【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
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答案
ABD
解析
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【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
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器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
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量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
分析企业的流动比率,可以判断企业的营运能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
营运资金是一个绝对指标不利于不同企业之间的比较。
A. 对
B. 错
【判断题】
当流动资产小于流动负债时,说明部分长期资产是以流动负债作为资金来源的。
A. 对
B. 错
【判断题】
法定盈余公积按税后利润10%计提到注册资本50%后,不再计提。
A. 对
B. 错
【判断题】
应收账款周转率用赊销额取代销售收入,反映资产有效性。
A. 对
B. 错
【判断题】
以收入为基础的存货周转率主要用于流动性分析。
A. 对
B. 错
【判断题】
营业周期越短,资产流动性越强,资产周相对越快。
A. 对
B. 错
【判断题】
应收账款周转天数和存货周转天数之和可以简化计算营业周期。
A. 对
B. 错
【判断题】
在资本总额,息税前利润相同情况下,负债比例越大,财务杠杆系越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业负债比例越高,财务杠杆系数越大,财务风险越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
在相同资本结构下,息税前利润越大,财务杠杆系数越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
当负责利息率大于资产收益率时,财务杠杆将产生正效应。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果企业因认股证持有者行使认股权利,增发的股票超过现有流通在外普通股的3%时,则该企业属于复杂资本结构。
A. 对
B. 错
【判断题】
当稀释性证券的总稀释效果不超过3%,则企业只需要披露基本每股收益指标。
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊的经济增加值是公司经济利润最正确和最准确地度量指标。
A. 对
B. 错
【判断题】
从股东角度分析,资产负债率高,节约所得税带来的收益就大。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金流量表中的现金包括库存县金,可以随时支付的银行存款和其他货币资金。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金等价物包含到期三个月以内的有价证券。
A. 对
B. 错
【判断题】
债务保障率是经营活动产生的现金净流量与流动负的比值。
A. 对
B. 错
【判断题】
营运资本是资产总额减去负债总额后的剩余部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行本票存款是属于具有特殊用途的现金,在确定流动资产时应将其扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
长期债券投资是企业的长期投资项目,应全额反映在长期债券投资项目中。
A. 对
B. 错
【判断题】
酸性测试比率也可以被称为现金比率。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用大量现金销售的商店,速动比率大大低于1是很正常的。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金比率可以反映企业随时还债的能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
通常情况下,速动比率保持在1较好。
A. 对
B. 错
【判断题】
存货发出计价采用后进先出法时,在通货膨胀情况下会导致高估本期利润。
A. 对
B. 错
【判断题】
在进行同业比较分析时,最常用的是选择同业先进水平平均水平作为比较的标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果流动负债为60万元,流动比率为 2.5,速动比率为1.4,则年末存货价值为84万元。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果某公司资产总额800万元,流动负债40万元,长期负债260万元,则可以计算出资产负债率为37.5%。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果已知负债与所有者权益的比率为40%,则资产负债率为60%。
A. 对
B. 错
【判断题】
利息偿付倍数中的利息就是指财务费用中的利息费用。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,经营租赁中的利息费用约占到整个租赁费用的1/2。
A. 对
B. 错
【判断题】
当发现企业的固定资产的平均寿命延长时,通常表示该公司的固定资产偿债质量上升。
A. 对
B. 错
【判断题】
固定资产折旧是一种付现成本,在计算现金流量时不应加以扣除。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般来说,不应将经营租赁和融资租赁作为自有资产看待。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业放宽信用政策,就会使应收账款增加,从而增大了发生坏账损失的可能。
A. 对
B. 错
【判断题】
以成本为基础的存货周转率可以说明存货的盈利能力。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,长期资产是偿还长期债务的资产保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
在分析资产周转率时,只需选用年末资产余额作基数即可。
A. 对
B. 错