60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。_答案

【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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相关试题

【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

当在MDDU上长时间显示WAITRESPONSE,可能的原因是:___

A. 没在放入磁盘

B. 数据装载机选择器电源开关放OFF位

C. LGCIU无电

D. 不确定

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【单选题】

何时要用到数据装载机选择器?___

A. 只在装载数据时使用

B. 只在下载数据时使用

C. 装载和下载数据都需使用

D. 不确定

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【单选题】

FDIU的功用是：___

A. 将SSFDR记录的数据与FSIU送出的数据比较以监控系统工作

B. 将QAR记录的数据与FSIU送出的数据比较以监控系统工作

C. A和B

D. 不确定

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【单选题】

固态式飞行数据记录器的供电情况是:___

A. 直接来自汇流条

B. 由FDIU供电

C. 由电源互锁电路供电

D. 不确定

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【单选题】

线性加速度计信号是如何送到FDIU的?___

A. 直接送至FDIU

B. 先送至SDAC1,转换成数字信号后送到FDIU

C. 先送至SDAC1和SDAC2,转换成数字信号后送到FDIU

D. 不确定

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【单选题】

当SSFDR故障时:___

A. EWD上出现DFDRFAULT黄色信息

B. 主CAUTION灯亮

C. 记录面板上GNDCONTROL灯亮

D. 不确定

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【单选题】

AIDS系统的主要组件是:___

A. FDIU

B. DMU

C. SSFDR

D. 不确定

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【单选题】

AIDS的报告,其标准题头是怎样的?___

A. 每一个报告都不一样

B. 所有的报告是类似的

C. 只有关于发动机的报告是类似的

D. 不确定

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【单选题】

下列AIDS报告,哪些是人工产生的?___

A. ENGINEREPORTONREQUEST(05)和ENGINERUNUPREPORT

B. ENGINEREPORTONREQUEST(05)和LOADREPORT

C. 以上都正确

D. 不确定

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【单选题】

哪一个工具可用于调整AIDS标准报告的触发条件?___

A. MCDU

B. 数据装载机

C. GSE地面支援设备

D. 以上都对

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【单选题】

在拆装带有备用控制位的按钮开关时,应:___

A. 将按钮按进再拆装

B. 将按钮弹出再拆装

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【单选题】

在增强型记录系统中,FDIMU相当于:___

A. FDR+DMC

B. FDIU+DMC

C. FDIU+DMU

D. QAR+DMU

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【单选题】

FDIMU上的PCMCIA卡可:___

A. 往FDIMU上传数据

B. 可从FDIMU下载数据

C. 可存贮AIDS标准报告和SAR

D. B和C都正确

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【单选题】

在MCDU上启动FIDU测试时:___

A. 必须先将驾驶舱顶部记录面板上的GNDCTL按钮放ON位

B. 必须先将驾驶舱顶部记录面板上的GNDCTL按钮放AUTO位

C. 不需任何操作

D. 不确定

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【单选题】

下列哪一项测试与FDIMU的正常工作无关?___

A. FDIUTEST

B. DMU上电测试

C. DMU电瓶测试

D. 以上都不对

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【单选题】

FDIMU内的FDIU部分和DMU部分:___

A. 是互相独立的

B. 使用相同的处理器,不同的输出总线

C. 使用相同的处理器,相同的输出总线

D. 不确定

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【单选题】

若飞机上选装了QAR,则其由FDIMU内的哪一部分提供信号?___

A. FDIU部分

B. DMU部分

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【单选题】

哪个液压系统供应起落架正常工作:___

A. A.绿系统

B. B.蓝系统

C. C.黄系统

D. D.绿系统和蓝系统

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【单选题】

哪一个液压系统作动正常刹车:___

A. A.绿系统

B. B.黄系统

C. C.蓝系统

D. D.绿系统和黄系统

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【单选题】

起落架收上后,什么时候液压压力油路释压:___

A. A.当选择valve回到中立位

B. B.飞机速度大于260节

C. C.当最后一扇舱门关闭时

D. D.一直供压

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【单选题】

当起落架控制手柄提置UP位时:___

A. A．液压系统首先作动打开起落架下锁机构

B. B．LGCIU控制安全valve打开

C. C．两个LGCIU进行控制转换

D. D．前轮自动定中

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【单选题】

当转动重力放起落架曲柄时___

A. A.液压安全valve被关断

B. B.务必将起落架控制手柄选择于放下位

C. C.会机械给相应舱门和起落架的上锁机构开锁

D. D.专门的动力组件放下舱门和起落架

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【单选题】

地面打开起落架舱门___

A. A．务必关断绿液压系统

B. B．是通过机械开锁,舱门依靠重力打开的

C. C．是通过位于液压勤务舱内的电门进行的

D. D．必须接通飞机电源

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【单选题】

前轮转弯液压控制组件中可调膜片的作用是：___

A. A.确保前轮的自定中

B. B.调节前轮转弯速度

C. C.调节液压组件释压速度

D. D.超压时,释压转弯作动筒

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【单选题】

对于自动刹车,下列说明不正确的是___

A. A．只能由绿系统提供液压动力

B. B．一旦实施自动刹车,将无法进行人工超控

C. C．自动刹车所控制的减速率是指飞机的减速率

D. D．预位后,只有在地面减速板放出后才进行

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【单选题】

哪一个组件提供到ECAM显示起落架位置___

A. A．两个LGCIU轮流提供

B. B．两个LGCIU同时提供

C. C．仅由LGCIU1提供

D. D．BSCU提供

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【单选题】

若下ECAM系统WHEEL页面起落架位置显示出现一个绿色的三角和琥珀色的XX，且起落架指示面板无指示,则说明___

A. A．起落架实际位置和控制手柄位置不一致

B. B．两个LGCIU的信号输出不一致

C. C．LGCIU1或其信号输出线路发生故障

D. D．LGCIU2或其信号输出线路发生故障

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【单选题】

实施无防滞功能的备用刹车时___

A. A．只能由刹车储压器提供刹车压力

B. B．将无法调节刹车压力的大小

C. C．仅由刹车储压器提供刹车压力时,回油被关断

D. D．只能提供7次刹车

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【单选题】

正常收放起落架时，下列关于起落架上锁机构叙述正确的是___

A. A．液压开锁,液压锁定

B. B．液压开锁,机械锁定

C. C．机械开锁,液压锁定

D. D．机械开锁,机械锁定

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【单选题】

停留刹车由哪一个液压系统供压:___

A. A.只能由黄液压系统

B. B.只能由绿液压系统

C. C.只能由刹车储压器

D. D.黄液压系统或刹车储压器

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【单选题】

下列关于起落架收放系统的叙述正确的是___

A. A．起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力

B. B．LGCIU控制起落架的正常收放

C. C．CUT-OUTvalve是由起落架控制手柄控制开关的

D. D．起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve

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【单选题】

下列关于起落架收放叙述正确的是___

A. A．只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架

B. B．放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令

C. C．通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架

D. D．起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的

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【单选题】

下列关于前轮转弯说明正确的是___

A. A.任何情况下,转弯控制手轮都可以提供左右74度的转弯能力

B. B.转弯控制手轮的输入信号优先于方向舵脚蹬的输入

C. C.两个转弯控制手轮的输入信号是代数相加的

D. D．转弯控制手轮通过钢索连接到前起落架

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【单选题】

下列关于刹车系统部件功能叙述正确的是___

A. A．刹车选择valve(SELECTVALVE)是一个纯机械valve,用以隔离绿/黄刹车系统

B. B．正常刹车系统压力传感器提供驾驶舱刹车压力指示

C. C．刹车储压器仅能用于停留刹车

D. D．备用刹车伺服valve响应BSCU防滞指令调节刹车压力

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【单选题】

下列关于停留刹车的叙述正确的是___

A. A.若绿系统正常,将无法进行停留刹车

B. B.停留刹车时,回油由停留刹车作动valve关断

C. C.停留刹车时,踩压刹车脚蹬将转换为备用刹车

D. D.可以在驾驶舱的三针指示器上观察到停留刹车压力的大小

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【单选题】

下列哪一个因素和前轮转弯无关___

A. A.液压黄系统工作正常

B. B.起落架减震支柱压缩

C. C.A/SKID&N/WSTRG电门位置

D. D.发动机是否运转

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【单选题】

下列哪种情况可以进行正常刹车___

A. A．绿系统工作正常,BSCU工作正常

B. B．由刹车储压器提供刹车压力

C. C．A/SKID&N/WSTRG电门关断

D. D．停留刹车电门位于ON位

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【单选题】

下列有关刹车系统回油的叙述正确的是___

A. A.只有在实施停留刹车时,才关断回油

B. B.只有刹车储压器供压时,才关断回油

C. C.回油的关断是备用伺服valve执行的

D. D.回油的关断是自动选择器执行的

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【单选题】

前轮转弯液压控制组件中的储压器的作用是___

A. A.补偿压力的损失

B. B.缓冲快速移动

C. C.发生气隙时提供液压压力

D. D.调节前轮转弯速度

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【单选题】

起落架可由谁放出：___

A. A绿液压系统或机械重力放出

B. B绿液压系统或黄液压系统备用放出

C. C绿液压系统用于开锁和重力放出，黄液压系统用于放下锁定

D. D蓝液压系统或机械重力放出

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