 美国外汇收支出现巨额逆差，黄金储备大量外流。

B. 1971 年尼克松政府宣布停止按照官价向其他国家兑换黄金。

C. 1971 年《史密森学会协议》允许美元对黄金贬值7%。

D. 1973 年后西方各国的货币对美元实行浮动。

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【多选题】

决定适度外汇储备水平的因素包括（）。

A. 进口规模

B. 外债余额

C. 外汇短期收入

D. 外债偿还情况

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【多选题】

从货币政策的角度来看，主张实行稳定的货币政策是（）的共同特点。

A. 货币学派

B. 凯恩斯学派

C. 供给学派

D. 合理预期学派

E. 瑞典学派

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【多选题】

国际货币基金组织的准货币层次包括（）。

A. 定期存款

B. 活期存款

C. 支票存款

D. 储蓄存款

E. 外币存款

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【多选题】

一般而言，要求作为货币的商品具有如下特征（）。

A. 价值比较高

B. 金属的一种

C. 易于分割

D. 易于保存

E. 便于携带

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【多选题】

考虑到通货膨胀因素的存在，利率可分为（）。

A. 浮动利率

B. 一般利率

C. 名义利率

D. 实际利率

E. 优惠利率

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【多选题】

投资基金的优势是（）。

A. 投资组合

B. 分散风险

C. 专家理财

D. 规模经济

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【多选题】

下列属于在金融创新中出现的新型金融工具的有（）。

A. 票据发行便利

B. 信托业务

C. 远期利率协议

D. 互换

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【多选题】

隐蔽型通货膨胀的形成条件包括（）。

A. 市场价格发挥调节作用

B. 严格的价格管制

C. 单一的行政管理体制

D. 过度的需求压力

E. 价格双轨制

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【多选题】

下列应该记入国际收支平衡表借方科目的交易是（）。

A. 进口机电设备

B. 出口纺织品

C. 对外直接投资

D. 接受国际无偿援助

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【多选题】

金融业国际化的主要表现有（）。

A. 银行机构国际化和网络化

B. 欧洲货币市场的形成与发展

C. 金融市场的国际化

D. 金融业务创新的普及化

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【多选题】

在国际结算中使用的本币资产也可以称为外汇，但这种外汇必须具备下列哪些性质（）。

A. 必须经过中央银行和政府，或具有官方职能的机构、企业所签订的协议而形成。

B. 它主要是用于偿付双方国际收支逆差的。

C. 它具有自由兑换性质。

D. 它未经协议方同意可以转换为第三国货币。

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【多选题】

影响通货存款比率的因素有（）。

A. 个人行为

B. 企业行为

C. 中央银行

D. 商业银行

E. 政府

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【多选题】

下列金融工具中，没有偿还期的有（）。

A. 永久性债券

B. 银行定期存款

C. 股票

D. CD 单

E. 商业票据

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【单选题】

第一次提出毛泽东思想概念的是___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 刘少奇

D. 王稼祥

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【单选题】

第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___

A. 《新民主主义论》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《（共产党人）发刊词》

D. 《目前形势和党的任务》

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【单选题】

把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合，实现第一次历史性飞跃的代表人物是___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 周恩来

D. 朱德

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【单选题】

把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___

A. 遵义会议

B. 中共七大

C. 中共六届七中全会

D. 中共六届六中全会

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【单选题】

最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___

A. 《（共产党人）发刊词》

B. 《新民主主义论》

C. 《中国共产党在民族战争中的地位》

D. 《中国革命和中国共产党》

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【单选题】

毛泽东思想的精髓是___

A. 实事求是

B. 群众路线

C. 独立自主

D. 解放思想

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【单选题】

毛泽东最伟大的功绩是___

A. 缔造了中华人民共和国

B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出了中国革命胜利的道路

C. 建立了一支新型的人民军队

D. 建立了一个无产阶级的革命政党

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【单选题】

中国共产党的根本路线是___

A. 改革开放

B. 群众路线

C. 实事求是

D. 自力更生

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【单选题】

中国共产党进行革命和建设的基本立足点是___

A. 从实际出发，实事求是

B. 独立自主，自力更生

C. 依靠群众，团结群众

D. 改革开放，争取外援

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【单选题】

中国共产党对马克思主义中国化问题形成全党共识的是___

A. 1927年大革命失败后

B. 1935年遵义会议

C. 1938年六届六中全会

D. 延安整风运动

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【单选题】

马克思主义中国化的第一个理论成果是___

A. 邓小平理论

B. 毛泽东思想

C. 三个代表重要思想

D. 中国特色社会主义理论体系

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【单选题】

毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在___

A. 八七会议

B. 遵义会议

C. 瓦窑堡会议

D. 六届六中全会

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【单选题】

作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___

A. 客观存在着的一切事物

B. 主观对客观的能动反映

C. 客观事物的内部联系，即规律性

D. 客观事物的运动、变化和发展，即辩证法

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【单选题】

毛泽东思想首要的基本理论问题是___

A. 近代中国革命向何处去，怎样进行新民主主义革命的问题

B. 什么是中国革命道路，如何坚持革命道路的问题

C. 中国革命的性质和发展阶段问题

D. 什么是新民主主义革命，如何进行新民主主义革命的问题

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【单选题】

毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终走向成熟。毛泽东思想的形成时期是___

A. 第一次国内革命战争和土地革命战争时期

B. 解放战争时

C. 抗日战争时期

D. 中华人民共和国成立前后

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【单选题】

中国共产党成立前后，为毛泽东思想的初步形成准备了科学的世界观和方法论基础的是___

A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展

B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播

C. 俄国十月革命的胜利成果的总结

D. 新文化运动中激进知识分子的参加

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