59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。_答案

【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止分包单位将其承包的工程再分包

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑施工企业在编制施工组织设计时，应当根据建筑工程的特点制定相应的安全技术措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场对毗邻的建筑物、构筑物和特殊作业环境可能造成损害的，建筑施工企业应当采取安全防护措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

建设单位应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料，建设单位应当采取措施加以保护

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场安全由建筑施工企业负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑施工企业应当建立健全劳动安全生产教育培训制度，加强对职工安全生产的教育培训

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑工程施工的质量必须符合国家有关建筑工程安全标准的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工作业单位应当在经批准的路段和时间内施工作业，并在距离施工作业地点来车方向安全距离处设置明显的安全警示标志，采取防护措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑活动应当确保建筑工程质量和安全，符合国家的建筑工程安全标准

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事建筑活动的专业技术人员，应当依法取得相应的执业资格证书，并在执业资格证书许可的范围内从事建筑活动

A. 对

B. 错

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【判断题】

北京市危险化学品生产经营单位重大危险源现场处置方案应明确重大危险源现场工作人员、班组长和调度人员在遇到险情时具有应急处置直接决策权和指挥权，并可在第一时间下达停产撤人命令

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品管道应当设置明显标志。发现标志毁损的，管道单位应当及时予以修复或者更新

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人不得实施危害危险化学品管道安全生产的行为

A. 对

B. 错

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【判断题】

在危险化学品管道附属设施的上方架设电力线路、通信线路的，应该符合相关规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过道路运输危险化学品的，应当按照运输车辆的核定载质量装载危险化学品，不经单位允许不得超载

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品运输车辆应当符合国家标准要求的安全技术条件，并根据使用情况不定期进行安全技术检验

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品运输车辆不可悬挂或者喷涂符合国家标准要求的警告标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品登记的内容包括危险化学品的主要用途等

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品专用仓库应当符合国家标准、行业标准的要求，并设置明显的标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品经营实行许可制度，未经许可，任何单位和个人不得经营危险化学品

A. 对

B. 错

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【判断题】

依法设立的危险化学品生产企业在其厂区范围内销售本企业生产的危险化学品，必须取得危险化学品经营许可

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品商店内不能存放民用小包装的危险化学品

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用剧毒化学品、易制爆危险化学品的单位可出借其购买的剧毒化学品、易制爆危险化学品

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品道路运输企业、水路运输企业应当配备专职安全管理人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过道路运输危险化学品的，应当配备押运人员，并保证所运输的危险化学品处于押运人员的监控之下

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学品物理危险性分类报告不包括化学品物理危险性分类结果

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品使用单位应采用能减少或消除危害的作业制度和作业时间来消除、减少和控制工作场所危险化学品产生的危害

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事有关危险化学品工作的职工无权获得工作场所使用化学品的特性、有害成份、安全标签以及安全技术说明书等资料

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事有关危险化学品工作的职工有权获得安全技术的培训，包括预防、控制及防止危险方法的培训和紧急情况处理或应急措施的培训

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品生产经营单位不可对新上岗的临时工和协议工等进行强制性安全培训

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事危险化学品经营的企业应当有符合国家标准、行业标准的经营场所及兼职安全管理人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品重大危险源，是指按照《危险化学品重大危险源辨识》辨识确定，生产、储存、使用、搬运危险化学品的数量等于或者超过临界量的单元（包括场所和设施）

A. 对

B. 错

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【判断题】

劳动者对用人单位管理人员违章指挥、强令冒险作业，有权拒绝执行

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位应当安排专项经费用于配备劳动防护用品，可以以货币或者其他物品替代劳动防护用品

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位配备劳动防护用品的专项经费应计入生产成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位应当根据劳动防护用品配备标准制定采购计划，购买符合标准的合格产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位不必对劳动者进行劳动防护用品的维护等专业知识的培训

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家对燃气经营实行许可证制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止个人从事管道燃气经营活动

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人发现有可能危及燃气设施和安全警示标志的行为，有权予以劝阻、制止

A. 对

B. 错

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