机器人的控制方式分为___。_答案

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

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D. 根据测量范围选用量程

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RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

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D. CPU 位数

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触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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A. 对

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正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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声音是由物体的振动动而产生的，不论是什么状态的物体在周期性位置变化时都可以发声，振动的固体，液体或气体称为声源，一般工厂发声的机械设备都称为噪声源

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开关通常是指用手来操纵，时电路进行接通或断开的一种控制电器

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A. 对

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减小电枢电压的超动是在是机起动时人为的将加在电机电枢两端的电压降低

A. 对

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A. 对

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在内容方面，职业道德总是要鲜明地表达职业义务、职业责任以及企业文化上的道德准则

A. 对

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A. 对

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测量两圆弧型面交点尺寸时，可以通过塞尺直接测量

A. 对

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在修复大、小齿轮时，如果出现断齿现象，小齿轮可以更换，大齿轮则可以采用金属喷涂的方法修复

A. 对

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正确选择量、检具，在选择量具时必须考虑测量精确度，因为测量误差一般只允许占被检查项目公差的10％～25％

A. 对

B. 错

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A. 对

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机床导轨表面电接触加热自冷淬火是利用中频感应炉来加热导轨表面以达到局部淬火目的

A. 对

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磨床液压系统进入空气，不仅会造成工作台运动时出现爬行，还会产生噪声

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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水平仪垫铁90°角两面可与被测导轨配刮，并与顶面保持平行度公差为0.1mm

A. 对

B. 错

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滚动导轨的横向调平后，床身导轨平行度的检测方法是水平仪沿 X 轴方向放在溜板上

A. 对

B. 错

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选用 M1、M2 较大的传感器，使两个栅距微位移内的加速度变化较小，以减小测量误差

A. 对

B. 错

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多段床身接合面刮削时，将被刮的接合面端用枕木垫高的目的是便于刮研

A. 对

B. 错

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在多级水泵中，轴套可以保护轴，但它不属易耗件

A. 对

B. 错

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机床导轨的刮研工艺程序一般为：刮研工具的准备→刮研导轨基准面→刮研机床导轨其它面→机床导轨的刮研检测

A. 对

B. 错

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T68主轴结构是三层结构，改进后的二层三轴结构多了一层配合误差，轴承误差，三层结构支撑零件多，主轴刚性低，主轴刚套与空心轴的润滑因难，这些缺点都会对额加工工件孔的精度产生很大的影响，当前产生的镗床基本上主轴结构都为二层结构

A. 对

B. 错

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在滚珠导轨的结构形式中，安置着滚珠的部件是V形槽

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在钻床上使用快换钻夹头能不停车换装刀具，可以缩短基本时间

A. 对

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在多油楔动压轴承工作时，瓦块随载荷的增加而提高承载能力，油楔越薄刚度越高

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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选题范围：安全；减少人身设备事故、减少火灾爆炸事故、降低事故发生率

A. 对

B. 错

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TE2710型AB胶是一种特种环氧胶，最适合用于黏接铜、不锈钢工件，它的绝缘性能不好，不能用于电气电子行业

A. 对

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可倾瓦轴承，其每个瓦块的内弧半径相等，瓦块厚度也相等，否则将影响其在高速机械上应有的良好性能

A. 对

B. 错

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数控机床的随机性故障是指偶然出现的故障

A. 对

B. 错

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国产自熔性合金粉末品种较多，镍基合金粉末有较强的耐蚀性，抗氧化性可达650°C，耐磨性强，使用较广

A. 对

B. 错

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光源射出的光束经十字线分划板。形成“十字像”

A. 对

B. 错

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影响蜗轮副的啮合精度的程度，以蜗轮轴线倾斜为最大，蜗杆轴线对蜗轮中心平面有偏移为其次，而中心距有误差为最小

A. 对

B. 错

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电动机正转控制电路中，电动机转速极低甚至不转是因为电源电压不足

A. 对

B. 错

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45钢可以用于制造车床主轴

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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