机器人的精度主要依存于____答案

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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答案

ABC

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

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水的湿布檫拭污渍

A. 对

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

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数据通信的重要问题。

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

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EEPROM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【单选题】

以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。

A. 坡道阻力

B. 轴承的摩擦

C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。

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【单选题】

以下是机车、车辆的基本阻力的为___。

A. 坡道阻力

B. 空气阻力

C. 曲线阻力

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【单选题】

列车高速运行时，基本阻力主要是___。

A. 轴承摩擦

B. 冲击振动

C. 空气阻力

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【单选题】

加装了切控阀的客运机车，制动缸压力与制动管减压量的关系为___。

A. 1:1

B. 1:2.5

C. 1:3.25

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【单选题】

压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。

A. 1/2

B. 1/3

C. 2/3

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【单选题】

列车施行常用制动在进入停车线停车时，应做到___，并不应使用单阀制动停车。

A. 一次停妥

B. 两次停妥

C. 随时停车

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【单选题】

列车常用制动时，应遵守初次减压量不得少于___kPa。

A. 50

B. 60

C. 70

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【单选题】

追加减压量一般不应超过两次;___次追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。

A. 一

B. 二

C. 三

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【单选题】

货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___kPa。

A. 50

B. 60

C. 70

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【单选题】

使用动车制动时，制动电流不得超过___。

A. 最小

B. 持续值

C. 额定值

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【单选题】

动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___kPa (设有自动控制装置的机车除外)。

A. 零

B. 10

C. 30

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【单选题】

列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。

A. 列车操纵示意图

B. 列车运行图

C. 机车周转图

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【单选题】

货物列车在开车后、进站前，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。

A. 制动缸

B. 机车制动管

C. 列车制动管

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【单选题】

在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。

A. 空转

B. 滑行

C. 擦伤

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【单选题】

列车在接近隧道前，在允许范围内尽量___列车速度。

A. 提高

B. 保持

C. 降低

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【单选题】

列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。

A. 一段制动法

B. 二段制动法

C. 牵引辅助法

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【单选题】

防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。

A. 先缓解制动后加载

B. 先加载后缓解制动

C. 直接起动

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【单选题】

防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。

A. “早减压、少减压”

B. 晚减压、大减压

C. 晚减压、少减压

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【单选题】

以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。

A. 空气制动机

B. 电空制动机

C. 真空制动机

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【单选题】

使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 轨道电磁制动

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【单选题】

制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。

A. 轮盘式

B. 轴盘式

C. 摩擦式

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【单选题】

截断塞门安装在车辆制动___上。

A. 主管两端

B. 主管中部

C. 支管

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【单选题】

凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。

A. 折角塞门

B. 排风塞门

C. 截断塞门

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【单选题】

一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。

A. 制动灵敏度

B. 缓解灵敏度

C. 稳定性

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【单选题】

制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。

A. 由后向前

B. 由中间到两端

C. 由前向后

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【单选题】

LKJ-2000监控装置采用___工作方式。

A. 单机冗余

B. 双机冗余

C. 双机

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___m所有内容记录一次。

A. 5

B. 10

C. 20

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【单选题】

预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___m。

A. 50

B. 60

C. 70

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。

A. 均无效

B. 一端有效

C. 均有效

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【单选题】

LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度，共有___个亮度等级。

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

LKJ-2000监控装置在机车出库时，司机必须按压[调车]键，进入调车状态，此时限速窗口显示___km/h。

A. 20

B. 30

C. 40

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【单选题】

LKJ-2000监控装置机车距信号机还有一段距离，但距离显示值提前进入零显示，这种零显示出现在信号机之前的过机误差称为___。

A. 滞后误差

B. 超前误差

C. 正常误差

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置在机车运行中按压___键，装置记录下此刻的公里标及时间，作为运行数据查找标记。

A. 【巡检】

B. 【.定标】

C. 【车位】

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置当装置发生防溜报警时一次按压___键。

A. 解锁

B. 警惕

C. 缓解

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置,列车运行过程中按压【向前】键，调整___误差。

A. 超前

B. 滞后

C. 核准

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置，运行中当过机误差___300m时，装置可以自动校正。

A. 小于

B. 等于

C. 大于

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置查询当前揭示信息，显示机车前方___米以内的揭示。

A. 1000

B. 2000

C. 3000

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置设定参数查询时在查询显示状态，将光标移到“设定参数”按压【确认】键或数字键___。

A. 4

B. 5

C. 6

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置如果错误选择了某条揭示，可将光标移到该揭示项再次按压___键取消对该揭示的选择。

A. 查询

B. 确认

C. 解锁

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【单选题】

LKJ-2000型监控记录装置A.B机同时故障时，报警时间达到___min监控装置实施紧急制动。

A. 1

B. 2

C. 3

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