5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。_答案

【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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答案

ABCD

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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由于保险丝的材质，散热条件和通过电流增长速度不同，故熔断电流值也不一致，一般熔断电流等于额定电流的1、3-2、1倍

A. 对

B. 错

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钳形电流表可以在测量过程中直接切换量程

A. 对

B. 错

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湿度对电气装置的影响，主要是使绝缘性能变劣

A. 对

B. 错

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J5型发电机的激磁方式为自激，吊销与销孔间隙不得大于2毫米

A. 对

B. 错

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运用客车加挂车每二辆中应配挂母车一辆（特殊情况除外）

A. 对

B. 错

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在客车配线中，夹布胶管主要用在下部钢管引出线上和上部干线过梁处

A. 对

B. 错

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只要在电气线路中安装了保险丝，就能起到保险作用

A. 对

B. 错

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中间继电器只能作转换控制信号的中间元件使用，不能作来直接通断电路

A. 对

B. 错

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电池接反时，对应急电源系统的损害是烧充电机充电保险丝

A. 对

B. 错

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新造客车车下布线钢管内电线只允许有一个接头

A. 对

B. 错

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42V和36V工频交流电在任何情况下都是安全的

A. 对

B. 错

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交流和直流耐压试验都是利用高压电源进行试验，故都属于破坏性试验

A. 对

B. 错

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使用500V兆欧表测量客车配线，易损坏车电装置中的半导体元件

A. 对

B. 错

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【判断题】

兆欧表内设有游丝，不转动发电机手柄时，指针停留在标度尺的无穷大处

A. 对

B. 错

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【判断题】

当电压显示低于44伏，单个蓄电池电压低于1、8伏时，应根据情况施行补充电或更换

A. 对

B. 错

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碱性蓄电池电解液液面须高出极板50-60毫米

A. 对

B. 错

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电气原理图中所有电器的触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出

A. 对

B. 错

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造成20人以上死亡为特别重大事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

造成400万元上1亿元以下直接经济损失为重大事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

造成客运列车脱轨18辆以上为重大事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

客运列车中途摘车2辆以上为一般A类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组中破1辆以上为较大事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

中断繁忙其他干线铁路行车6小时以上为重大事故

A. 对

B. 错

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繁干线行车中断1小时以上为一般B类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车大破1辆为较大事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行中刮坏行车设备设施为一般D类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

客运列车分离为一般C类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车、客车、动车组等主要设备的报废、调拨及其重大的结构改变须经铁道部批准

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国铁路车辆的检修制度是以预防性计划检修为主的检修制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

人员死亡3人或重伤5人及其以上的属重大事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

行车事故一般分为特别重大事故,重大事故,大事故,险性事故和一般事故五类

A. 对

B. 错

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区间接触网导线离钢轨顶面的高度是5。7m

A. 对

B. 错

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有人触电时，首先应尽快使触电人脱离电源，此后采取相应的急救措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

严禁任何人员在电气设备处所倚靠和坐卧

A. 对

B. 错

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【判断题】

从停留车辆的端部横过线路时,要留有安全距离:徒手通过时不少于3M

A. 对

B. 错

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【判断题】

在接触网带电的情况下,禁止用水管冲洗客货车辆

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车运行途中,出现电器装置打火,冒烟时必须立即停车处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了在操作电气设备时保证安全，必须采用各种保护用具

A. 对

B. 错

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【判断题】

库停或站停客车插拔外接电源时严禁带电作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用屏蔽是抑制辐射干扰的有效办法

A. 对

B. 错

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