【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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调车手信号的收回时机是列车至规定位置停稳。
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手摇道岔的现场作业人员应位于来车方向首副道岔旁的安全位置向接近列车显示手信号。
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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，不封锁线路施工是指需要固定占用特定线路区域，且对车场接、发车及调车作业不造成影响的施工。
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《上海轨道交通车调联控作业规定》规定，列车由出[入]场线回库联控时机：请求入场时入场信号未开放：列车由正线进入出[入]场线时，由列车司机向信号楼值班员进行联控。
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常用手信号包括发车手信、停车手信号、紧急停车信号和引导信号。
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发车手信号的显示含义表示调车进路[含防护进路]准备妥当，道岔已至规定位置并锁闭，准许列车运行至调车作业终点停车位置。
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车调联控作业是行车人员利用行车专用 800 兆无线对讲设备，确认行车要求、提高行车速度、确保行车安全的互控措施。
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电话闭塞法行车作业中车调联控时机是列车司机收到路票发车后，由该站车站值班员向列车司机进行联控。
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为保持道岔尖轨与滑床板的油润度，降低道岔的转换阻力，保证道岔的正常使用，需保持滑床板之滑床台的清洁与润滑。
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路票填写不得擅自增添字句或涂改，否则应视为废票，须重新填写。
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列车司机取得路票并确认正确后，遇在途中丢失时可继续运行至接车站，将情况报告接车站值班员和行车调度。
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钩锁器是指将道岔锁闭固定位置的机械装置。
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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，重大施工指造成关键运营设施设备功能发生变化或缺失、行车或客运安全/服务受到影响、运行效率降低、运营模式发生重大变化的施工。
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手摇道岔的现场作业人员应位于来车方向首副道岔旁的安全位置向接近列车显示手信号。
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单条线路最多允许两个运行方向同时 2 列车以切除 ATP 方式运行。
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调度命令是指运营调度或设备调度在调度指挥工作中对行车人员发出的，要求其执行某项行车作业的指令。
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《电话闭塞操作实施细则》内规定，列车出折返线时，值班员显示停车手信号。
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手摇道岔接发车作业时，当列车迫停故障区段时，车站行车人员无需下线至道岔区段确认列车位置。
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共线段交汇点车站在同一时间段内只能办理非共线段车站的一个预办闭塞或闭塞。
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列车迎着道岔尖轨方向运动称为顺向通过道岔。
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列车故障救援应遵循“反向救援、尽快恢复正线运营”的原则，同时救援列车除特殊情况外应具备 ATP 防护功能。
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“列车限速运行”适用于在行车过程中发生人员、设备侵限或设备异常等情况，经现场确认具备行车条件且列车本身可继续运行时。
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列车退行作业只适用于列车在办理停站作业时越过规定停车位置，且冲出站台不超过 1 节车厢。
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封锁区间适用于列车在某个区段进行行车作业，作业过程中道岔位置保持原有位置不变的场景。
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相邻动车施工的安全防护距离应不小于 1 站 1 区间。
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转场作业是指车辆从某一停车场/车辆段经单一地铁线路运行至另一停车场/车辆段。
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车站已办理电话闭塞后，因故不能接车或发车，应由列车所在车站发出电话记录号码作为取消闭塞的依据。
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车辆运行状态异常（异声、异味、不明晃动）但可维持运行时，列车限速30km/h。
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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，工完场清指施工已办妥注销手续。
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依据《上海轨道交通检修施工管理规定》，凡需要封锁线路的施工、为防止列车错误进入封锁区，均应设置行车防护。
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所有地下车车站，在手信号作业时，可以使用信号旗也可以使用信号灯。
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列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车车辆冲突为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车车辆脱轨为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车车辆挤岔为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客正线列车车辆分离为一般 E 类事故。
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车场线路及非载客列车冒进信号为一般 D 类事故。
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载客列车撞轧侵限物为一般 D 类事故。
