22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。_答案

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【判断题】

合理的修井液密度应该略大于（平衡）地层压力，大于漏失压力，而小于坍塌压力、破裂压力。

A. 对

B. 错

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某井正常正循环时，井底压力＝静液柱压力＋环空压力损失。

A. 对

B. 错

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当井浸发生后出口返出的液量比泵入的液量多，停泵后井口修井液自动外溢，这种现象就称为井涌。

A. 对

B. 错

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只要安装适当的地面装置，可以把气侵的修井液再重复循环到井内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长期关井以后，由于天然气在井内上升而不能膨胀，井口压力不断上升。

A. 对

B. 错

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尽管井内是正压差，仍有少量的天然气可以进入井筒。

A. 对

B. 错

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排除天然气溢流时可保持循环罐液面不变。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从天然气侵入井内的方式来看，当井底压力大于地层压力时，天然气不会侵入井内。

A. 对

B. 错

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气体侵入修井液与液体侵入修井液对修井液性能的影响相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在开井状态下，气柱滑脱上升越接近井口，修井液罐液面上升速度越快，溢流量才变得比较明显。

A. 对

B. 错

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发生气体溢流必须长时间关井，避免发生气体上窜。

A. 对

B. 错

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天然气只有在开井的条件下才可能发生滑脱上升

A. 对

B. 错

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【判断题】

长期关井以后，天然气在井内上升而不膨胀，井口压力不断上升，相应的表明地层压力也非常高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

溢流量越大，地层压力越高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

溢流关井后，关井油、套压上升越快，说明了地层压力增加也越快。

A. 对

B. 错

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【判断题】

射孔过程中发生溢流时，应停止射孔，来不及起出射孔枪时，应剪断电缆，迅速关闭射孔闸门或防喷器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

起管柱速度越快，产生抽吸压力也越大，引起井内修井液密度下降越多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

停止循环后，井口修井液仍不断地外溢，说明已经发生了溢流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

及时发现溢流并迅速控制井口是防止井喷的关键。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若能尽早地发现溢流，则硬关井产生的“水击效应”就较弱，也可以使用硬关井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

关井后要及时组织压井，如果是天然气溢流，可允许长时间关井而不作处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

软关井的优点是关井过程中，防止水击效应作用于井口装置，可试关井。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所谓圈闭压力是指在油管（立管）压力表或套管压力表上记录到的超过平衡地层压力的压力值。

A. 对

B. 错

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【单选题】

___压力是指某一深度地层发生破碎和裂缝时所能承受的压力。

A. 地层

B. 地层破裂

C. 静液柱

D. 饱和

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【单选题】

___压力就是油气从井底流动到井口后的剩余压力。

A. 地层

B. 地层破裂

C. 静液柱

D. 油管

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【单选题】

___是指井底压力与地层压力之间的差值。

A. 生产压差

B. 流饱压差

C. 井底压差

D. 总压差

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【单选题】

在一口井的各种作业中，始终有压力作用于井底，当井底压力等于静液柱压力时，该井处于___。

A. 溢流关井

B. 静止状态

C. 正常循环

D. 起管柱时

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【单选题】

地层压力是作用在地下___的压力。

A. 岩石孔隙中流体

B. 油层孔隙中

C. 岩石孔隙中气体

D. 气层孔隙中

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【单选题】

一般情况下，地层破裂压力随着井深的增加而___。

A. 减小

B. 无变化

C. 增大

D. 增加的幅度越来越接近浅井

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【单选题】

某修井队用密度1.20g/cm3的泥浆加深修井到井深2000m处发生溢流，关井套压3MPa，关井油压2MPa，压井液附加压力4MPa，计算压井泥浆密度___g/cm3。

A. 1.62

B. 1.72

C. 1.82

D. 1.92

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【单选题】

某井用密度1.80g/cm3修井液钻至井深3800m处发生溢流，关井立压为3MPa，计算地层压力___MPa。

A. 60

B. 65

C. 70

D. 75

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【单选题】

9.8N/m2等于___Pa。

A. 9.8

B. 98

C. 9.8×103

D. 9.8×104

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【单选题】

静液压力就是由静止液体的___的压力。

A. 重量引起

B. 井底引力产生

C. 浮力所产生

D. 重力所产生

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【单选题】

地层压力当量修井液密度是指把___折算成修井液密度。

A. 地层破裂压力

B. 循环压力

C. 地层压力

D. 回压

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【单选题】

井深2800m，修井液密度1.24g/cm3，下钻时存在一个1.76MPa的激动压力作用于井底，计算井底压力当量修井液密度___g/cm3。

A. 1.30

B. 1.24

C. 1.18

D. 0.064

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【单选题】

地层漏失压力是指某一深度的地层产生___时的压力。

A. 地层破裂

B. 修井液漏失

C. 岩石变形

D. 地层坍塌

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【单选题】

地层水的密度是___g／cm3。

A. 1.0-1.1

B. 1.0-1.07

C. 1

D. 1.05

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【单选题】

压强也称压力，是物体单位面积上受到的垂直力，单位是___。

A. g／m3

B. Pa

C. t／m2

D. g／cm3

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【单选题】

在单位换算中，1kgf／cm2＝___KPa。

A. 10.523

B. 10.534

C. 69.56

D. 98.0665

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【单选题】

___是作用在单位面积上的液柱重量引起的压力，也即压强。

A. 破裂压力

B. 地层压力

C. 静液压力

D. 循环压力

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