5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。_答案

【多选题】

5.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 ___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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答案

ABCD

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【多选题】

6.下列关于基尔霍夫定律表述正确的是___

A. 基尔霍夫第一定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

B. 基尔霍夫第二定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

C. 基尔霍夫第一定律,反映了节点上各支路电流之间的关系

D. 基尔霍夫第二定律,反映了回路中各元件电压之间的关系

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【多选题】

7.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

8.可编程控制器的输出形式有___

A. 继电器

B. 普通晶闸管

C. 双向晶闸管

D. 三极管

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【多选题】

9.机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

10.机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

11.V 减速器主要由___ 、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

12.测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

13.RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

14.___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

15.触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___ 。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

16.以下是 PLC 的主要特点的是___ 。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

17.PLC 的寻址方式包括___ 。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

18.下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

19.机器一般都具有下列组成部分___ 。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

20.零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

1.磁场的方向总是由 N 极指向 S 极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2.计算机与 FX2N 的连线中，与计算机的连接端为 RS232接口，与 FX2N 连接端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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【判断题】

6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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【判断题】

13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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【判断题】

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【多选题】

同时满足下列那些情形时，将客户从信贷管理系统黑名单中注销（）。___

A. 所欠农村信用社系统贷款本息全部结清 15 天以上

B. 客户为他人提供担保的不良贷款本息全部结清

C. 不再被其它金融机构列为黑名单的

D. 不再属于省联社规定其它应该进入黑名单的

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【多选题】

下列关于贷款档案管理，说法对的是（）。___

A. 永久、20 年期贷款档案由贷款档案员填写贷款档案移交清单后向档案部门移交归档

B. 一般短期贷款适用于 3 年期，结清后原则上再保管 3 年

C. 一般中长期贷款适用于 20 年期，结清后原则上再保管 20 年

D. 经风险管理部及业务经办部门认定有特殊保存价值的项目可列为永久保存。

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【多选题】

下列属于贷后检查人员在检查结束后可以对计划预备类贷款提出的应对建议的是（）。___

A. 要求信贷人员针对贷款情况制定清晰的退出预备计划

B. 通过提高利率、调整贷款期限、增加担保、降低整体授信额度等措施将整体授信风险下降至可控范围内

C. 能够通过进一步的扶持措施，使借款人生产经营情况好转摆脱困境的，可制定扶持计划并视情况实施

D. 按照合同加收罚息，使借款人改变不明智行为。或宣布贷款提前到期，收回贷款

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【多选题】

信贷档案的保管期限分（）。___

A. 不定期

B. 定期

C. 永久

D. 半永久

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【多选题】

信贷档案分为（）。___

A. 信贷业务档案

B. 会计档案

C. 信贷管理档案

D. 收回档案

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【多选题】

信贷档案管理的具体要求有（）。___

A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为

B. 专人负责

C. 集中统一管理

D. 按时交接

E. 分段管理

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【多选题】

信贷特别档案包括（）。___

A. 已核销的资产档案

B. 抵债资产档案

C. 诉讼档案

D. 其他重大的需要特别管理的信贷档案

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【多选题】

信贷业务档案要严格保密，原则上不对外查询。法律、法规明确规定的有权机关依法需调阅、影印信贷档案时，必须持有（）。___

A. 协助查询通知书或其他有效法律文书

B. 调阅人工作证明

C. 经县级行社行长(或主任)批准同意查阅的批示

D. 查询申请书

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【多选题】

已核销信贷资产档案包括（）。___

A. 逐户逐笔经批准核销的信贷资产明细清单

B. 申请核销和核查、审批的全部文件

C. 责任人落实和追究情况

D. 影像声档案

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【多选题】

以下关于贷款偿还的描述中，对的是（）。___

A. 贷款逾期后，银行要对应收未收的利息计收利息，即计复利

B. 对不能按借款合同约定期限归还的贷款，应当按规定加罚利息

C. 因提前还款而产生的费用应由银行负担

D. 因提前还款而产生的费用应由借款人负担

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【多选题】

银行风险预警后处置措施有（）。___

A. 列入重点观察名单

B. 要求客户限期纠正违约行为

C. 要求增加担保措施

D. 停止发放贷款

E. 暂停发放新贷款或收回已发放的授信额度

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【多选题】

在贷后管理中，资产保全部门按规定负责管理客户部门移交的不良贷款，包括（）。___

A. 不良贷款的清收、盘活、保全

B. 对不良贷款进行责任认定

C. 抵债资产的接受和处置

D. 表外利息的减免和核销

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【多选题】

在抵押期间，银行经办人员对抵押物检查时应（）。___

A. 定期检查抵押物的存续状况、占有、使用、转让、出租等处置行为

B. 发现抵押物价值减少，应及时查明原因并采取有效措施

C. 如发现抵押人的行为将造成抵押物价值减少，应要求抵押人停止担保

D. 如抵押人行为已造成抵押物价值减少，应要求抵押人恢复抵押物价值

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【多选题】

重点检查中，应当着重分析（）。___

A. 客户信誉

B. 客户出现的异常变化对其还款、履约能力的影响

C. 农信社造成或可能造成的损失

D. 还款来源

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【多选题】

客户信用等级评定内容包括（）。___

A. 信用履约

B. 偿债能力

C. 盈利能力

D. 经营能力

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【多选题】

贷款人应当建立（）的贷款管理制度。___

A. 审贷分离

B. 贷放分控

C. 一次核定

D. 随用随贷

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【多选题】

客户为自然人的，申请信贷业务应当具备下列基本条件：（）。___

A. 借款用途明确合法

B. 借款申请数额、期限合理

C. 借款人具备还款意愿和还款能力

D. 借款人信用状况良好

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【多选题】

贷款按期限分为（）。___

A. 短期贷款

B. 中期贷款

C. 长期贷款

D. 约定期限

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【多选题】

下面期限是短期贷款的期限是（）。___

A. 3 个月

B. 6 个月

C. 1 年

D. 1 年半

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【多选题】

下面期限是中期贷款期限的是（）。___

A. 1 年

B. 2 年

C. 3 年

D. 5 年

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【多选题】

下面期限是流资贷款期限的是（）。___

A. 1 年

B. 2 年

C. 3 年

D. 5 年

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【多选题】

下面期限是长期贷款期限的是（）。___

A. 3 年

B. 5 年

C. 6 年

D. 10 年

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【多选题】

河南省农村信用社按照中国人民银行利率政策，结合农信社实际，从（）等方面来确定贷款利率。___

A. 客户等级

B. 信用状况

C. 贷款用途期限

D. 贷款方式

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【多选题】

客户未按信贷合同的有关约定履行义务，要按合同约定和有关规定（）等措施。___

A. 采取计收利息

B. 停止提供新信用

C. 提前收回部分或全部信用

D. 依法起诉。

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【多选题】

损失类贷款核销程序（）。___

A. 按规定提取贷款损失准备

B. 按规定条件核销损失类贷款

C. 按规定程序核销损失类贷款

D. 直接核销损失类贷款

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【多选题】

系统操作员、系统管理员要按规定操作，严守机密，不得将有以下行为（）。___

A. 按规定授权获取更高权限

B. 将操作密码告知无关人员

C. 泄漏客户的商业秘密

D. 将数据结构告知无关人员

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【多选题】

信贷回避制度中客户经理不得向（），等人发放担保贷款。___

A. 关系人发放信用贷款

B. 优于其他借款人的条件

C. 单位同事

D. 政府机关工作人员

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【多选题】

贷款按性质和用途分为：（）。___

A. 固定资产贷款

B. 流动资金贷款

C. 个人消费贷款

D. 个人生产经营贷款

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【多选题】

下列叙述对的是（）。___

A. 个人贷款按贷款方式分为信用贷款和担保贷款

B. 办理个人贷款遵循先客户评级、后额度授信、再具体用信的原则

C. 办理个人贷款严格执行贷款面谈、面签制度

D. 办理个人贷款遵循依法合规、审慎经营、平等自愿、公平诚信的原则

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【多选题】

下列条件需要在借款合同中明确约定的是。（）。___

A. 诚信承诺

B. 支付金额

C. 支付条件

D. 支付方式

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【多选题】

客户经理应当通过哪些方式，核查贷款支付是否符合约定用途。（）。___

A. 账户分析

B. 凭证查验

C. 电话咨询

D. 现场调查

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【多选题】

贷款调查包括（）。___

A. 借款人基本情况

B. 借款人主要资产和负债

C. 借款人收入情况

D. 借款人还款来源、还款能力及还款方式

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【多选题】

对借款人提款条件进行审核的内容应包括哪些内容：（）。___

A. 借款人是否已按照有关法律法规规定，办妥与信贷业务有关的批准、登记、交付及其他法定手续

B. 担保合同或其他担保方式是否已生效

C. 借款人是否发生双方约定的任一违约事项

D. 合同约定的其他提款条件是否已经满足

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【多选题】

下列哪些情形省联社可根据有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚：（）。___

A. 贷款调查、审查未尽职的

B. 未按规定执行贷款面谈、面签制度的

C. 授意借款人虚构情节获得贷款的

D. 对借款人违背借款合同约定的行为应发现而未发现，或虽发现但未采取有效措施的

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【多选题】

河南省农村信用社信贷档案管理办法所称信贷档案是指农信社在对各类信贷业务的（）、调查、审查、（）、信用发放与支付、（）过程中形成的具有史料价值和查考利用价值的专业技术材料的总称，是农信社信贷管理工作的原始凭证和参考依据。___

A. 申请

B. 受理

C. 审议审批

D. 贷后管理

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【多选题】

以下那种情况可以提前收回贷款（）。___

A. 拒绝接受贷后检查

B. 进行股本权益性投资的

C. 挤占挪用贷款

D. 提供虚假报表

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【多选题】

首次跟踪检查方式：（）。___

A. 实地检查

B. 见面访谈

C. 填写首次检查表

D. 签订还款计划

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【多选题】

实施重点检查的情况是（）。___

A. 贷款风险分类或不良贷款认定结果，贷款形态由正常转为不良或不良贷款形态恶化。

B. 本金出现逾期或欠息超过 60 天

C. 客户发生可能影响贷款安全和信贷资产质量的生产经营已停止项目已停建重大投资活动体制改革债权债务纠纷事故与赔偿人事调整等重大事项。

D. 担保人在他行办理贷款

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【多选题】

对客户挪用信贷资金，擅自处理抵（质）押物，逃废农信社债务等问题采取（）措施。___

A. 补充担保物或增加担保人

B. 停止发放新贷款

C. 收回已发放贷款

D. 立即起诉

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【多选题】

抵（质）押担保的应重点检查以下内容（）。___

A. 抵（质）押物的存续状况及使用状况（如是否损坏）

B. 实地检查抵押的房产是否被拆迁，是否正常使用维护

C. 抵（质）押物价值和变现能力

D. 抵押人有无擅自转让出租或其他处分抵押物的行为

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