【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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答案
D
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相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
与第三方对接时,我公司corba初始密码是什么( )___
A. WELCOME
B. HOLLO
C. HI
D. COME
E.
F.
【单选题】
远程IP配置功能可以通过d:\otnm\ui\otnm.ini文件中的哪项参数的值改为1打开( )___
A. MENU_NEIPCFG
B. DEVCFGLOCK
C. AUTO_LOCK_TIMEOUT
D. USER_LOCKED_TIME
E.
F.
【单选题】
下列关于单纤光纤和单纤收发器的说法错误的是()___
A. 单纤使用的波长多为1310nm和1550nm
B. 单纤采用了波分复用的技术
C. 单纤收发器产品拥有统一国际标准
D. 单纤收发器产品普遍存在信号衰耗大的特点
E.
F.
【单选题】
在 OSPF 协议中,大多数报文是以组播地址发送的,既达到了广播的作用,又最大程度地减少了对其他网络设备的干扰.( )___
A. TRUE
B. FALSE
C.
D.
E.
F.
【单选题】
在5506-07ONU本地查看ONU光功率参数在( )show opvender___
A. switch
B. protocol
C. pon
D. device
E.
F.
【单选题】
在AN5516(GPON)系统中,登陆到PON盘(GC4B)中以后,输入config/gpon#show reg onu link PON号时,代表是04型ONU的代号是:( )___
A. 340
B. 341
C. 342
D. 345
E.
F.
【单选题】
在AN5516(GPON)系统中,登陆到PON盘(GC4B)中以后,输入config/gpon#show reg onu link PON号时,代表是06型ONU的代号是:( )___
A. 340
B. 341
C. 342
D. 345
E.
F.
【单选题】
在AN5516(GPON)系统中,登陆到PON盘(GC4B)中以后,输入config/gpon#show reg onu link PON号时,代表是07型ONU的代号是:( )___
A. 340
B. 341
C. 342
D. 345
E.
F.
【单选题】
在AN5516(GPON)子框中,登陆04-ONU时,需要配置哪项数据做准备条件。( )___
A. 配置语音带宽
B. 配置数据带宽
C. 配置IPTV带宽
D. 配置私网管理VLAN和IP
E.
F.
【单选题】
在AN5516(GPON)子框中,登陆06-ONU时,需要配置哪项数据做准备条件。( )___
A. 配置语音带宽
B. 配置数据带宽
C. 配置IPTV带宽
D. 配置私网管理VLAN和IP
E.
F.
【单选题】
在AN5516(GPON)子框中,登陆07-ONU时,需要配置哪项数据做准备条件。( )___
A. 配置语音带宽
B. 配置数据带宽
C. 配置IPTV带宽
D. 配置私网管理VLAN和IP
E.
F.
【单选题】
在AN5516-01EPON系统中检查光路是否有CRC错误导致上行丢包时,应该查看的统计命令为( )___
A. show statistic olt lif_up
B. show statistic olt nni_up
C. show statistic olt epon_up
D. show statistic onu epon_up
E.
F.
【单选题】
目前的Fax Modem大多遵循V.29和V.17传真协议,其中V.29支持传真速率是( )___
A. 9600bps
B. 14400bps
C. 4800bps
D. 11800bps
E.
F.
【单选题】
下列模块哪项不是网管服务的( )___
A. Dtserver
B. Manager2
C. Otnm2000
D. Oninit
E.
F.
【单选题】
在BGP 路由协议中,以下真正用来传递路由信息的报文是( )___
A. Notification
B. Open
C. Update
D. Keepalive
E.
F.
【单选题】
在BGP 协议中,对环路的避免的方法有( )___
A. 在路由的ORIGIN 属性中记录路由的起源
B. 在路由的AS_PATH 属性中记录所有途经的AS
C. 在路由的NEXT_HOP 属性中纪录路由的下一跳
D. 在路由的MED 属性中影响另一AS 的出口选择
E.
F.
【单选题】
在BGP 协议中,用来交换BGP 版本号、自治系统号、保持时间以及BGP 标识符等信息的报文是( )___
A. Open 报文
B. Update 报文
C. keepalive 报文
D. Notification 报文
E.
F.
【单选题】
在BGP协议中,对环路的避免的方法有___
A. 在路由的Origin 属性中纪录路由引入的来源
B. 在路由的AS-Path属性中记录着所有途经的AS
C. 在路由的Next-Hop 属性中纪录路由的下一跳
D. 在路由的MED 属性中影响另一AS的出口选择
E.
F.
【单选题】
在Cisco路由器上如何查看一个以太口(如Ethernet 0)的丢包率,收到和发送的包数,字节数___
A. show interface Ethernet 0
B. show controller Ethernet 0
C. show config Ethernet 0
D. how detail
E. thernet 0 E.
F.
【单选题】
在FTTH方式热熔放装过程中,ONU侧结头熔好后的收光功率,应大于( )dbm?___
A. -22
B. -24
C. -20
D. -26
E.
F.
【单选题】
在GF155-03B设备中03槽位所对应EMU盘的DCC灯是( )___
A. DCCE
B. T1
C. T2
D. DCCW
E.
F.
【单选题】
在GF155-03B设备中04槽位所对应EMU盘的DCC灯是( )___
A. DCCE
B. T1
C. T2
D. DCCW
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中30槽位2.5G光盘所对应32方向EMU盘的域配置索引号是( )___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E.
F.
【单选题】
下列哪个ONU设备属性是关联字段()___
A. A.归属分光器
B. B.厂家名称
C. C.ONU名称
D. D.覆盖范围
E.
F.
【单选题】
如下设置时,GPON OLT网络侧会收到带( )VLANTAG的上行报文 FLEX MODE SVLAN: VLAN=100 (RBVLAN STACK MODE) SERVICE-FLOW: UNISIDEVLAN=200; NETWORKSIDEVLAN=300; 客户侧发送VLAN=200的上行报文___
A. 100:200
B. 300:200
C. 100:300
D. 200:300
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中30槽位所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. E1
B. W1
C. E2
D. W2
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中31槽位2.5G光盘所对应32方向EMU盘的域配置索引号是( )___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中31槽位所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. E1
B. W1
C. E2
D. W2
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中32槽位2.5G光盘所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. T4
B. T3
C. T2
D. T1
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中32槽位2.5G光盘所对应32方向EMU盘的域配置索引号是( )___
A. 14
B. 15
C. 30
D. 31
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中32槽位O622-2光盘光口1所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. T4
B. T3
C. T2
D. T1
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中32槽位O622-2光盘光口1所对应32方向EMU盘的域配置索引号是( )___
A. 14
B. 15
C. 30
D. 31
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中32槽位O622-2光盘光口2所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. T4
B. T3
C. T2
D. T1
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中32槽位O622-2光盘光口2所对应32方向EMU盘的域配置索引号是( )___
A. 14
B. 15
C. 30
D. 31
E.
F.
【单选题】
ZXCTN6000系列设备的配置文件startrun.dat存放在( )___
A. flash/img
B. flash
C. flash/data
D. flash/cfg
E.
F.
【单选题】
下列哪些OSPF报文中会出现完整的LSA信息?___
A. HELLO报文(Hello Packet);
B. DD报文(Database Description Packet)
C. LSR报文(Link State Request Packet);
D. LSU报文(Link State Update Packet);
E. LSAck报文(Link State Acknowledgmen Packet);
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中3B槽位2.5G光盘所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. T8
B. T7
C. T6
D. T5
E.
F.
【单选题】
如下设置时,GPON OLT网络侧会收到带( )VLANTAG的上行报文 FLEX MODE SVLAN: VLAN=100 (RBVLAN STACK MODE) SERVICE-FLOW: UNISIDEVLAN=65535; NETWORKSIDEVLAN=4096; 客户侧发送VLAN=200的上行报文___
A. 100:200
B. 300:200
C. 100:300
D. 200:300
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中3B槽位2.5G光盘所对应32方向EMU盘的域配置索引号是( )___
A. 14
B. 15
C. 30
D. 31
E.
F.
【单选题】
在GF2488-01B设备中3B槽位O622-2光盘光口1所对应32方向EMU盘的DCC灯是( )___
A. T8
B. T7
C. T6
D. T5
E.
F.