C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。_答案

【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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推荐试题

【单选题】

商业银行不得向关系人提供信用贷款，向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。这里“关系人”不包括（）。___

A. 商业银行的监事

B. 商业银行的管理人员

C. 商业银行董事投资的公司

D. 保险公司

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【单选题】

同一债务有两个保证人，没有约定保证份额，下面说法对的是（）。___

A. 两个保证人各承担50%保证责任

B. 签名在前的保证人对债务承担70%的责任

C. 债权人可要求任何一个保证人承担全部保证责任

D. 此为无效担保

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【单选题】

王某是乙企业销售人员，随身携带盖有乙企业公章的空白合同书，便于随时对外签约。后王某因收取回扣被乙企业除名，但空白合同书未收回。王某以此合同书与丙签订买卖合同，该买卖合同的效力应当认定为（）。___

A. 不成立

B. 无效

C. 效力待定

D. 有效

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【单选题】

无效合同自（）时无效。___

A. 成立

B. 履行

C. 订立

D. 确认无效

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【单选题】

下列（）不属于接收抵债资产的前提条件。___

A. 借款人、担保人因资不抵债或其他原因关停倒闭或被宣告破产，经合法清算后，信用社依法取得抵债资产

B. 信用社通过诉讼或仲裁，经法院判决、裁定、调解或仲裁机构裁决，取得抵债资产

C. 抵押、质押贷款到期后，即以抵押物或质物抵偿信用社贷款本息

D. 借款人或担保人经营发生严重困难或濒临倒闭，确实无法以货币资金清偿贷款本息，信用社与借款人或担保人签订以资抵债协议，取得抵债资产的所有权

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【单选题】

下列关于担保说法对的是（）___

A. 第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。

B. 第三人提供担保，经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。

C. 第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保仍然承担相应的担保责任。

D. 以上三种说法都不对

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【单选题】

关于合同解除的说法，正确的是（???）___

A. 合同解除以变更的合同为标的

B. 合同解除必须经过双方当事人协商一致

C. 在约定的解除条件成立时，解除权人可以解除合同

D. 合同解除的类型只包括法定解除和约定解除

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【单选题】

一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起（）。___

A. 六个月

B. 三个月

C. 一个月

D. 两个月

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【单选题】

以下可以作为保证人的有（）。___

A. 国家机关

B. 以公益为目的的学校

C. 企业法人

D. 社会团体

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【单选题】

贷款人没有在规定期限内答复借款人贷款申请的且逾期不改正的应处以（）。___

A. 1千以上3千以下

B. 5千以上1万以下

C. 3千以上5千以下

D. 1万以上5万以下

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【单选题】

贷款人违反规定代垫委托贷款资金且有违法所得的在没收违法所得之外应处以（）。___

A. 5千以上1万以下

B. 5万以上30万以下

C. 1倍以上3倍以下

D. 3倍以上5倍以下

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【单选题】

流动资金贷款不得用于（）等投资，不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途。___

A. 固定资产、股权

B. 固定资产、扩大再生产

C. 股权、扩大再生产

D. 固定资产

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【单选题】

主合同当事人双方协议以新贷偿还旧贷，除保证人知道或者应当知道的外，保证人（）民事责任。新贷与旧贷系同一保证人的，保证人承担民事责任。___

A. 承担

B. 不承担

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【单选题】

甲、乙各以20％与80％的份额共有一间房屋，出租给丙。现甲欲将自己的份额转让，请问下列表述中哪一说法是正确的?（）___

A. 乙有优先购买权，丙没有优先购买权

B. 丙有优先购买权，乙没有优先购买权

C. 乙、丙都有优先购买权，两人处于平等地位

D. 乙、丙都有优先购买权，乙的优先购买权优先于丙的优先购买权

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【单选题】

商业银行（）的做法简单地说就是：不做业务、不承担风险。___

A. 风险规避

B. 风险转移

C. 风险补偿

D. 风险对冲

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【单选题】

对16周岁以下的未成年人，以下不属于监护人的有效证明是（）。___

A. 户口簿，判决书

B. 调解书、裁定书

C. 协议书

D. 公安部门出具的有关证明等

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【单选题】

我国《民法总则》规定的普通诉讼时效期间为（）。___

A. 6个月

B. 一年

C. 二年

D. 三年

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【单选题】

债权人行使撤销权的必要费用，由（）承担。___

A. 债权人

B. 债务人

C. 担保人

D. 人民法院

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【单选题】

甲、乙、丙、丁共同设立A有限责任公司。丙以下列哪一理由提起解散公司的诉讼法院应予受理________。（）___

A. 以公司董事长甲严重侵害其股东知情权，其无法与甲合作为由

B. 以公司管理层严重侵害期利润分配请求权，其股东利益受重大损失为由

C. 以公司被吊销企业法人营业执照而未进行清算为由

D. 以公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失为由

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【单选题】

根据《担保法》的规定，保证的方式有（）。___

A. 一般保证、特别保证

B. 连带责任保证、特别保证

C. 一般保证、连带责任保证

D. 特别保证、共同责任保证

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【单选题】

《河南省农村信用社新增贷款质量管理办法（试行）》中所指新增贷款容忍不良率为（）以下？___

A. 2%

B. 3%

C. 5%

D. 6%

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【单选题】

公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，由（）决议。___

A. 股东会或者股东大会

B. 董事会

C. 监事会

D. 职工代表大会

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【单选题】

根据金融犯罪行为方式的不同，可以将金融犯罪分为诈骗性金融犯罪、伪造型金融犯罪、（）和规避性金融犯罪。___

A. 针对银行的金融犯罪

B. 利用便利性金融犯罪

C. 危害货币管理制度的金融犯罪

D. 危害金融机构的犯罪

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【单选题】

下列不属于全面风险管理体系的维度的是（）。___

A. 企业的目标

B. 企业的各个层级

C. 全面风险管理要素

D. 企业的盈利状况

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【单选题】

商业银行的借贷业务不应集中于同一行业、同一区域，这种风险管理策略是（）。___

A. 风险补偿

B. 风险转移

C. 风险对冲

D. 风险分散

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【单选题】

根据企业破产法律制度的规定，下列表述中，对的是（）。___

A. 国有企业破产属政策性破产，不适用《企业破产法》

B. 金融机构实施破产的，由国务院根据《商业银行法》等法律另行制度破产实施办法，不适用《企业破产法》

C. 民办学校的破产清算可以参照适用《企业破产法》规定的程序

D. 依照《企业破产法》开始的破产程序，对债务人在中华人民共和国领域外的财产不发生效力

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【单选题】

《中华人民共和国物权法》规定，以应收账款出质的，当事人应当订立书面合同，质权自（）设立。___

A. 信贷征信机构办理出质登记时

B. 书面合同订立时

C. 应收账款收回时

D. 应收账款当事人确认时

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【单选题】

因参与非法金融业务活动受到的损失，由（）承担。___

A. 国家

B. 银行

C. 监管部门

D. 参与者自行

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【单选题】

因票据纠纷提起的诉讼，由（）法院管辖。___

A. 票据支付地或者被告住所地

B. 原告所在地

C. 票据签发地

D. 票据承兑地

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【单选题】

（）并不消灭风险源，只是风险承担主体改变___

A. 风险规避

B. 风险对冲

C. 风险转移

D. 风险分散

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【单选题】

（）不是全面风险管理模式的特征___

A. 全面的风险管理范围

B. 全球的风险管理体系

C. 全程的风险识别过程

D. 全员的风险管理文化

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【单选题】

对关系人申请的授信业务，授信审批人员（）___

A. 尽量回避

B. 申请回避

C. 适当回避

D. 不需回避

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【单选题】

商业银行被诈骗或其他涉案金额（）万元以上的案件，应及时向银监会或其派出机构报告。___

A. 1000万元

B. 50万元

C. 100万元

D. 500万元

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【单选题】

商业银行应当针对潜在损失不断增大的风险，建立早期的操作风险（）以便及时采取措施控制、降低风险，降低损失事件的发生频率及损失程度。___

A. 评估机制

B. 监测机制

C. 预警机制

D. 识别机制

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【单选题】

压力测试是一种商业银行经常采用的风险管理技术，主要分为敏感性分析和（）两种方法。___

A. 分解分析法

B. 专家调查分析法

C. 情景分析法

D. 失误树分析法

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【单选题】

当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者合同另有约定外，自合同成立时生效;未办理物权登记的，其法律后果是（）。___

A. 合同无效

B. 合同待生效

C. 合同相对无效

D. 不影响合同效力

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【单选题】

根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，警告处分可在满（）个月提出解除处分申请。___

A. 6

B. 9

C. 12

D. 18

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【单选题】

坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，（）的目标初步实现，（）的笼子越扎越牢，（）的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___

A. 不能腐不敢腐不想腐

B. 不敢腐不能腐不想腐

C. 不想腐不敢腐不能腐

D. 不敢腐不想腐不能腐

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【单选题】

留存第二代居民身份证复印件时，需要复印身份证件的（）。___

A. 正面

B. 反面

C. 正反两面

D. 带照片的一面

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【单选题】

根据《银行业从业人员职业操守》，银行从业人员应当（）。___

A. 利用客户对银行销售产品的风险承担者的误解实现产品销售

B. 对产品的风险性含糊其辞

C. 将产品的优点和缺点全面介绍给客户

D. 利用职务便利为客户谋求便利

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