【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
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【判断题】
的系统。
A. 对
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【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
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B. 错
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器。
A. 对
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【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
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【判断题】
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A. 对
B. 错
【判断题】
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【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
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B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
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【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
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【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
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【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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【判断题】
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B. 错
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【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
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【判断题】
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A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
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【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
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【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
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【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
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【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
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【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
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【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
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【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
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【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
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【单选题】
地下车站出入口的地坪标高一般取高出室外地坪___。
A. 150 mm-300 mm
B. 300 mm-450 mm
C. 450 mm-600 mm
D. 600 mm-750 mm
【单选题】
60大运量城市轨道交通系统是指高峰时段单向运输能力达到___。
A. q≧3万人次/小时
B. 1.5 万人次/小时≦q﹤3万人次/小时
C. 0.5 万人次/小时 ≦q﹤1.5万人次/ 小时
D. q ﹤0.5 万人次/ 小时
【单选题】
101下列关于道岔的描述中,错误的是___。
A. 可采用集中控制或现场手摇方式转换道岔位置
B. 设备正常时,可通过信号控制台的显示判断道岔位置
C. 道岔与进路和信号之间有相互制约的联锁关系
D. 道岔尖轨与基本轨密贴,表示道岔已处于锁闭状态
【单选题】
102根据正线信号机编号原则,上行方向编为S,___方向编为X。
A. 反
B. 正
C. 下行
D. 上行
【单选题】
103列车定员数是车辆定员数和___的乘积。
A. 列车编组数
B. 列车长度
C. 列车宽度
D. 以上皆不是
【单选题】
104在正线或车辆段运营线路范围内,地铁列车或调车车列由某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段称作___。
A. 路径
B. 区间
C. 路线
D. 进路
【单选题】
105正线为载客运营线路,行车速度高、密度大,线路标准要求高,一般以___以上型钢轨铺设。
A. 50 kg/m
B. 60 kg/m
C. 45 kg/m
D. 65 kg/m
【单选题】
106道岔与进路的关系:道岔位置正确,进路才能排列;___,道岔才能改变位置。
A. 进路通过
B. 进路锁闭
C. 进路安全
D. 进路解锁
【单选题】
107下列关于进路的描述中,错误的是___。
A. 进路上的所有道岔转至规定位置并锁闭,进路方可点亮完整光带
B. 进路建立后,进路锁闭光带内的道岔不能通过信号控制台扳动
C. 进路建立后,与之敌对的信号将保持关闭状态
D. 进路建立后,只能通过列车顺序占用出清的方式解锁
【单选题】
108接近区段无占用,取消进路时,行车值班员应使用___方式。
A. 取消进路
B. 总人解
C. 区故解
D. 单独解锁
【单选题】
信号控制台“区域选择”中的车站,处于___状态时,可以对相应范围内的信号设备进行操作。
A. 自控
B. 他控
C. 未控
D. 站控
【单选题】
110卡斯柯信号系统中,以下不属于控制权状态的是:___。
A. 紧急站控状态
B. 站控状态
C. 强行站控状态
D. 遥(中)控状态
【单选题】
地铁信号分为视觉信号和___。
A. 旗信号
B. 色灯信号机
C. 听觉信号
D. 信号灯
【单选题】
112手摇道岔时,操作到位,尖轨与基本轨密贴,转辙机锁闭道岔;转辙机锁闭属于___。
A. 机械锁闭
B. 预先锁闭
C. 区段锁闭
D. 单独锁闭
【单选题】
滑动门玻璃破损时,对玻璃进行应急处置后,应将破损滑动门置于___。
A. 自动位
B. 隔离位
C. 手动开位
D. 手动关位
【单选题】
卡斯柯信号系统中,信号机旁显示___“Y”表示以该信号机为始端信号机的进路正在降级模式下延时解锁。
A. 黄色
B. 红色
C. 绿色
D. 白色
【单选题】
115卡斯柯信号系统中,出现棕光带时,表示___。
A. 计轴区段被A T C报告失效
B. 计轴区段有车占用
C. 计轴区段处于限速状态
D. 计轴区段处于锁闭状态
【单选题】
116运营前检查完毕,车站值班员应及时向行调汇报___内容。
A. 运营线路空闲、施工结束、线路出清、车站供电及环控系统正常
B. 行车设备、备品齐全完好
C. 道岔功能正常,站台无异物侵入限界,站台门开关正常
D. 以上都是
【单选题】
117车站自动扶梯发生故障,可通过值班室___设备的报警发现。 A
A. BA S
B. FA S
C. ATS
D. PIS
【单选题】
119下列信号控制台光带显示颜色中,代表计轴区段处于占用状态的是___。
A. 红光带(紫光带)
B. 白光带
C. 黄光带
D. 绿光带
【单选题】
120___情况下,进路无法排列。
A. 进路上道岔位置不正确
B. 进路上道岔位置不正确且锁闭
C. 进路上道岔位置正确
D. 进路上道岔位置正确且锁闭
【单选题】
121车站按照在线路上的位置可以分为___。
A. 有道岔车站、无道岔车站
B. 岛式站台车站、侧式站台车站、混合式站台车站
C. 中间站、始发站、终到站
D. 尽头式车站、通过式车站、混合式车站
【单选题】
122信号系统中ATS表示___。
A. 列车自动驾驶
B. 列车自动控制
C. 列车自动监控
D. 列车自动运
【单选题】
123车控室[综控室]不能利用___监控列车到发情况。
A. 车控室(综控室)综合后备盘
B. CCTV电视监视系统
C. 信号系统车站工作站
D. 现场人员
【单选题】
124道岔由转辙部分、___和辙叉部分组成。
A. 电气部分
B. 机械部分
C. 连接部分
D. 控制部分
【单选题】
125排列进路时,信号系统均会检查___。
A. 是否有敌对进路
B. 道岔位置是否正确
C. 信号机是否开放
D. 以上均检查
【单选题】
126《地铁设计规范》中,道床面低于钢轨底面不宜小于___。
A. 70 mm
B. 60 mm
C. 80 mm
D. 90 mm
【单选题】
127任意___或以上施工计划相互间影响,如按计划实施会造成人身伤亡、设备损坏、影响扩大导致不良后果或相互影响无法完成的情形,属于施工冲突。
A. 一项
B. 两项
C. 三项
D. 四项
【单选题】
128对于工程车描述正确的是___。
A. 由电动客车担当
B. 该列车不办理闭塞手续
C. 该列车未安装车载ATP设备
D. 该列车为运行图图定列车
【单选题】
129下列哪些不属于动火前“八不”要求:___。
A. 防火、灭火措施不落实不动火
B. 周围易燃易爆物未清除不动火
C. 盛装过气体,受热膨胀有爆炸危险的容器、管道不动火
D. 作业部门未指定现场负责人不动火
【单选题】
130在两站之间的区间线路因作业需要开行工程列车时,由行调指定的___办理施工登记。
A. 值班站长
B. 值班员
C. 保安
D. 施工负责人
【单选题】
131下列施工中不能在同一区段中同时进行的是___。
A. 更换道岔和线路巡检
B. 更换道岔和施工列车运行
C. 钢轨探伤和线路捣固
D. 清扫隧道柜和线路巡检
【单选题】
132以下不属于特种作业证件的是___。
A. 天车证
B. 叉车证
C. 急救证
D. 电梯证
【单选题】
133站内线路施工时,由___在车站两端端墙外轨道中央的道床上设置警示标识防护。
A. 站台保安
B. 站务员
C. 值班员
D. 施工负责人(或由其指定专人)
【单选题】
134地下车站[含地下通道]、隧道外边线外侧___米内,为地铁安全保护区。
A. 25
B. 30
C. 40
D. 50
【单选题】
135设计规范中,地下出入口通道力求短、直,通道的弯折不宜超过3处,弯折角度宜大于___°。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
136地铁的旅行运行速度一般在___。
A. 40--80 km/h
B. 35--45 km/h
C. 20--30 km/h
D. 50--60 km/h
【单选题】
137开行调试列车的命令由___发布。
A. 行车调度
B. 电力调度
C. 环控调度
D. 防灾调度
【单选题】
138施工作业完毕后,需___。
A. 要求施工人员迅速离站
B. 对施工结果进行研判
C. 针对施工进度进行把控
D. 对施工涉及的行车设备进行试验
【单选题】
139渡线是由___组成的连接两条平行线路的联接设备。
A. 1个单开道岔
B. 2个单开道岔
C. 3个单开道岔
D. 4个单开道岔