复执行而引入的。_答案

【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

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【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

EEPROM。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

B. 错

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【判断题】

医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人最早出现在日本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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【判断题】

和人长得很像的机器才能称为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

B. 错

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【单选题】

城市消防指挥中心要保证能同时受理___起以上的灾害事故报警。（中）（消防业务信息系统）

A. 一

B. 两

C. 三

D. 四

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【单选题】

消防通信指挥车可通过___对行进途中的消防中队进行战斗部署。（中）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

消防指挥中心固定台可通过___与通信指挥车车载台之间进行无线数字、文件传真，传输必要的信息。（易）（消防通信网络设备）

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

现场指挥员、参谋人员及各参战中队长之间建立的通信网是___。（易）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

指挥员与战斗班班长之间通过___进行通信。（易）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

特勤抢险班战斗员之间通过___进行通信。（易）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

根据光的全反射原理，当光线以___临界角的入射角进入光纤时，光就被限制在纤芯中传输。（中）（通信基础知识）

A. 大于

B. 小于

C. 等于

D. 以上皆可

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【单选题】

TCP/IP模型的传输层有两个协议，第一个协议TCP是一种可靠的面向连接的协议，第二个协议UDP是___。（中）（消防通信网络设备）

A. 一种可靠的面向连接的协议

B. 一种不可靠的面向连接的协议

C. 一种可靠的无连接协

D. 一种不可靠的无连接协议

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【单选题】

公文的成文时间以___的时间为准。（易）（基础知识）

A. 领导人签发

B. 发文

C. 开始起草文件

D. 定稿

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【单选题】

以下不属于无线介质的是___（易）（基础知识）

A. 电磁波

B. 短波

C. 超短波

D. 光纤

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【单选题】

公文的主体部分共包括___个要件。（难）（基础知识）

A. 18

B. 17

C. 16

D. 15

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【单选题】

上行文应当在公文首页发文字号___注明签发人姓名。（中）（基础知识）

A. 左侧

B. 右侧

C. 上侧

D. 下侧

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【单选题】

请示和报告均属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

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【单选题】

函属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

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【单选题】

通知、批复均属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

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【单选题】

电报中当天要办的十分紧急的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

电报中2至3天内要办的紧急事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

电报中5天内要办的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

电报中其他时限较缓的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

公文用纸地脚(下白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

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【单选题】

公文用纸订口(左白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

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【单选题】

翻口(右白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

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【单选题】

公文的眉首由___个部分组成。（难）（基础知识）

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

公文的版记由___个部分组成。（难）（基础知识）

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

行政公文的发文字号包括___个部分。（难）（基础知识）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

公文的行文关系分为___种。（难）（基础知识）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

国家秘密的标识是___。（易）（基础知识）

A. ★

B. ▲

C. ◆

D. ●

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【单选题】

独立接处警的县（市）消防中队受理的灾害信息，其火警等级由___确定。（易）（消防业务信息系统）

A. 值班通信员

B. 大队指挥员

C. 中队指挥员

D. 大（中）队指挥员

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【单选题】

IP层的功能不包括___ （易）（基础知识）

A. 无连接的数据报传输

B. 数据报路由选择

C. 差错处理

D. 提供可靠连接

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【单选题】

通常所说的TCP／IP是指___ （易）（基础知识）

A. TCP和IP

B. 传输控制协议

C. 互联网协议

D. 包含IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等多种协议的一个协议集

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【单选题】

通信用的光纤（optical fiber）是一种能够___的透明玻璃丝。(基础知识)

A. 导光

B. 导电

C. 导热

D. 传导

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【单选题】

网卡是完成___的功能。（易）（基础知识）

A. 物理层

B. 数据链路层

C. 物理层和数据链路层

D. 数据链路层和网络层

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【单选题】

一个局域网与在远程的另一个局域网互连，则需要用到___ 。（中）（基础知识）

A. 物理通信介质和集线器

B. 网间连接器和集线器

C. 路由器和广域网技术

D. 广域网技术

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【单选题】

一台计算机与一个局域网连接，需要用到___ 。（易）（基础知识）

A. 网间互连设备

B. 广域网技术

C. 通信介质

D. 网卡

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【单选题】

B类地址的缺省掩码是___。（难）（基础知识）

A. 255.0.0.0

B. 255.255.255.0

C. 255.255.0.0

D. 255.225.0.0

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【单选题】

在二层交换局域网络中，交换机通过识别___地址进行交换。（难）（基础知识）

A. IP

B. MAC

C. IPX

D. Switch

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【单选题】

路由器在ISO/OSI开放系统参考模型中对应于___。（难）（基础知识）

A. 物理层

B. 数据链路层

C. 网络层

D. 表示层

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【单选题】

___适用于向上级机关请求指示、批准。（易）（基础知识）

A. 请示

B. 批复

C. 意见

D. 函

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【单选题】

___适用于答复下级机关请示事项。（难）（基础知识）

A. 请示

B. 批复

C. 意见

D. 函

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【单选题】

___适用于不相隶属机关之间相互商洽工作、询问和答复问题，请求批准和答复审批事项。（难）（基础知识）

A. 请示

B. 批复

C. 意见

D. 函

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